本发明专利技术提供了一种洗地机、洗地机的控制方法、装置及非易失性存储介质，洗地机包括洗地机主体，洗地机主体包括：第一储液件，具有用于容纳清洗液的第一容纳腔，洗地机主体具有与第一容纳腔相连通的第一连通口；第一液位检测件，设置在第一储液件内，第一液位检测件用于检测第一容纳腔内的清洗液的液位；控制器，与第一液位检测件通讯连接，以接收第一液位检测件所检测的液位信息，并在接收到第一容纳腔内的清洗液的液位低于预设液位时，使第一容纳腔通过第一连通口接收清洗液，本发明专利技术的洗地机解决了现有技术中的洗地机的自动化程度较低的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
洗地机、洗地机的控制方法、装置及非易失性存储介质
[0001]本专利技术涉及家用电器
，具体而言，涉及一种洗地机、洗地机的控制方法、装置及非易失性存储介质。
技术介绍
[0002]洗地机作为一种方便用户清洁地板的新兴工具，由于它的使用便捷性，广受用户的喜爱，但是，目前洗地机的清水箱加水方式和污水箱排水方式均是需要人工处理，没有办法彻底解放用户双手，导致用户的劳动强度较高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种洗地机、洗地机的控制方法、装置及非易失性存储介质，以解决现有技术中的洗地机的自动化程度较低的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种洗地机，包括洗地机主体，洗地机主体包括：第一储液件，具有用于容纳清洗液的第一容纳腔，洗地机主体具有与第一容纳腔相连通的第一连通口；第一液位检测件，设置在第一储液件内，第一液位检测件用于检测第一容纳腔内的清洗液的液位；控制器，与第一液位检测件通讯连接，以接收第一液位检测件所检测的液位信息，并在接收到第一容纳腔内的清洗液的液位低于预设液位时，使第一容纳腔通过第一连通口接收清洗液。
[0005]进一步地，洗地机主体还包括：第二储液件，具有用于容纳污水的第二容纳腔，洗地机主体具有与第二容纳腔相连通的第二连通口；第二液位检测件，设置在第二储液件内，第二液位检测件用于检测第二容纳腔内的污水的液位；控制器与第二液位检测件通讯连接，以接收第二液位检测件所检测的液位信息，并当接收到第二容纳腔内存在污水时，使第二容纳腔通过第二连通口排放污水。
[0006]进一步地，洗地机还包括充电座，充电座具有用于进液的第三连通口；洗地机主体具有与充电座连接的充电位置，当洗地机主体处于充电位置时，第一连通口与第三连通口相对接，以使第一连通口与第三连通口相连通。
[0007]进一步地，洗地机主体还包括第一连接管，第一连接管的第一端与第一储液件连接且相连通，第一连接管的第二端形成第一连通口；和/或，充电座还包括用于进液的第二连接管，第二连接管的一端形成第三连通口。
[0008]进一步地，充电座还包括：第一泵体，设置于第二连接管；第一驱动件，与第一泵体连接，以驱动第一泵体。
[0009]进一步地，洗地机还包括充电座，充电座具有用于排液的第四连通口；洗地机主体具有与充电座连接的充电位置，当洗地机主体处于充电位置时，第二连通口与第四连通口相对接，以使第二连通口与第四连通口相连通。
[0010]进一步地，洗地机主体还包括第三连接管，第三连接管的第一端与第二储液件连接且相连通，第三连接管的第二端形成第二连通口；和/或，充电座还包括用于排液的第四
连接管，第四连接管的一端形成第四连通口。
[0011]进一步地，充电座还包括：第二泵体，设置于第四连接管；第二驱动件，与第二泵体连接，以驱动第二泵体。
[0012]根据本专利技术的第二个方面，提供了一种洗地机的控制方法，适用于上述的洗地机，洗地机的控制方法包括：接收第一液位检测件检测到的第一实际液位；判断第一实际液位与预设液位之间的大小关系，当第一实际液位小于预设液位时，控制第一储液件接收清洗液。
[0013]进一步地，洗地机的控制方法还包括：接收第二液位检测件检测到的第二实际液位，当第二实际液位大于零时，控制第二储液件排放污水。
[0014]进一步地，在控制第一储液件接收清洗液和控制第二储液件排放污水之前，洗地机的控制方法还包括：在洗地机主体处于与充电座连接的充电位置时，使第一连通口与第三连通口相对接，且使第二连通口与第四连通口相对接。
[0015]进一步地，控制第一储液件接收清洗液的方法包括：控制第一驱动件运行，以带动第一泵体运行。
[0016]进一步地，控制第二储液件排放污水的方法包括：控制第二驱动件运行，以带动第二泵体运行。
[0017]根据本专利技术的第三个方面，提供了一种洗地机的控制装置，用于执行上述的洗地机的控制方法，洗地机的控制装置包括：第一接收单元，用于接收第一液位检测件检测到的第一实际液位；第一判断单元，与第一接收单元连接，用于判断第一实际液位与预设液位之间的大小关系；第一控制单元，与第一判断单元连接，当第一实际液位小于预设液位时，控制第一储液件接收清洗液。
[0018]根据本专利技术的第四个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的洗地机的控制方法。
[0019]应用本专利技术的技术方案，洗地机包括洗地机主体，洗地机主体包括第一储液件、第一液位检测件和控制器，第一液位检测件用于检测第一容纳腔内的清洗液的液位，即第一实际液位，控制器用于接收第一实际液位，控制器判断第一实际液位与预设液位之间的大小关系，当第一实际液位小于预设液位时，控制器控制第一储液件接收清洗液，清洗液从第一连通口流入第一容纳腔，从而实现了洗地机自动检测第一储液件的第一实际液位，并根据第一实际液位自动向第一储液件中添加清洗液，不需要人工处理，从而解决了现有技术中的洗地机的自动化程度较低的问题，有效地降低用户的劳动强度。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1示出了根据本专利技术的洗地机的实施例的示意图；
[0022]图2示出了根据本专利技术的洗地机的控制方法的实施例的流程图；
[0023]图3示出了根据本专利技术的洗地机的控制装置的实施例的流程图；
[0024]图4示出了根据本专利技术的洗地机的第一储液件的进液流程图；
[0025]图5示出了根据本专利技术的洗地机的第二储液件的排水流程图；
[0026]图6示出了根据本专利技术的洗地机的实施例的俯视图；
[0027]图7示出了根据本专利技术的洗地机的实施例的正视图；
[0028]图8示出了根据本专利技术的洗地机的实施例的左视图。
[0029]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0030]1、洗地机主体；2、充电座；10、第一储液件；21、第三连通口；22、第二连接管；23、第四连通口；24、第四连接管；40、第二储液件；80、滚刷底座；100、第一接收单元；200、第一判断单元；300、第一控制单元。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0032]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0033]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗地机，其特征在于，包括洗地机主体(1)，所述洗地机主体(1)包括：第一储液件(10)，具有用于容纳清洗液的第一容纳腔，所述洗地机主体(1)具有与所述第一容纳腔相连通的第一连通口；第一液位检测件，设置在所述第一储液件(10)内，所述第一液位检测件用于检测所述第一容纳腔内的清洗液的液位；控制器，与所述第一液位检测件通讯连接，以接收所述第一液位检测件所检测的液位信息，并在接收到所述第一容纳腔内的清洗液的液位低于预设液位时，使所述第一容纳腔通过所述第一连通口接收清洗液。2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机主体(1)还包括：第二储液件(40)，具有用于容纳污水的第二容纳腔，所述洗地机主体(1)具有与所述第二容纳腔相连通的第二连通口；第二液位检测件，设置在所述第二储液件(40)内，所述第二液位检测件用于检测所述第二容纳腔内的污水的液位；所述控制器与所述第二液位检测件通讯连接，以接收所述第二液位检测件所检测的液位信息，并当接收到所述第二容纳腔内存在污水时，使所述第二容纳腔通过所述第二连通口排放污水。3.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括充电座(2)，所述充电座(2)具有用于进液的第三连通口(21)；所述洗地机主体(1)具有与所述充电座(2)连接的充电位置，当所述洗地机主体(1)处于所述充电位置时，所述第一连通口与所述第三连通口(21)相对接，以使所述第一连通口与所述第三连通口(21)相连通。4.根据权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机主体(1)还包括第一连接管，所述第一连接管的第一端与所述第一储液件(10)连接且相连通，所述第一连接管的第二端形成所述第一连通口；和/或，所述充电座(2)还包括用于进液的第二连接管(22)，所述第二连接管(22)的一端形成所述第三连通口(21)。5.根据权利要求4所述的洗地机，其特征在于，所述充电座(2)还包括：第一泵体，设置于所述第二连接管(22)；第一驱动件，与所述第一泵体连接，以驱动所述第一泵体。6.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括充电座(2)，所述充电座(2)具有用于排液的第四连通口(23)；所述洗地机主体(1)具有与所述充电座(2)连接的充电位置，当所述洗地机主体(1)处于所述充电位置时，所述第二连通口与所述第四连通口(23)相对接，以使所述第二连通口与所述第四连通口(23)相连通。7.根据权利要求6所述的洗地机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，汪安理，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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