一种叠加地图信息的雷达终端显示方法技术

本发明专利技术涉及一种叠加地图信息的雷达终端显示方法，属于雷达终端显示处理技术领域。在雷达B型显示方式的基础上，叠加对应区域的地图信息，并对关键标的物(建筑、河流、道路等)进行地图重构，并通过坐标转换实现重构地图对B型显示的图形界面的适配，提高雷达特定区区域监视状态下目标位置信息的显示效果，并且实现目标的多源信息融合判别，提高后续目标类型的识别率。识别率。识别率。

【技术实现步骤摘要】
一种叠加地图信息的雷达终端显示方法


[0001]本专利技术属于雷达终端显示处理
，是一种将雷达传统B显与地图信息结合的新型雷达信息显示方法。

技术介绍

[0002]雷达显示终端作为雷达系统本身不可或缺的重要组成部分，承担着雷达信息输出和人机交互的重要工作，其主要功能是实现目标位置、运动状态、特征参数及空情态势等信息的直观显示。
[0003]随着雷达技术的不断革新与发展，雷达信息显示由专用显示发展到多功能显示，对显示方法和显示技术提出了更高的要求。雷达显示设备从CRT模拟显示、彩色CRT模拟显示发展到后来彩色平板式数字显示，雷达显示界面所包含的目标和地形信息也越来越丰富。在雷达发展前期，单一的信息显示模式通常需要特定的显示器来实现，也成为了区分雷达显示方式的方法，如显示距离信息的称为距离显示器等。对着雷达技术的发展，多种目标信息参数和画面信息可以一个显示器上显示，不同用途的雷达显示器也得到各自发展。现有雷达信息显示形式分为距离显示(A型、A/R型)、平面位置显示(P型、B型)、高度显示型(E型)等等。
[0004]距离显示为一维显示方式，顾名思义，其只显示目标距离信息，用目标光点偏移参考点的水平偏移量来表示目标的斜距。单一维度的雷达显示有一定的局限性，现有主流雷达大多采用二维(距离
‑
方位维)显示，其能够提供平面范围内的目标分布情况，是使用最广泛的雷达显示形式，其中又以P型显示和B型显示为主，两者分别采用径向扫描极坐标和直线扫描直角坐标，P显可以提供范围内平面上的全部信息，B显则针对雷达监视的一个较小的方位范围。由于P显画面分布与通用地图一致，所以P显叠加地图信息可以更好的显示目标位置信息，但是由于P显本身更侧重显示范围平面上全部的信息，在对特定位置进行监视时难免失去细节判断。

技术实现思路

[0005]要解决的技术问题
[0006]为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提供一种叠加地图信息的雷达终端显示方法，目的在对于特定方位范围进行监视时引入地图信息作为参考，提高该应用环境下的雷达监视效果。
[0007]技术方案
[0008]一种叠加地图信息的雷达终端显示方法，其特征在于步骤如下：
[0009]步骤1：确定地图信息，雷达位置固定后，根据雷达位置坐标确定监视范围区域，并确定相应地图；
[0010]步骤2：确定监视范围内的重要标志物，获取其坐标数据，并确定标识方式；
[0011]步骤3：地图坐标转换，将经纬度坐标转化为雷达站心空间直角坐标系，转换完成
后，进行地图重构；
[0012]步骤4：地图重构显示；最后将重构后的地图叠加到雷达B型显示上，并进行显示适配。
[0013]本专利技术进一步的技术方案：步骤1具体包括如下子步骤：
[0014](1a)确定雷达机位坐标T
D
(φ
D
,J
D
,H
D
)，其中φ
D
,J
D
,H
D
分别为经度、纬度和海拔高，将地心大地坐标系转换到地心空间直角坐标系，具体变换公式如下：
[0015][0016]其中，N椭球卯西圈曲率半径，并且
[0017][0018]上式中，a为地球长半径，a＝6378137m；e为椭球第一偏心率，e2＝0.00669437999013，为大地方位角；
[0019](1b)将雷达机位地心空间直角坐标系数据转换到雷达站心空间直角坐标系，公式如下：
[0020][0021]其中，(X1,Y1,Z1)是目标地心空间直角坐标系坐标数据；
[0022](1c)结合雷达监视区域范围，调取监视区域内地图信息。
[0023]本专利技术进一步的技术方案：步骤2具体包括如下子步骤：
[0024](2a)对地图内关键战略信息进行筛选，提取如道路、河流、大型建筑等重要标志物；
[0025](2b)进一步确定重要标志物信息，提取其多个点位坐标数据。
[0026]本专利技术进一步的技术方案：步骤3具体包括如下子步骤：
[0027](3a)将获取到的重要标志物点位坐标数据转换为雷达站心空间直角坐标；
[0028](3b)结合新坐标，对地图进行图形重构，连接各个点位坐标，并对中间点进行外推拟合，完成雷达站心空间直角坐标系下的新地图建构。
[0029]一种计算机系统，其特征在于包括：一个或多个处理器，计算机可读存储介质，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的方法。
[0030]一种计算机可读存储介质，其特征在于存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现上述的方法。
[0031]有益效果
[0032]本专利技术提供的一种叠加地图信息的雷达终端显示方法，在雷达B型显示方式的基础上，叠加对应区域的地图信息，并对关键标的物(建筑、河流、道路等)进行地图重构，并通过坐标转换实现重构地图对B型显示的图形界面的适配，提高雷达特定区区域监视状态下
目标位置信息的显示效果，并且实现目标的多源信息融合判别，提高后续目标类型的识别率。
[0033]与现有技术相比具有以下优点：
[0034](1)通过叠加地图信息，丰富了B型显示的显示信息，提高了雷达对目标类型的识别概率；
[0035](2)提高了雷达对复杂环境中，特定监视区域内的监视效果。
附图说明
[0036]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0037]图1是本专利技术实施流程示意图；
[0038]图2是B型显示叠加重构地图后的界面示意图，图中白色线条为转换显示后的路网。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0040]参照图1，本专利技术具体实施步骤如下：
[0041]步骤1，确定地图信息，雷达位置固定后，根据雷达位置坐标确定监视范围区域，并确定相应地图。
[0042]步骤1具体包括如下子步骤：
[0043](1a)确定雷达机位坐标T
D
(φ
D
,J
D
,H
D
)，其中φ
D
,J
D
,H
D
分别为经度、纬度和海拔高，将地心大地坐标系转换到地心空间直角坐标系，具体变换公式如下：
[0044][0045]其中，N椭球卯西圈曲率半径，并且
[0046][0047]上式中，a为地球长半径，a＝6378137m；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠加地图信息的雷达终端显示方法，其特征在于步骤如下：步骤1：确定地图信息，雷达位置固定后，根据雷达位置坐标确定监视范围区域，并确定相应地图；步骤2：确定监视范围内的重要标志物，获取其坐标数据，并确定标识方式；步骤3：地图坐标转换，将经纬度坐标转化为雷达站心空间直角坐标系，转换完成后，进行地图重构；步骤4：地图重构显示；最后将重构后的地图叠加到雷达B型显示上，并进行显示适配。2.根据权利要求1所述叠加地图信息的雷达终端显示方法，其特征在于：步骤1具体如下：步骤1具体包括如下子步骤：(1a)确定雷达机位坐标T
D
(φ
D
,J
D
,H
D
)，其中φ
D
,J
D
,H
D
分别为经度、纬度和海拔高，将地心大地坐标系转换到地心空间直角坐标系，具体变换公式如下：其中，N椭球卯西圈曲率半径，并且上式中，a为地球长半径，a＝6378137m；e为椭球第一偏心率，e2＝0.00669437999013，为大地方位角；(1b)将雷达机位地心空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永伟，姚泽，高青松，肖战牛，韩涛，
申请(专利权)人：西安电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：