用于机器人的多工位夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的多工位夹爪，包括安装座、夹爪气缸、夹爪座、导杆、导套、多个夹爪组；所述安装座固定在机械手的自由端，夹爪气缸的缸体固定在安装座上，夹爪气缸的活塞杆杆端与夹爪座连接，夹爪座通过导套活动套接在导杆上，导杆固定在安装座上，多个夹爪组并排安装在夹爪座上；所述夹爪组由上夹爪和下夹爪组成；所述上夹爪位于下夹爪的上方且相邻设置。由于本实用新型专利技术安装在安装座上的夹爪气缸可驱动夹爪座前后移动，配合多轴机器人的动作，从而驱动多个夹爪组进行多角度动作，夹取不同角度的产品，此外，夹爪座在导杆与导套的导向下移动平稳，使得本实用新型专利技术具有动作稳定可靠、可夹持多个产品的优点。可夹持多个产品的优点。可夹持多个产品的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人的多工位夹爪


[0001]本技术涉及电子产品制造领域，特别是涉及一种用于机器人的多工位夹爪。

技术介绍

[0002]在电子产品中有大量的塑胶零部件，如传感器塑胶零部件，如图1所示，传统的传感器塑胶零部件的生产，需要由人工将插针300插到滑块100的插孔中，再将插满插针300的滑块100和套400置入模具中，注塑完成后，通过分离机构将滑块100与产品200分离，并由人工对产品200进行检测，生产、检测效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种动作稳定可靠、可夹持多个产品的用于机器人的多工位夹爪。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：
[0005]本技术是一种用于机器人的多工位夹爪，包括安装座、夹爪气缸、夹爪座、导杆、导套、多个夹爪组；所述安装座固定在机械手的自由端，夹爪气缸的缸体固定在安装座上，夹爪气缸的活塞杆杆端与夹爪座连接，夹爪座通过导套活动套接在导杆上，导杆固定在安装座上，多个夹爪组并排安装在夹爪座上；所述夹爪组由上夹爪和下夹爪组成；所述上夹爪位于下夹爪的上方且相邻设置。
[0006]所述导杆有两根，导套有两个，两根导杆固定在安装座上的两侧，两根导杆分别与两个导套活动套接，两个导套固定在夹爪座的两侧。
[0007]采用上述方案后，由于本技术包括安装座、夹爪气缸、夹爪座、导杆、导套、多个夹爪组，安装在安装座上的夹爪气缸可驱动夹爪座前后移动，配合多轴机器人的动作，从而驱动多个夹爪组进行多角度动作，夹取不同角度的产品，此外，夹爪座在导杆与导套的导向下移动平稳，使得本技术具有动作稳定可靠、可夹持多个产品的优点。
[0008]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0009]图1是产品的示意图；
[0010]图2是本技术的左向轴测图；
[0011]图3是本技术的右向轴测图。
具体实施方式
[0012]如图2
‑
图3所示，本技术是一种用于机器人的多工位夹爪，包括安装座1、夹爪气缸2、夹爪座3、导杆4、导套5、四个夹爪组6。
[0013]所述安装座1固定在机械手10的自由端，夹爪气缸2的缸体固定在安装座1上，夹爪气缸2的活塞杆杆端与夹爪座3连接，夹爪座3通过导套5活动套接在导杆4上，导杆4固定在
安装座1上，四个夹爪组6并排安装在夹爪座3上；所述夹爪组6由上夹爪61和下夹爪62组成；所述上夹爪61位于下夹爪62的上方且相邻设置，分别用于夹持滑块100和套400。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的多工位夹爪，其特征在于：包括安装座、夹爪气缸、夹爪座、导杆、导套、多个夹爪组；所述安装座固定在机械手的自由端，夹爪气缸的缸体固定在安装座上，夹爪气缸的活塞杆杆端与夹爪座连接，夹爪座通过导套活动套接在导杆上，导杆固定在安装座上，多个夹爪组并排安装在夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：成韶钢，刘思长，李清良，
申请(专利权)人：厦门浩仁塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：