真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构、传输装置及合片机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构、传输装置及合片机，翻转机构包括依次连接的横移结构、升降结构以及翻转结构；翻转结构包括翻转伺服电机，翻转伺服电机的输出端连接有曲臂，曲臂连接有翻转轴，翻转轴上固定有若干处于同一平面内的翻转架爪，每一个翻转架爪上均设置有若干吸附件。吸附件吸附住预先设定好的上玻璃片，翻转架爪带动玻璃继续上升到指定高度，翻转机水平移动同时翻转架爪翻转，到达指定位置停止翻转和行走。升降结构能够实现上片玻璃沿竖直方向的升降，从而不必要求上片玻璃的台架必须高于下片玻璃的台架；翻转结构、升降结构以及横移结构的配合可以实现上片玻璃大角度翻转，有利于合片过程顺利进行。顺利进行。顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构、传输装置及合片机


[0001]本专利技术涉及真空玻璃生产
，具体涉及一种真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构、传输装置及合片机。

技术介绍

[0002]真空玻璃是由2片玻璃基片用封边焊料将边部封接、内部采用支撑物隔离并排除空气后形成真空腔的产品，是一种绿色节能产品，越来越得到广泛应用。
[0003]在长期生产中优化的工艺是：在被定义成下片的玻璃上布放细小的支撑物，在所谓的上片玻璃四周涂布封边焊料并烘干，然后将上片玻璃经翻转、覆盖叠合在下片玻璃上，完成合片工序，之后进行其他的工艺处理，得到真空玻璃产品。
[0004]目前小规模生产常采用人工或简单的吸盘吊装机构进行叠合片，这种方法效率低、无法实现大批量生产，且很难保证叠合片质量。
[0005]在自动化生产中也有采用吸盘吸住上片玻璃的下表面，转轴转动吸盘架，直接翻转叠合片的方法。显而易见，这自动化生产要求上片玻璃的台架必须高于下片玻璃的台架，这将影响玻璃基片传输的顺畅，且吸取上片玻璃时、合片时的实现水平状态的转角工艺窗口很小，影响合片顺畅实施。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构、传输装置及合片机，以解决现有自动化存在的上述问题。
[0007]第一方面，本专利技术公开了一种真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构，包括依次连接的横移结构、升降结构以及翻转结构；
[0008]所述翻转结构包括翻转伺服电机，翻转伺服电机的输出端连接有曲臂，曲臂连接有翻转轴，翻转轴上固定有若干处于同一平面内的翻转架爪，每一个所述翻转架爪上均设置有若干吸附件。
[0009]在采用上述技术方案的情况下，吸附件吸附住预先设定好的上玻璃片，翻转架爪带动玻璃继续上升到指定高度，翻转机水平移动同时翻转架爪翻转，到达指定位置停止翻转和行走。升降结构能够实现上片玻璃沿竖直方向的升降，从而不必要求上片玻璃的台架必须高于下片玻璃的台架；翻转结构、升降结构以及横移结构的配合可以实现上片玻璃大角度翻转，有利于合片过程顺利进行且还能提高合片的质量。
[0010]第二方面，本专利技术还公开了一种真空玻璃叠合中上片玻璃的传输装置，包括上片玻璃传输定位机构，上片玻璃传输定位机构的一侧设置有前述翻转机构。
[0011]在采用上述技术方案的情况下，在抓取上片玻璃之前，通过上片玻璃传输定位机构先对上片玻璃进行定位，便于准确抓取上片玻璃，有利于后续只需调整翻转机构即可实现准确对准。
[0012]第三方面，本专利技术还提供了一种真空玻璃的合片机，包括前述传输装置、中央控制
器以及设置于其旁侧的下片玻璃传输定位机构；中央控制器用于控制传输装置和下片玻璃传输定位机构以实现自动化控制；
[0013]下片玻璃传输定位机构包括基架，基架上设置有若干相互平行的第二皮带传输结构和第二横向定位结构，基架的旁侧设置有第二侧定位结构，第二侧定位结构和第二皮带传输结构平行设置。
[0014]在采用上述技术方案的情况下，通过设置下片玻璃传输定位机构，以及将其和前述上片玻璃的传输装置结合使用，能够实现上片玻璃和下片玻璃精确重合，从而提高合片的合格率。
[0015]通过设置中央控制器，可实现上片玻璃和下片玻璃的自动调整，实现自动合片且使得合片过程更加顺畅，提高了生产效率，可批量化生产，并且方便对移动速度、旋转速度、移动位置、旋转转角等参数的调整，对叠合片中的叠差、不压坏边部焊料、不造成支撑物的移位、保证真空腔内洁净等质量要求提供保障。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中翻转结构的结构示意图；
[0017]图2为图1中翻转机构的另一角度的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例中上片玻璃传输定位机构的结构示意图；
[0019]图4为图3中上片玻璃传输定位机构另一角度的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例中传输装置的结构示意图；
[0021]图6为图5中传输装置另一角度的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术实施例中下片玻璃传输定位机构的结构示意图；
[0023]图8为图7中下片玻璃传输定位机构另一角度的结构示意图；
[0024]图9为本专利技术实施例中合片机的结构示意图；
[0025]图10为图9中合片机另一角度的结构示意图；
[0026]其中：1
‑
支撑框；2
‑
第一地脚螺栓；3
‑
支撑框固定块；4
‑
传输皮带；5
‑
前定位柱；6
‑
侧定位梁；7
‑
侧定位块；8
‑
侧定位伺服电机；9
‑
第一传输伺服电机；10
‑
第一齿形皮带；11
‑
传动轴；12
‑
第二齿形皮带轮；13
‑
第一皮带支架；30
‑
底座；31
‑
第二地脚螺栓；32
‑
第一直线导轨；33
‑
齿条；34
‑
横移伺服电机；35
‑
立柱；36
‑
升降伺服电机；39
‑
翻转减速箱；40
‑
从动齿轮；41
‑
翻转伺服电机；44
‑
曲臂；45
‑
翻转轴；46
‑
翻转架爪；47
‑
真空吸盘；49
‑
滑板；60
‑
基架；61
‑
第三地脚螺栓；62
‑
第二皮带支架；63
‑
皮带轮；64
‑
皮带支架固定块；65
‑
传输皮带；66
‑
皮带传送轴；67
‑
第一行星减速器；68
‑
第二传输伺服电机；69
‑
第一齿形皮带；71
‑
侧向定位块；73
‑
转轴；74
‑
侧定位汽缸；75
‑
曲柄连杆；76
‑
前定位块；77
‑
定位梁；78
‑
拖板；79
‑
直线导轨；81
‑
第二丝杆螺母传动副；82
‑
第三齿形皮带；84
‑
前定位伺服电机；86
‑
底板。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者间接在该另一个元件上。当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构，其特征在于，包括依次连接的横移结构、升降结构以及翻转结构；所述翻转结构包括翻转伺服电机，翻转伺服电机的输出端连接有曲臂，曲臂连接有翻转轴，翻转轴上固定有若干处于同一平面内的翻转架爪，每一个所述翻转架爪上均设置有若干吸附件。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，任意相邻两个所述翻转架爪之间的距离均不完全相同；相邻两个所述吸附件之间的距离均不完全相同。3.一种真空玻璃叠合中上片玻璃的传输装置，其特征在于，包括上片玻璃传输定位机构，上片玻璃传输定位机构的一侧设置有权利要求1或2所述的翻转机构。4.根据权利要求3所述的传输装置，其特征在于，所述上片玻璃传输定位机构包括支撑框，支撑框上设置有若干相互平行的第一皮带传输结构，每一个所述第一皮带传输结构的传输末端均设置有第一横向定位结构，所有第一横向定位结构呈直线分布，所述直线和所述第一皮带传输结构垂直；所述支撑框的旁侧设置有第一侧定位结构。5.根据权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述第一侧定位结构包括侧定位伺服电机和侧定位梁，侧定位伺服电机和侧定位梁之间通过丝杆组件实现传动，所述侧定位梁上设置有若干侧定位块，若干所述侧定位块沿横向方向分布且呈直线分布。6.一种真空玻璃的合片机，其特征在于，包括权利要求3

【专利技术属性】
技术研发人员：刘谦，蒋毅，孙景春，王文鹏，
申请(专利权)人：四川零能昊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：