仿生手术器械制造技术

本申请提供一种仿生手术器械包括手柄、自手柄延伸并可相对于手柄挠动的延伸件、设于延伸件的端部的功能件，其中，当术者握持于手柄上时，延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的掌心，手柄可受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置。据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，以提高功能件的操作准确性。功能件的操作准确性。功能件的操作准确性。

【技术实现步骤摘要】
仿生手术器械


[0001]本申请实施例涉及医疗器械
，尤其涉及一种手柄控制器械。

技术介绍

[0002]微创外科手术是指通过在人体体表穿刺形成若干手术通道，对腹腔、胸腔、盆腔或关节腔内的器官病灶进行切除或修补等；或经人体自然腔道如口腔、尿道、直肠、阴道等，将内窥镜和操作器械通过上述途径进入体腔内，由术者在内窥镜的监视下，通过术者在病人体外操作器械，借助器械工作端伸入病人体腔内，并对腔内的病灶进行切除或对器官进行修补、缝合等操作，并于术毕后将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔或自然腔道切口即可完成整个手术。
[0003]有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种用于辅助执行微创外科手术的手术器械。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种仿生手术器械，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0005]本申请实施例提供一种仿生手术器械，包括：手柄；延伸件，其自所述手柄延伸并可相对于所述手柄挠动；功能件，其设于所述延伸件的端部；其中，当术者握持于所述手柄上时，所述延伸件相对于所述手柄的挠动中心位于所述术者的掌心；所述手柄可受力相对于所述延伸件挠动，以调节所述功能件的操作位置。
[0006]可选地，所述手柄的轴线与所述延伸件的轴线之间形成不大于90度的夹角。
[0007]可选地，所述器械还包括设于所述延伸件的头端和尾端且可联动作动的头端可弯曲结构和尾端可弯曲结构，所述功能件连接所述头端可弯曲结构；所述尾端可弯曲结构可受力沿不同方向弯曲，并驱动所述头端可弯曲结构沿不同方向联动作动，以调整所述功能件的操作位置。
[0008]可选地，所述手柄和所述延伸件分别定位所述尾端可弯曲结构的第一端和第二端；通过控制所述手柄相对于所述延伸件沿不同方向转动，以调整所述第二端相对于所述第一端的定位位置，使得所述尾端可弯曲结构沿不同方向弯曲。
[0009]可选地，所述延伸件包括可定位所述第二端的调节套接部，所述手柄包括可定位所述第一端的定位套接部；所述调节套接部与所述定位套接部可活动地相互套接，以形成容置所述尾端可弯曲结构的容置空间；所述调节套接部可相对于所述定位套接部挠动，以调节所述第二端相对于所述第一端的定位位置。
[0010]可选地，所述器械还包括锁紧件，其可结合所述调节套接部、所述定位套接部中的至少一个，并可在锁紧状态与非锁紧状态之间切换，以允许或限制所述调节套接部相对于所述定位套接部挠动。
[0011]可选地，所述延伸件包括第一连杆和第二连杆，所述器械还包括连接所述第一连
杆和所述第二连杆的调节部，用于调节所述第一连杆相对于所述第二连杆的夹角。
[0012]可选地，所述器械还包括设于所述手柄上的操作件，其经由驱动轴连接所述延伸件并可相对于所述手柄在作用位置与非作用位置之间往复移动；
[0013]所述操作件相对于所述驱动轴轴向固定且周向转动，当所述操作件相对于所述手柄在作用位置与非作用位置之间往复移动时，可带动所述驱动轴轴向移动，并驱动所述延伸件沿其轴向往复移动，使得所述功能件在作用状态与非作用状态之间切换。
[0014]可选地，当所述术者握持于所述手柄上时，所述术者的拇指可穿设于所述操作件中，以驱动所述操作件在所述作用位置与所述非作用位置之间往复移动。
[0015]可选地，所述器械还包括锁定件；其中，当所述术者握持于所述手柄上时，所述术者的食指和或中指可穿设于所述锁定件中，以驱动所述锁定件相对于所述手柄在锁定位置和非锁定位置之间切换，从而允许或限制所述操作件相对于所述手柄的移动作动。
[0016]可选地，所述器械还包括设于所述手柄上的自转件，其经由驱动轴连接所述延伸件；所述自转件相对于所述驱动轴周向固定且轴向移动，所述驱动轴与所述延伸件啮合连接，以使所述驱动轴与所述延伸件之间周向转动联动；当所述自转件相对于所述手柄周向转动时，可经由所述驱动轴带动所述延伸件周向转动，并驱动所述功能件执行转动作动。
[0017]可选地，当所述术者握持于所述手柄上时，所述自转件位于所述术者的拇指、食指或中指的可操作范围内。
[0018]可选地，所述功能件包括手术钳、手术剪中的一个。
[0019]综上所述，本申请的仿生手术器械，可提供开放式的手柄握持方式，握持角度多样，适应不同手术入路对器械握持角度多样性的需求，并符合人体设计工学，可提高术者的操作感受。
[0020]再者，本申请的仿生手术器械还可提供直觉式控制形式，控制与效应逻辑简单，无需特殊培训即可上手操作，快速建立使用经验，降低手术壁垒，扩大适应症范围。
[0021]此外，本申请的仿生手术器械还具有手柄体积小的优点，且通过延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的掌心的设计机制，可避免不同手术器械(例如本申请的仿生手术器械与内窥镜)之间在手术过程中的相互撞击，以提高手术的流畅度，缩短手术时间。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请仿生手术器械的一实施例的整体结构示意图。
[0024]图2为图1的局部结构示意图。
[0025]图3至图4为本申请仿生手术器械的作动原理的示意简图。
[0026]图5为本申请仿生手术器械的握持姿势的一实施例示意图。
[0027]图6A至图6B为本申请仿生手术器械的其他实施例的整体结构示意图。
[0028]图6C为图6A及图6B的局部结构示意图。
[0029]元件标号
[0030]1：仿生手术器械；
[0031]10：手柄；
[0032]12：定位套接部；
[0033]20：延伸件；
[0034]22：调节套接部；
[0035]24：第一连杆；
[0036]26：第二连杆；
[0037]28：调节部；
[0038]280：波纹管；
[0039]281：定位半球；
[0040]282：调节半球；
[0041]283：锁紧环；
[0042]29：预弯部；
[0043]30：功能件；
[0044]42：头端可弯曲结构；
[0045]44：尾端可弯曲结构；
[0046]442：第一端；
[0047]443：尾端齿轮；
[0048]444：第二端；
[0049]50：锁紧件；
[0050]50a:锁紧箍；
[0051]52：操作件；
[0052]520：驱动轴；
[0053]522：驱动齿轮；
[0054]524：指环；
[0055]54：锁定件；
[0056]56：自转件；
[0057]562：拨轮。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生手术器械，包括：手柄；延伸件，其自所述手柄延伸并可相对于所述手柄挠动；功能件，其设于所述延伸件的端部；其中，当术者握持于所述手柄上时，所述延伸件相对于所述手柄的挠动中心位于所述术者的掌心；所述手柄可受力相对于所述延伸件挠动，以调节所述功能件的操作位置。2.根据权利要求1所述的器械，其中，所述手柄的轴线与所述延伸件的轴线之间形成不大于90度的夹角。3.根据权利要求1所述的器械，其中，所述器械还包括设于所述延伸件的头端和尾端且可联动作动的头端可弯曲结构和尾端可弯曲结构，所述功能件连接所述头端可弯曲结构；所述尾端可弯曲结构可受力沿不同方向弯曲，并驱动所述头端可弯曲结构沿不同方向联动作动，以调整所述功能件的操作位置。4.根据权利要求3所述的器械，其中，所述手柄和所述延伸件分别定位所述尾端可弯曲结构的第一端和第二端；通过控制所述手柄相对于所述延伸件沿不同方向转动，以调整所述第二端相对于所述第一端的定位位置，使得所述尾端可弯曲结构沿不同方向弯曲。5.根据权利要求4所述的器械，其中，所述延伸件包括可定位所述第二端的调节套接部，所述手柄包括可定位所述第一端的定位套接部；所述调节套接部与所述定位套接部可活动地相互套接，以形成容置所述尾端可弯曲结构的容置空间；所述调节套接部可相对于所述定位套接部挠动，以调节所述第二端相对于所述第一端的定位位置。6.根据权利要求5所述的器械，其中，所述器械还包括锁紧件，其可结合所述调节套接部、所述定位套接部中的至少一个，并可在锁紧状态与非锁紧状态之间切换，以允许或限制所述调节套接部相对于所述定位套接部挠动。7.根据权利要求3所述的器械，其中，所述延伸件包括第一连杆和第二连杆，所述器械还包括连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，董旻辉，薛文俊，
申请(专利权)人：上海东方医疗创新研究院，
类型：新型
国别省市：