本实用新型专利技术公开了一种钢筋网片自动搬运装置及其拾取机构，拾取机构包括支架，支架上设置有用于将钢筋网片拾取的拾取单元，拾取单元包括拾取组件，拾取组件包括设置在支架上的用于吸附钢筋网片的吸附件。使用本实用新型专利技术的拾取机构实现了钢筋网片的自动拾取，能够替代人工操作实现钢筋网片自动化搬运，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋网片自动搬运装置及其拾取机构
[0001]本技术涉及建材工业化生产设备
，尤其涉及一种钢筋网片自动搬运装置及其拾取机构。
技术介绍
[0002]加气混凝土是一种新型墙体建筑材料，具有质轻、保温、隔热、节能、环保以及施工快捷劳动强度小等优点，越来越受到客户的好评和认可。现已在建筑行业广泛应用，是国家重点推广项目。
[0003]加气混凝土板材在制作过程中，需要将钢筋网片放置到板材中起到加固和增强抗折抗压的作用。现在国内大多数加气混凝土板材线成品生产厂家对成品板材制作过程中的钢筋网片处理还停留在人工操作循环或简单的运输作业，大大增加了生产成本和降低了生产效率。
技术实现思路
[0004]为了克服上述缺陷，本技术所解决的第一个技术问题是，提供一种拾取机构，用于对钢筋网片的自动拾取，能够替代人工操作实现钢筋网片自动化搬运，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的一种拾取机构，包括支架，所述支架上设置有用于将钢筋网片拾取的拾取单元，所述拾取单元包括拾取组件，所述拾取组件包括设置于所述支架上的用于吸附所述钢筋网片的吸附件。
[0006]进一步的，所述吸附件为电磁铁。
[0007]进一步的，所述吸附件通过缓冲组件设置于所述支架上；所述缓冲组件包括竖向设置于所述支架上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上固定连接有连接件，所述吸附件设置于所述连接件的底部。
[0008]进一步的，所述连接件为L型板，所述L型板包括连接在一起的L型板竖部和L型板横部，所述L型板竖部固定连接于所述滑块，所述吸附件固定连接于所述L型板横部的底部。
[0009]进一步的，所述拾取单元包括两个相对设置的所述拾取组件。
[0010]进一步的，所述拾取机构还包括用于检测所述拾取组件是否拾取到位的到位检测机构；所述到位检测机构包括设置于所述支架上的立板，所述立板上设置有到位检测开关，所述滑块上设置有触发件，所述滑块处于自由状态时，所述触发件位于所述到位检测开关的下方；所述吸附件吸附所述钢筋网片时，所述触发件触发所述到位检测开关。
[0011]基于一个总的专利技术构思，本技术所要解决的第二个技术问题是，提供一种钢筋网片自动搬运装置，用于对钢筋网片的自动拾取，能够替代人工操作实现钢筋网片自动化搬运，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。
[0012]一种钢筋网片自动搬运装置，包括机架，所述机架上设置有安装架，所述安装架的下方设置有如上述的拾取机构，所述拾取机构通过高度调节机构连接于所述安装架，所述
高度调节机构用于对所述拾取机构的高度进行调节。
[0013]进一步的，所述高度调节机构包括设置于所述安装架上的高度调节电机，所述高度调节电机为双向输出电机，所述高度调节电机的两个输出端皆连接有竖向动力输出轴的一端，两个所述竖向动力输出轴的另一端皆设置有啮合齿轮，所述支架上设置有两竖向导轨，两所述竖向导轨上皆设置竖向齿条，两个所述啮合齿轮皆啮合于其对应的所述竖向齿条。
[0014]进一步的，所述安装架通过水平调节机构安装于所述机架，所述水平调节机构对所述拾取机构水平方向的位置进行调节。
[0015]进一步的，所述水平调节机构包括安装于所述安装架上的水平调节电机，所述水平调节电机为双向输出电机，所述水平调节电机的两个输出端皆连接有水平动力输出轴的一端，两个所述水平动力输出轴的另一端皆设置有连接齿轮，所述机架上对称设置有两水平导轨和两水平齿条，所述水平导轨与所述水平齿条平行布置，两所述连接齿轮皆啮合于其对应的所述水平齿条，所述安装架滑动设置于两所述水平导轨。
[0016]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是，拾取机构包括支架，支架上设置有用于将钢筋网片拾取的拾取单元，拾取单元包括拾取组件，拾取组件包括设置在支架上的用于吸附钢筋网片的吸附件。使用本技术的吸取机构实现了钢筋网片的自动拾取，能够替代人工操作实现钢筋网片自动化拾取，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。
[0017]钢筋网片自动搬运装置包括机架，在机架上设置有安装架，安装架的下方设置有拾取机构，拾取机构通过高度调节机构连接在安装架上，高度调节机构用于对拾取机构的高度进行调节。安装架通过水平调节机构安装在机架上，水平调节机构对拾取机构水平方向的位置进行调节。拾取机构在高度调节机构的作用下能够实现竖向位移的调节，拾取机构与安装架一起在水平调节机构的作用下能够实现水平位移的调节，能够替代人工操作实现钢筋网片自动化搬运，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1是本技术的拾取机构的结构示意图；
[0019]图2是图1的左视图的放大的结构示意图；
[0020]图3是图1中A区域的放大的局部结构示意图；
[0021]图4是本技术的钢筋网片自动搬运装置的结构示意图；
[0022]图5是图4的左视图；
[0023]图6是图4的俯视图；
[0024]图中：1、机架；11、立柱；12、横梁；131、纵梁一；132、纵梁二；2、支架；3、拾取组件；31、滑轨；321、L型板竖部；322、L型板横部；33、电磁铁；34、滑块；4、到位检测机构；41、立板；42、上到位检测开关；43、下到位检测开关；44、连接板；45、触发件；451、触发件竖部；452、触发件横部；5、水平调节机构；51、水平调节电机；521、水平动力输出轴一；522、水平动力输出轴二；531、连接齿轮一；532、连接齿轮二；541、水平齿条一；542、水平齿条二；551、水平导轨一；552、水平导轨二；6、高度调节机构；61、高度调节电机；621、竖向动力输出轴一；622、竖向动力输出轴二；631、竖向齿条一；632、竖向齿条二；641、竖向导轨一；642、竖向导轨二；
651、啮合齿轮一；652、啮合齿轮二；7、放置架；71、挡柱；8、安装架。
具体实施方式
[0025]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0026]实施例一：
[0027]结合图1以及图2共同所示，一种拾取机构，它包括支架2，在支架2上设置有用于将钢筋网片(图中未示出)拾取的拾取单元，拾取单元包括拾取组件3，拾取组件3包括设置在支架2上的用于吸附钢筋网片的吸附件。吸附件优选采用磁吸件，磁吸件为电磁铁33或者永磁铁(图中未示出)。本实施例中，磁吸件选择使用电磁铁33。
[0028]电磁铁33通过缓冲组件设置在支架2上。缓冲组件包括竖向设置在支架2侧部上的滑轨31，滑轨31上滑动设置有滑块34，在滑轨31的底部设置有限位结构，在滑块34沿着导轨下滑时能够有效防止滑块34脱离滑轨31，这种限位结构对于本领域技术人员来说属于公知常识，在此不再赘述。滑块34上固定连接有连接件，电磁铁33固定设置在连接件的底部。
[0029]优选地，连接件为L型板，L型板包括连接在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拾取机构，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有用于将钢筋网片拾取的拾取单元，所述拾取单元包括拾取组件，所述拾取组件包括设置于所述支架上的用于吸附所述钢筋网片的吸附件。2.如权利要求1所述的拾取机构，其特征在于，所述吸附件为电磁铁。3.如权利要求2所述的拾取机构，其特征在于，所述吸附件通过缓冲组件设置于所述支架上；所述缓冲组件包括竖向设置于所述支架上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上固定连接有连接件，所述吸附件设置于所述连接件的底部。4.如权利要求3所述的拾取机构，其特征在于，所述连接件为L型板，所述L型板包括连接在一起的L型板竖部和L型板横部，所述L型板竖部固定连接于所述滑块，所述吸附件固定连接于所述L型板横部的底部。5.如权利要求4所述的拾取机构，其特征在于，所述拾取单元包括两个相对设置的所述拾取组件。6.如权利要求5所述的拾取机构，其特征在于，所述拾取机构还包括用于检测所述拾取组件是否拾取到位的到位检测机构；所述到位检测机构包括设置于所述支架上的立板，所述立板上设置有到位检测开关，所述滑块上设置有触发件，所述滑块处于自由状态时，所述触发件位于所述到位检测开关的下方；所述吸附件吸附所述钢筋网片时，所述触发件触发所述到位检测开关。7.一种钢筋网片自动搬运装置，包括机架，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王靖淇，李同军，王伯忠，
申请(专利权)人：潍坊奥科重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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