本发明专利技术公开了用于装载机动臂板的自动焊接装置，涉及装载机动臂焊接技术领域，包括底座、入料台、底板和臂板夹持架，底座的顶部两端均固定连接有支撑架，支撑架顶部固定连接有传动带，底板固定在底座顶部的一端，入料台固定在底座顶部的另一端，底板顶端固定连接有多个支撑柱，支撑柱顶部嵌入连接有臂板夹持架,座梁夹持架和座梁支撑架将座梁a固定后，再由臂板夹持架内部第一电动推杆和第一夹板将臂板挤压固定，使得臂板与座梁a贴合，贴合后操作人员就能通过外部的焊接装置对臂板与座梁a贴合部位进行焊接，其中在焊接时操作人员可通过旋转电机带动臂板与座梁a进行相应旋转，以便操作人员更好对臂板与座梁a的不同贴合部位进行焊接。焊接。焊接。
【技术实现步骤摘要】
用于装载机动臂板的自动焊接装置
[0001]本专利技术涉及装载机动臂焊接
，尤其是涉及一种用于装载机动臂板的自动焊接装置。
技术介绍
[0002]在工程机械行业中，装载机动臂是装载机的主要部件，主要包括座梁和焊接于座梁两侧的动臂板。
[0003]授权公告号为CN213969727U的中国专利，公开了一种用于装载机动臂组装的焊接夹具，包括底座，底座上设有座梁定位机构，座梁定位机构的两侧分别设有动臂板定位机构一和动臂板定位机构二，座梁定位机构包括座梁定位支架和座梁支撑座，座梁定位支架上设有定位芯轴和定位螺栓一，动臂板定位机构一包括底板一、T型块和定位块，定位块设于T型块上，T型块和定位块上设有U型定位槽；动臂板定位机构二包括底板二、两个支板，支板上设有挡板，两个挡板之间设有定位螺栓二。该技术能对不同尺寸的动臂进行准确、可靠地定位，实现同类产品的快速切换拼装，适配性强，保证焊接的质量。
[0004]但是上述专利中还存在以下问题：放置两块臂板都由人工操作，而人工操作需要大量时间才完成，所以会增加人工成本和组装时间；同时无法调节动臂板的角度，导致通过座梁支撑结构支撑座梁的时候，座梁支撑结构会阻挡座梁与臂板的焊接面，以致没有充足的焊接空间，使得焊接工作难以进行。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于装载机动臂板的自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种用于装载机动臂板的自动焊接装置，包括底座、入料台、底板和臂板夹持架，所述底座的顶部两端均固定连接有支撑架，所述支撑架上对称设置有传动轴以及驱动轴，所述传动轴以及驱动轴上均装配有传动带，所述传动带一端转动连接有传动电机，所述传动电机输出轴与所述驱动轴固定连接，所述传动轴以及驱动轴侧壁上均固定连接有传动齿轮，两个所述支撑架的顶部之间固定连接有竖板，所述底板固定在所述底座顶部的一端，所述入料台固定在所述底座顶部的另一端，所述底板顶端固定连接有多个支撑柱，所述，所述臂板夹持架顶部嵌入连接有臂板，所述底座顶部中间固定连接有两个支撑板，所述两个所述支撑板沿着臂板的移动路径对称，每个所述支撑板上均设置有清洁组件，所述底板的表面设有座梁夹持架和座梁支撑架，所述座梁夹持架和座梁支撑架分别设置在底板长度方向上的中心线的两侧。
[0007]优选的，每个所述清洁组件均包括第一齿轮、第二齿轮、两个传动盘和两个清洁毛刷盘，同一个所述清洁组件中的第一齿轮以及第二齿轮均转动设置在竖板的侧壁上，而另一个清洁组件中的第一齿轮以及第二齿轮均转动设置在竖板的另一个侧壁上，同一侧的所述两个传动盘转动设置在支撑板上，所述传动盘与所述清洁毛刷盘固定连接。
[0008]优选的，每个所述清洁组件还包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆两端分别与第一齿轮以及传动齿轮转动连接，所述第三连杆两端与同一侧的两个传动盘的外侧壁转动连接，所述第二连杆两端分别与第二齿轮以及第三连杆转动连接，所述清洁毛刷盘用于对臂板的侧壁进行清洁。
[0009]优选的，所述底板的顶部对称且固定连接有两个连接板，所述臂板夹持架有十个，每个所述连接板分别与相近的五个所述臂板夹持架固定连接，所述底板顶端固定连接有电动升降杆，所述电动升降杆顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与连接板之间固定连接。
[0010]优选的，所述臂板夹持架内壁的中间区域固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的端部固定连接有位于臂板夹持架内的第一夹板，所述支撑柱顶端开设有卡槽，所述臂板夹持架底端中间区域固定连接有卡柱，多个所述支撑柱分别有五种不同的高度，所述卡槽和卡柱之间为嵌入连接。
[0011]优选的，所述传动带侧面固定连接有多个伸缩夹持臂，三个所述伸缩夹持臂为一组夹持机构，且多组夹持机构均匀分布在传动带的侧面。
[0012]优选的，所述入料台顶部一端固定连接有固定轴。
[0013]优选的，所述入料台顶部中间开设有放置槽，所述入料台表面在放置槽顶部设有引入板，所述入料台顶部一端的固定轴与引入板贯穿连接。
[0014]优选的，所述入料台内壁的中间区域开设有第二滑动槽，所述入料台顶部开设有第一滑动槽，所述入料台内部顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定连接有连接块，所述连接块底端固定连接有相接板，所述相接板一端固定连接有第二电动推杆。
[0015]优选的，所述第二电动推杆一端固定连接有第二夹板，所述放置槽底部转动连接有滚筒，所述入料台内部固定连接有两个电动升降柱，所述电动升降柱的伸出段与所述引入板的底部面抵触连接。
[0016]本专利技术通过改进在此提供一种用于装载机动臂板的自动焊接装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一：本专利技术中传动电机通过传动轴、驱动轴和传动齿轮带动传动带进行旋转移动，而传动带移动会通过伸缩夹持臂带动臂板进行移动，同时两个清洁组件会随着传动齿轮的旋转而运行，以便旋转中的清洁毛刷盘对移动中的臂板外壁进行灰尘清理，也避免了臂板外壁灰尘过多而影响焊接的情况。
[0017]其二：本专利技术中通过旋转电机带动连接板和臂板夹持架进行旋转，以便将臂板和座梁a进行相应旋转，而在旋转到所需要的角度后，操作人员再将旋转电机关闭，使得臂板和座梁a固定在相应的角度，以便操作人员通过外部的焊接装置对臂板和座梁a所贴合的其他位置进行焊接，而可旋转的臂板和座梁a减少了操作人员的焊接时间，也减少了人工手动旋转的麻烦。
[0018]其三：本专利技术在一组臂板和座梁a焊接完毕并取下时，传动带就会通过伸缩夹持臂将臂板从入料台夹起并移动到底板顶部放下，以便第一电动推杆通过第一夹板将臂板挤压固定，以上操作方便操作人员在焊接完并取下臂板和座梁a时，及时更换上两个新的臂板，从而大大减少了人工更换两个臂板的成本和组装时间，同时也方便操作人员更好的进行焊接。
[0019]其四：本专利技术在入料过程中，会将横放的臂板依次从引入板滑入到放置槽处并竖起，再通过第二电动推杆和第二夹板夹持固定，固定后再移动到传动带的伸缩夹持臂的底部，以便传动带的伸缩夹持臂更好将竖好的臂板夹起进行移动，而且以上设计方便将横放的臂板竖起来，避免了人工手动抬起及固定的麻烦。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术中的整体结构立面示意图；图2为本专利技术中的底板立面示意图；图3为本专利技术中的底板俯视剖面示意图；图4为本专利技术中电动升降杆上升时示意图；图5为本专利技术中臂板夹持架侧视剖面示意图；图6为本专利技术中入料台立面示意图；图7为本专利技术中入料台正视剖面示意图；图8为本专利技术中入料台侧视剖面示意图；图9为本专利技术图7中A处放大示意图；图10为本专利技术中支撑板俯视剖面示意图；图11为本专利技术中竖板俯视剖面示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于装载机动臂板的自动焊接装置，包括底座（1）、入料台（2）、底板（3）和臂板夹持架（9），其特征在于：所述底座（1）的顶部两端均固定连接有支撑架（7），所述支撑架（7）上对称设置有传动轴以及驱动轴，所述传动轴以及驱动轴上均装配有传动带（5），所述传动带（5）一端转动连接有传动电机（25），所述传动电机（25）输出轴与所述驱动轴固定连接，所述传动轴以及驱动轴侧壁上均固定连接有传动齿轮（26），两个所述支撑架（7）的顶部之间固定连接有竖板（32），所述底板（3）固定在所述底座（1）顶部的一端，所述入料台（2）固定在所述底座（1）顶部的另一端，所述底板（3）顶端固定连接有多个支撑柱（8），所述支撑柱（8）顶部嵌入连接有臂板夹持架（9），所述臂板夹持架（9）顶部嵌入连接有臂板（4），所述底座（1）顶部中间固定连接有两个支撑板（33），两个所述支撑板（33）沿着臂板（4）的移动路径对称分布，每个所述支撑板（33）上均设置有清洁组件，所述底板（3）的表面设有座梁夹持架（13）和座梁支撑架（12），所述座梁夹持架（13）和座梁支撑架（12）分别设置在底板（3）长度方向上的中心线的两侧。2.根据权利要求1所述的用于装载机动臂板的自动焊接装置，其特征在于：每个所述清洁组件均包括第一齿轮（28）、第二齿轮（29）、两个传动盘（35）和两个清洁毛刷盘（31），同一个所述清洁组件中的第一齿轮（28）以及第二齿轮（29）均转动设置在竖板（32）的侧壁上，而另一个清洁组件中的第一齿轮（28）以及第二齿轮（29）均转动设置在竖板（32）的另一个侧壁上，同一侧的所述两个传动盘（35）转动设置在支撑板（33）上，所述传动盘（35）与所述清洁毛刷盘（31）固定连接。3.根据权利要求2所述的用于装载机动臂板的自动焊接装置，其特征在于：每个所述清洁组件还包括第一连杆（27）、第二连杆（30）和第三连杆（34），所述第一连杆（27）两端分别与第一齿轮（28）以及传动齿轮（26）转动连接，所述第三连杆（34）两端与同一侧的两个传动盘（35）的外侧壁转动连接，所述第二连杆（30）两端分别与第二齿轮（29）以及第三连杆（34）转动连接，所述清洁毛刷盘（31）用于对臂板（4）的侧壁进行清洁。4.根据权利要求1所述的用于装载机动臂板的自动焊接装置，其特征在于：所述底板（3）的顶部对...
【专利技术属性】
技术研发人员：衣学航，
申请(专利权)人：山东明宇重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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