一种金属柜焊接加工检测方法技术

技术编号:37864534 阅读:11 留言:0更新日期:2023-06-15 20:54
本发明专利技术涉及图像处理技术领域,具体涉及一种金属柜焊接加工检测方法,该方法包括:获取金属柜表面金属板的焊接灰度图像中的待分析区域,利用直线段将待分析区域的边缘线划分为两条边缘线段;根据每条边缘线段上像素点与其相邻像素点之间的位置信息得到曲折程度;根据待分析区域内像素点的像素值和曲折程度得到待分析区域的第一特征系数;根据边缘线段上像素点到直线段的距离计算待分析区域的第二特征系数;进而获得待分析区域的特征显著值,根据特征显著值对待分析区域进行筛选得到缺陷区域,根据缺陷区域获得金属柜焊接加工质量检测结果。本发明专利技术解决了金属柜焊接加工质量检测结果较不准确的问题,能够获得更加准确的检测结果。结果。结果。

【技术实现步骤摘要】
一种金属柜焊接加工检测方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
,具体涉及一种金属柜焊接加工检测方法。

技术介绍

[0002]焊接作为连接两个部件的常用方式,在多个领域均被广泛应用。在对金属柜表面的金属板进行焊接加工时,由于焊接时热影响区收缩后产生大的应力等原因,导致焊接件表面存在裂纹缺陷。焊接件中存在裂纹缺陷影响焊接件的质量,同时焊接裂纹影响焊接件的安全使用,是一种非常危险的工艺缺陷,因此,对焊接裂纹进行准确识别就显得尤为重要。现有常采用阈值分割的方法对焊接件图像中的裂纹缺陷进行识别,但是由于阈值选择的不准确,会导致裂纹缺陷识别结果较不准确,进而导致金属柜焊接加工质量检测结果较不准确。

技术实现思路

[0003]为了解决金属柜焊接加工质量检测结果较不准确的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种金属柜焊接加工检测方法,所采用的技术方案具体如下:获取金属柜表面金属板的焊接灰度图像,对焊接灰度图像进行边缘检测得到待分析区域,利用直线段将待分析区域的边缘线划分为两条边缘线段;根据待分析区域的每条边缘线段上像素点与其相邻像素点之间的位置信息得到每条边缘线段的曲折程度;根据待分析区域内像素点的像素值和每条边缘线段的曲折程度得到待分析区域的第一特征系数;根据待分析区域的每条边缘线段上像素点到直线段的距离,计算待分析区域的第二特征系数;根据第一特征系数和第二特征系数得到待分析区域的特征显著值,根据待分析区域的特征显著值对待分析区域进行筛选得到缺陷区域,根据缺陷区域获得金属柜焊接加工质量检测结果。
[0004]优选地,所述利用直线段将待分析区域的边缘线划分为两条边缘线段具体为:对于任意一个待分析区域,获取待分析区域的边缘线上像素点之间的距离最大值对应的两个像素点,连接距离最大值对应的两个像素点获得直线段,利用直线段将待分析区域的边缘线划分为两条边缘线段。
[0005]优选地,所述根据第一特征系数和第二特征系数得到待分析区域的特征显著值具体为:对于任意一个待分析区域,计算第二特征系数与第一特征系数的比值得到特征比值,以特征比值的负相关归一化的映射值作为待分析区域的特征显著值。
[0006]优选地,所述根据待分析区域内像素点的像素值和每条边缘线段的曲折程度得到待分析区域的第一特征系数具体为:对于任意一个待分析区域,将待分析区域内所有像素点的像素值的最大值与最小值的平方差记为第一平方差,将焊接灰度图像中所有像素点的像素值的最大值与最小值的
平方差记为第二平方差;计算第一平方差和第二平方差的比值;对于任意一条边缘线段,以比值与边缘线段的曲折程度的乘积的归一化值作为边缘线段对应的第一特征系数;将两条边缘线段对应的第一特征系数的和值作为待分析区域的第一特征系数。
[0007]优选地,所述根据待分析区域的每条边缘线段上像素点到直线段的距离,计算待分析区域的第二特征系数具体为:对于待分析区域的任意一条边缘线段,分别计算边缘线段上每个像素点到直线段的距离,将边缘线段上所有像素点到直线段的距离的均值记为距离特征均值;将边缘线段上每种距离的取值对应的像素点数量与边缘线段上所有像素点数量的比值记为距离对应的距离特征比值;计算每种距离的取值与距离特征均值的差值的平方,将所述差值的平方与距离特征比值的乘积作为每种距离的取值的偏离程度,将所有种距离的取值的偏离程度的和值的归一化值作为边缘线段的扩展程度;将待分析区域的两条边缘线段的扩展程度的和值作为待分析区域的第二特征系数。
[0008]优选地,所述根据待分析区域的每条边缘线段上像素点与其相邻像素点之间的位置信息得到每条边缘线段的曲折程度具体为:对于待分析区域上任意一条边缘线段,获取边缘线段上像素点对应的斜率,计算边缘线段上每个像素点与其相邻的像素点之间的斜率的差值绝对值,将边缘线段上所有像素点与其相邻的像素点之间的斜率的差值绝对值的均值记为斜率特征均值;基于边缘线段上每个像素点对应的差值绝对值与斜率特征均值,利用方差公式计算边缘线段上所有像素点对应的差值绝对值的方差,得到边缘线段的曲折程度。
[0009]优选地,所述获取边缘线段上像素点对应的斜率具体为:获取边缘线段上每个像素点的像素坐标,基于像素点的像素坐标,计算像素点与其相邻的像素点构成的线段的斜率,得到像素点对应的斜率。
[0010]优选地,所述根据待分析区域的特征显著值对待分析区域进行筛选得到缺陷区域具体为:将特征显著值大于预设的显著阈值对应的待分析区域记为缺陷区域。
[0011]本专利技术实施例至少具有如下有益效果:本专利技术通过提取金属柜表面金属板的焊接灰度图像中的待分析区域,并将待分析区域的边缘线划分为两条边缘线段,将焊接灰度图像中可能为裂纹缺陷部分所在区域的边缘划分为两个部分,分别进行裂纹缺陷的特征分析,能够更加准确的获取待分析区域的特征表征值,使得后续的分析结果更加准确。然后根据待分析区域的每条边缘线段上像素点与其相邻像素点之间的位置信息得到每条边缘线段的曲折程度,通过分析待分析区域的两个部分的边缘线段曲折情况,获得待分析区域符合裂纹缺陷边缘较为弯曲的特征程度,进而结合待分析区域内像素点的像素值获得待分析区域第一特征系数,利用第一特征系数从待分析区域的像素特征以及边缘分布特征方面反映待分析区域符合裂纹缺陷的特征程度。进一步的,通过边缘线段上像素点到直线段的距离获得待分析区域的第二特征系数,能够利用第二特征系数表征待分析区域的形状特征表征值,进而反映待分析区域符合裂纹缺陷的特征程度;结合两个特征系数获得待分析区域的特征显著度,充分分析待分析区域的分布特征,能够更加准确的表征待分析区域的分布特征是否符合裂纹缺陷,进一步的基于特
征显著度,能够获得更加准确的缺陷区域识别结果,进而获得更加准确的金属柜焊接加工质量检测结果。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
[0013]图1是本专利技术的一种金属柜焊接加工检测方法的方法流程图;图2是本专利技术实施例中一个待分析区域两条边缘线段的划分示意图。
具体实施方式
[0014]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本专利技术提出的一种金属柜焊接加工检测方法,其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。在下述说明中,不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外,一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
[0015]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0016]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的一种金属柜焊接加工检测方法的具体方案。
[0017]实施例:本专利技术的主要目的是:在进行金属柜焊接加工时,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属柜焊接加工检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:获取金属柜表面金属板的焊接灰度图像,对焊接灰度图像进行边缘检测得到待分析区域,利用直线段将待分析区域的边缘线划分为两条边缘线段;根据待分析区域的每条边缘线段上像素点与其相邻像素点之间的位置信息得到每条边缘线段的曲折程度;根据待分析区域内像素点的像素值和每条边缘线段的曲折程度得到待分析区域的第一特征系数;根据待分析区域的每条边缘线段上像素点到直线段的距离,计算待分析区域的第二特征系数;根据第一特征系数和第二特征系数得到待分析区域的特征显著值,根据待分析区域的特征显著值对待分析区域进行筛选得到缺陷区域,根据缺陷区域获得金属柜焊接加工质量检测结果。2.根据权利要求1所述的一种金属柜焊接加工检测方法,其特征在于,所述利用直线段将待分析区域的边缘线划分为两条边缘线段具体为:对于任意一个待分析区域,获取待分析区域的边缘线上像素点之间的距离最大值对应的两个像素点,连接距离最大值对应的两个像素点获得直线段,利用直线段将待分析区域的边缘线划分为两条边缘线段。3.根据权利要求1所述的一种金属柜焊接加工检测方法,其特征在于,所述根据第一特征系数和第二特征系数得到待分析区域的特征显著值具体为:对于任意一个待分析区域,计算第二特征系数与第一特征系数的比值得到特征比值,以特征比值的负相关归一化的映射值作为待分析区域的特征显著值。4.根据权利要求1所述的一种金属柜焊接加工检测方法,其特征在于,所述根据待分析区域内像素点的像素值和每条边缘线段的曲折程度得到待分析区域的第一特征系数具体为:对于任意一个待分析区域,将待分析区域内所有像素点的像素值的最大值与最小值的平方差记为第一平方差,将焊接灰度图像中所有像素点的像素值的最大值与最小值的平方差记为第二平方差;计算第一平方差和第二平方差的比值;对于任意一条边缘线段,以比值与边缘线段的曲折程度的乘积的归一化值作为边缘线段对应的第一特征系数;将两条边缘线段对应的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:李治华邱继光
申请(专利权)人:青岛穗禾信达金属制品有限公司
类型:发明
国别省市:

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