本实用新型专利技术涉及一种用于自动装配关节轴承的装置，包括支撑架，支撑架前侧上端固定连接有固定块，固定块右侧开有下通道，下通道上端左侧设有开在固定块上的上通道，固定块中间开有输送通道，固定块左右两端都设有固定连接在支撑架上的输送框，输送通道上端设有预压气缸，输送通道前端设有输送气缸，输送通道前端设有定位框，支撑架左右两端都滑动连接有支撑气缸，支撑气缸上端都固定连接有夹持气缸，夹持气缸靠近定位框一端都连接有夹持块，左右两个支撑气缸之间通过固定杆固定连接，固定杆后端连接有推料气缸，定位框后端设有固定连接在支撑架上端的安装柱，加工效率高，工人劳动强度低，安全性能高。安全性能高。安全性能高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动装配关节轴承的装置
[0001]本技术涉及关节轴承领域，尤其涉及一种用于自动装配关节轴承的装置。
技术介绍
[0002]申请号：CN201911265741.1的技术专利公开了一种关节轴承快速安装装置，包括框架型的支架，在该支架中安装有上冲压机构以及下冲压机构，其中上冲压机构在支架顶部安装有上冲头，其具有向下的冲爪，下冲压机构包括在支架底部安装有定位芯轴，其上端有与关节轴承内孔配合的芯轴，芯轴的外侧有环槽，环槽的深度大于关节轴承内圈高出外圈的高度；定位芯轴外侧套装有下冲头，其具有向上的冲牙；目标结构放置在所述定位芯轴外侧，并通过冲爪和冲压实现关节轴承快速安装。但是需要靠人工将关节轴承内圈放置到冲压机构正下方的定位芯轴外侧，再将外圈放置到内圈外侧，通过上冲头和下冲头将内圈和外圈进行装配，效率低下，工人劳动强度大，员工手位于冲压头下方，安全性能差。
技术实现思路
[0003]本技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于自动装配关节轴承的装置，能够自动装配关节轴承，效率高，安全性能好。
[0004]本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种用于自动装配关节轴承的装置，包括冲床、安装在冲床上的冲压头、设置在冲压头下方的支撑架，支撑架前侧上端固定连接有固定块，固定块右侧开有用于输送关节轴承外圈的下通道，下通道上端左侧设有开在固定块上用于输送关节轴承内圈的上通道，固定块中间开有输送通道，下通道、上通道和输送通道相互连通，输送通道左端设有开在固定块上的定位槽，定位槽内侧滑动连接有定位板，定位板穿过支撑架，定位板下端固定连接有定位气缸，定位气缸固定连接在支撑架上，固定块左右两端都设有固定连接在支撑架上的输送框，输送框靠近固定块一端向下倾斜，左端的输送框与上通道连通，右端的输送框与下通道连通，输送通道上端设有固定连接在支撑架上的预压气缸，预压气缸活塞杆左端设有固定连接在固定块上的限位板，输送通道前端设有固定连接在支撑架上的输送气缸，输送通道后端设有固定连接在支撑架上端的定位框，支撑架左右两端都滑动连接有支撑气缸，支撑气缸上端都固定连接有夹持气缸，夹持气缸靠近定位框一端都连接有夹持块，左右两个支撑气缸之间通过固定杆固定连接，固定杆后端连接有推料气缸，推料气缸固定连接在支撑架上，定位框后端设有固定连接在支撑架上端的安装柱，安装柱位于冲压头正下方，将内圈放到左端的输送框内侧，将外圈放置到右端的输送框内侧，输送框倾斜，由于重力作用外圈通过下通道滑入输送通道，定位气缸带动定位板下移，由于重力作用内圈通过上通道滑入输送通道的外圈上端，预压气缸对内圈和外圈进行预压，输送气缸将预压完成的内圈和外圈输送到定位框上端内侧，夹持气缸带动夹持块相互靠近将外圈夹持，推料气缸带动固定杆后移，固定杆带动夹持块后移到安装柱上端将内圈和外圈放置到安装柱上端，冲床带动冲压头对内圈和外圈进行冲装，固定杆前移将关节轴承推落，加工效率高，工人劳动强度低，安全性能高，限位板避免内圈翘起，
定位板使得内圈可以一个个的进入输送通道，保证外圈先进入输送通道。
[0005]为了进一步完善，所述固定杆后端固定连接有适配框，推料气缸固定连接在适配框后端，适配框可以在冲床内侧移动，使得装置更加节约空间。
[0006]进一步完善，所述夹持气缸靠近定位框一端固定连接有旋转气缸，夹持块固定连接在旋转气缸上，使得装置能够对关节轴承两端进行冲压，使得装置的装配效果更好。
[0007]进一步完善，所述冲压头下端开有第一凹槽，安装柱上端开有第二凹槽，使得装置的装配效果更好。
[0008]进一步完善，所述安装柱上端固定连接有定位柱，定位柱可以对关节轴承内圈进行定位，使得装置的装配效果更好。
[0009]进一步完善，所述定位柱上端设有倒角，倒角使得固定杆推落关节轴承更加顺畅。
[0010]进一步完善，所述安装柱前端设有固定连接在支撑架上的送料框，送料框下端设置有集料箱，使得装置使用更加便捷。
[0011]进一步完善，所述支撑气缸靠近支撑架一端固定连接有滑块，支撑架上固定连接有导轨，滑块滑动连接在导轨外侧，使得支撑气缸的移动精度更高。
[0012]本技术有益的效果是：本技术能够自动装配关节轴承，效率高，安全性能好，将内圈放到左端的输送框内侧，将外圈放置到右端的输送框内侧，输送框倾斜，由于重力作用外圈通过下通道滑入输送通道，定位气缸带动定位板下移，由于重力作用内圈通过上通道滑入输送通道的外圈上端，预压气缸对内圈和外圈进行预压，输送气缸将预压完成的内圈和外圈输送到定位框上端内侧，夹持气缸带动夹持块相互靠近将外圈夹持，推料气缸带动固定杆后移，固定杆带动夹持块后移到安装柱上端将内圈和外圈放置到安装柱上端，冲床带动冲压头对内圈和外圈进行冲装，固定杆前移将关节轴承推落，加工效率高，工人劳动强度低，安全性能高，限位板避免内圈翘起，定位板使得内圈可以一个个的进入输送通道，保证外圈先进入输送通道，适配框可以在冲床内侧移动，使得装置更加节约空间。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的结构示意图；
[0015]图3为本技术的结构示意图；
[0016]图4为本技术固定块的结构示意图；
[0017]图5为本技术固定块的结构示意图；
[0018]图6为本技术固定块的剖视图；
[0019]图7为本技术定位气缸的结构示意图；
[0020]图8为本技术支撑气缸的结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、冲床；11、冲压头；111、第一凹槽；2、支撑架；21、输送框；22、固定块；221、下通道；222、上通道；223、输送通道；224、定位槽；225、定位框；226、限位板；23、定位气缸；231、定位板；24、预压气缸；25、输送气缸；26、支撑气缸；261、夹持气缸；262、旋转气缸；263、夹持块；264、滑块；265、导轨；27、固定杆；271、适配框；272、推料气缸；28、安装柱；281、定位柱；282、第二凹槽；29、送料框；3、集料箱。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0023]如图1
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图8所示：本实施例中一种用于自动装配关节轴承的装置，包括冲床1、安装在冲床1上的冲压头11、设置在冲压头11下方的支撑架2，冲压头11下端开有第一凹槽111，支撑架2前侧上端固定连接有固定块22，固定块22右侧开有用于输送关节轴承外圈的下通道221，下通道221上端左侧设有开在固定块22上用于输送关节轴承内圈的上通道222，固定块22中间开有输送通道223，下通道221、上通道222和输送通道223相互连通，输送通道223左端设有开在固定块22上的定位槽224，定位槽224内侧滑动连接有定位板231，定位板231穿过支撑架2，定位板231下端固定连接有定位气缸23，定位气缸23固定连接在支撑架2上，固定块22左右本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动装配关节轴承的装置，包括冲床(1)、安装在冲床(1)上的冲压头(11)、设置在冲压头(11)下方的支撑架(2)，其特征是：所述支撑架(2)前侧上端固定连接有固定块(22)，固定块(22)右侧开有用于输送关节轴承外圈的下通道(221)，下通道(221)上端左侧设有开在固定块(22)上用于输送关节轴承内圈的上通道(222)，固定块(22)中间开有输送通道(223)，下通道(221)、上通道(222)和输送通道(223)相互连通，输送通道(223)左端设有开在固定块(22)上的定位槽(224)，定位槽(224)内侧滑动连接有定位板(231)，定位板(231)下端固定连接有定位气缸(23)，定位气缸(23)固定连接在支撑架(2)上，固定块(22)左右两端都设有固定连接在支撑架(2)上的输送框(21)，输送框(21)靠近固定块(22)一端向下倾斜，左端的输送框(21)与上通道(222)连通，右端的输送框(21)与下通道(221)连通，输送通道(223)上端设有固定连接在支撑架(2)上的预压气缸(24)，预压气缸(24)活塞杆左端设有固定连接在固定块(22)上的限位板(226)，输送通道(223)前端设有固定连接在支撑架(2)上的输送气缸(25)，输送通道(223)后端设有固定连接在支撑架(2)上端的定位框(225)，支撑架(2)左右两端都滑动连接有支撑气缸(26)，支撑气缸(26)上端都固定连接有夹持气缸(261)，夹持气缸(261)靠近定位框(225)一端都连接有夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄锡伟，
申请(专利权)人：浙江威尔轴承工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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