一种无线多媒体传感器网络中的目标跟踪方法技术

一种无线多媒体传感器网络的目标跟踪方案主要用于解决无线多媒体传感器网络中的目标跟踪问题。该方法包括两种节点：普通传感器节点和图像传感器节点。普通传感器节点由于其成本较低，所消耗的能量较小，可以在网络中大量投放，负责传输图像节点的控制命令及其采集到的数据。而图像传感器节点由于其具有采集图像、采样环境视频信息、数据处理和无线通信的功能，工作时在两种模式之间切换，主要负责目标的检测、识别、跟踪及数据的传输。两种节点协作完成目标跟踪，并由基站完成目标轨迹的计算与保存，从而延长了网络寿命。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种无线多媒体传感器网络中的目标跟踪方法，其特征在于该方法包括如下步骤：　步骤１）确定网络中节点的类型及主要功能、网络中主要布署普通传感器节点和图像传感器节点这两种节点，普通传感器节点的主要功能为负责传输图像节点的控制命令及其采集到的数据，而视频传感器节点主要负责目标的检测，识别，跟踪及数据的传输；　步骤２）将图像传感器节点的工作模式设置为可以在普通模式与高级模式之间切换；　步骤３）首先在布署到网络中的图像传感器节点上建立目标数据库，目标数据库中存放的是系统感兴趣的目标；　步骤４）网络中的节点布署好后，首先对节点初始化，各个节点获取自己在网络中的位置；　步骤５）网络中所有节点广播ｈｅｌｌｏ包，其中包括节点的ＩＤ号和它们的位置信息，每个节点的ｈｅｌｌｏ包只发一次且邻居节点不再转发；步骤６）当网络中所有节点广播结束后，各节点建立节点相邻关系表并保存本节点相邻节点的信息，节点按动态休眠调度机制进入休眠状态；　步骤７）图像传感器节点以时间间隔ｔ在休眠状态和监视状态间转换，当发现有目标进入监控区域时，则图像传感器节点的工作模式切换到高级模式并转步骤８），否则继续监测；　步骤８）图像传感器节点采集目标的图像，并判断目标是否是系统感兴趣的；若不是系统感兴趣的目标则使节点转到普通模式，否则转步骤９）；　步骤９）图像传感器节点将目标进入监测区域的时间及位置报告给基站；　步骤１０）图像传感器节点根据所拍摄的多幅图像数据比照预测目标的未来位置及进入下一节点监测范围的时间；　步骤１１）图像传感器节点唤醒入侵目标运动方向上的邻居图像传感器节点，使其进入高级模式进行监测，若图像传感器节点被唤醒一定时间后未发现目标则说明预测失败，节点自动进入休眠状态；否则转步骤１２）；　步骤１２）若目标未离开监测区域则重复步骤１０）和步骤１１），否则将获得的数据传送给基站；　步骤１３）基站收到数据后对数据进行处理，计算出目标在监测区域中的轨迹并保存。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝传，操天明，黄海平，孙力娟，沙超，叶宁，李文锋，王玉斐，凡高娟，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]