一种数据同步装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种数据同步装置及系统，该装置包括：用于接收超声波传感器数据和GPS传感器数据的收发器；用于接收惯性传感器数据，并对惯性传感器数据进行电平转换的转换芯片，其输出端连接至收发器的输入端；用于与外界设备进行数据交换的以太网交换机；用于控制以太网交换机的嵌入式以太网控制器，其输出端连接至以太网交换机的输入端；用于输出同步脉冲信号和同步时间的微控制器，其输出端连接至嵌入式以太网控制器，微控制器与收发器通信连接。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够通过微处理器实现雷达、相机和其他传感器数据的时间同步，进而减少雷达的电器盒、交换机和同步模块等，减少设备舱的电器设备和空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种数据同步装置及系统


[0001]本技术实施例涉及数据处理领域，特别是涉及一种数据同步装置及系统。

技术介绍

[0002]目前，飞行汽车可以通过激光雷达和相机等传感器采集环境数据，通过对环境数据的分析辅助飞行。其中，激光雷达能够采集点云数据，相机能够采集图像数据。
[0003]为了使激光雷达的点云数据和相机的图像数据能够融合，需要对激光雷达和相机的时间进行同步。相关技术中，激光雷达和相机的时间同步方式，可以采用外接的FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)芯片作为激光雷达和相机的统一时钟源，对雷达和相机进行授时，实现雷达和相机的时间同步。但是，该方法需要需额外增加FPGA芯片，成本较高。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种数据同步装置，包括：用于接收超声波传感器数据和GPS传感器数据的收发器；用于接收惯性传感器数据，并对所述惯性传感器数据进行电平转换的转换芯片，所述转换芯片与所述收发器相连接；以太网交换机；用于控制所述以太网交换机的嵌入式以太网控制器，与所述以太网交换机通信连接；微控制器，所述微控制器分别与所述收发器和所述以太网交换机通信连接。
[0005]在一些实施例中，所述装置还包括：用于输出标准时间至所述微控制器的导航定位模块。
[0006]在一些实施例中，所述微控制器用于连接车身控制器、摄像机和若干个激光雷达，并分别输出同步脉冲信号和同步时间至所述车身控制器、所述摄像机和所述若干个激光雷达。
[0007]在一些实施例中，所述转换芯片为RS422 To RS232转换芯片。
[0008]在一些实施例中，所述同步脉冲信号包括第一同步脉冲信号和第二同步脉冲信号，其中，所述第一同步脉冲信号为周期为1s，占空比为10％的方波信号；所述第二同步脉冲信号为周期为1s，占空比由所述导航定位模块设定的方波信号。
[0009]在一些实施例中，所述标准时间为世界统一时间，所述导航定位模块为全球导航定位系统模块。
[0010]为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种数据同步系统，包括：用于输出超声波传感器数据的超声波传感器，连接至数据同步装置的收发器；用于输出GPS传感器数据的GPS传感器，连接至所述数据同步装置的收发器；用于输出惯性传感器数据的惯性传感器，连接至所述数据同步装置的转换芯片；如上所述的一种数据同步装置，用于对所述GPS传感器信号和所述惯性传感器数据进行时间同步，所述数据同步装置的收发器和以太网交换机均连接至计算终端；用于输出同步后的轮速数据的车身控制器，所述车身控制器与所述数据同步装置的微控制器通信连接，所述车身控制器连接至所
述计算终端；用于获取轮速数据的轮速计，所述轮速计与所述车身控制器连接；用于输出同步后的点云数据的若干个激光雷达，所述若干个激光雷达连接至所述数据同步装置的微控制器，所述若干个激光雷达连接至所述数据同步装置的以太网交换机；用于输出同步后的图像数据的摄像机，连接至所述数据同步装置的微控制器；用于接收所述超声波传感器数据、同步后的GPS传感器数据、同步后的惯性传感器数据、所述同步后的点云数据、所述同步后的图像数据和所述同步后的轮速数据的计算终端。
[0011]在一些实施例中，所述系统还包括：用于接收所述同步后的图像并将其传输到所述计算终端的数据传输模块，连接至所述摄像机，所述数据传输模块连接至所述计算终端。
[0012]在一些实施例中，所述计算终端为工控机。
[0013]本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例能够通过微处理器实现雷达、相机和其他传感器数据的时间同步，进而减少雷达的电器盒、交换机和同步模块等，减少设备舱的电器设备和空间，并且较之FPGA芯片，降低了成本。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的一种数据同步装置的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供的另一种数据同步装置的结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例提供的一种数据同步系统的结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例提供的另一种数据同步系统的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0019]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]请参阅图1，本专利技术提供的一种数据同步装置的结构示意图如图1所示，该数据同步装置包括转换芯片110、收发器120、微控制器130、嵌入式以太网控制器140和以太网交换机150，其中，
[0021]转换芯片110用于接收惯性传感器数据，并对所述惯性传感器数据进行电平转换，转换芯片110其输出端连接至所述收发器120的输入端。
[0022]对于转换芯片110，本技术实施方式采用的转换芯片为RS422To RS232转换芯片。
[0023]收发器120用于接收超声波传感器数据和GPS传感器数据的收发器。
[0024]在本申请实施例中，收发器120包括CAN收发器、LIN收发器和RS232收发器，其中，LIN收发器用于接收超声波传感器数据，RS232收发器用于收发GPS传感器数据，CAN收发器
用于发送超声波传感器数据。
[0025]微控制器130用于输出同步脉冲信号和同步时间，微控制器130其输出端连接至所述嵌入式以太网控制器140的控制端，所述微控制器130与所述收发器120通信连接。
[0026]微控制器130还用于连接车身控制器、摄像机和若干个激光雷达，并分别输出同步脉冲信号和同步时间至所述车身控制器、所述摄像机和所述若干个激光雷达。
[0027]嵌入式以太网控制器140用于控制所述以太网交换机，嵌入式以太网控制器140其输出端连接至所述以太网交换机150的输入端。
[0028]以太网交换机150用于与外界设备进行数据交换。
[0029]本技术实施方式还提供了另一种数据同步装置，其结构示意图如图2所示，包括转换芯片110、收发器120、微控制器130、嵌入式以太网控制器140、以太网交换机150和导航定位模块160，其中，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据同步装置，其特征在于，包括：用于接收超声波传感器数据和GPS传感器数据的收发器；用于接收惯性传感器数据，并对所述惯性传感器数据进行电平转换的转换芯片，所述转换芯片与所述收发器相连接；以太网交换机；用于控制所述以太网交换机的嵌入式以太网控制器，与所述以太网交换机通信连接；微控制器，所述微控制器分别与所述收发器和所述以太网交换机通信连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：用于输出标准时间至所述微控制器的导航定位模块。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述微控制器用于连接车身控制器、摄像机和若干个激光雷达，并分别输出同步脉冲信号和同步时间至所述车身控制器、所述摄像机和所述若干个激光雷达。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述转换芯片为RS422To RS232转换芯片。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述同步脉冲信号包括第一同步脉冲信号和第二同步脉冲信号，其中，所述第一同步脉冲信号为周期为1s，占空比为10％的方波信号；所述第二同步脉冲信号为周期为1s，占空比由所述导航定位模块设定的方波信号。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述标准时间为世界统一时间，所述导航定位模块为全球导航定位系统模块。7.一种数据同步系统，其特征在于，包括：用于输出超声波传感器数据的超声波传感器，连接至数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，刘华伟，岳天宇，李琳，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：