本发明专利技术水果分拣设备技术领域，具体涉及一种电子称重式鲜果智能化分选装置及分选方法。该分选装置包括上料单元、输送单元、称重单元和分拣单元。上料单元用于分散批量来料的水果，并在出料端将水果分批传送至输送单元。输送单元用于承接上料单元的出料端的来料，并利用初整部和精整部将水果排布成单列。称重单元位于输送单元和分拣单元之间。运输链带动托架组件依次经过分选框的入口处，当相应编号的托架组件运动至匹配的分选框处时，起弹器翻转托架组件，单果滑落至分选框中。该分选装置解决了目前鲜果分选主要采用人工作业及简单的机械式分选准确率、精度以及效率低，劳动强度大、生产成本高的问题，提高了水果分选的精度和分选效率。选效率。选效率。
【技术实现步骤摘要】
电子称重式鲜果智能化分选装置及分选方法
[0001]本专利技术涉及水果分拣设备
，具体涉及一种电子称重式鲜果智能化分选装置及分选方法。
技术介绍
[0002]为了进一步提升新鲜水果作为商品出售的标准化和商品化，目前通常根据水果的品质、色泽、大小和成熟度等参数，对新鲜收获的水果进行分级处理。其中，水果在进行物流运输前，最基础的分级分选方式就是人工目测筛选。例如，在运送水果的传输带两侧设置有人工筛选工位，工人根据目测水果的尺寸大小，将水果分为一级、二级、三级等品级。在上述分选过程中，一方面占用了大量的人工；另一方面通过人工目测方式的到的分选结果，往往具有较大的误差，会出现品级混淆的情况，大大影响了分选效果。尤其是像西梅这种果径较小的水果，相邻品级之间的尺寸差异很小，人工目测的方式难以实现精准分选。
[0003]因此，为了提高对新鲜水果的分选精度，现有技术中采用在线称重的方式实施水果分选。例如，机械式称重水果分选机在选果机的翻盘装置上安放不同重量的砝码，当果品重量达到一定重量范围内时，水果可压动翻盘装置，从而落入相应等级的收集容器内，进而完成水果的分选。然而，每个翻盘装置选果都需要单独称重，增加了设备成本和检修成本，降低了分选机的工作效率。
[0004]例如，中国专利文献CN202079036U中公开了一种水果分选机。该水果分选机使用托盘机构、传动输送装置(机架等)、称重机构和控制器进行集中称重，逐个得到每一个托盘中水果的重量，控制器以此重量信息控制各个托盘的分级翻转；当带有水果的托盘机构达到分级区时， 控制器通过控制电源的通断来控制电磁吸盘得磁和失磁，以此控制托盘机构的翻转，完成水果按重量准确分选。
[0005]虽然，上述水果分选机降低了振动对动态称量的影响，提高了称重精度，但是，该水果分选机仍然难以满足集中批量的水果在线称重的需求，称重效率需要进一步的提升。
[0006]又如，中国专利文献CN104925300A中公开了一种水果分装机。该水果分装机包括机架、储料架、分选装置、包装装置，储料架包括振动盘、料斗，料斗与分选装置连接，分选装置包括输送带、多个筛选机构，每个筛选机构包括落入口，每个落入口均与包装装置连通。该水果分装机通过将水果先倒入到储料架后，然后经由分选装置对水果的果品进行筛选，将不同果品的水果分类进行包装，最后将水果打包入箱，完成自动化的流水线水果分装作业。
[0007]然而，上述水果分装机无法根据重量来实现同种水果的品级分选，尤其是在针对西梅、杏子等水果分选时，各个品级之间的混淆严重，无法实现精准的品级分选。
[0008]综上所述，在水果分选的过程中，如何设计一种分选装置，用以实现水果的在线称重，提高水果分选的精度和分选效率，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于，为水果分选的过程中，提供一种分选装置，用以实现水果的在线称重，提高水果分选的精度和分选效率。
[0010]为实现上述目的，本专利技术采用如下方案：提出一种电子称重式鲜果智能化分选装置，包括上料单元、输送单元、称重单元和分拣单元；所述上料单元用于分散批量来料的水果，并在出料端将水果分批传送至输送单元；所述输送单元包括初整部和精整部，所述初整部用于承接上料单元的出料端的来料，所述初整部包括水平输送带，所述水平输送带上具有供水果形成单果队列的运输通道，所述水平输送带连接上料单元的出料端和精整部，所述精整部包括呈V形排布的左侧输送带和右侧输送带，所述左侧输送带和右侧输送带之间具有将水果精整为单列排布的整理通道，所述整理通道连接运输通道和分拣单元；所述分拣单元包括运输装置和分选部件，所述运输装置包括主动轮、从动轮、运输链、承托单果的托架组件和动力装置，所述主动轮通过运输链与从动轮相连，所述动力装置通过主动轮驱动运输链转动，所述托架组件与运输链相连；所述分选部件包括起弹器和分拣筐，所述分拣筐布设于运输链的两侧，所述分拣筐用于承接从托架组件上滑落的水果，每一个分拣筐的入口处均对应设置有起弹器，所述起弹器位于托架组件的下方，用于翻转托架组件；所述称重单元位于输送单元和分拣单元之间，所述称重单元包括引导架、称重支架和电子秤，所述引导架沿着运输链的传输方向布设，一对引导架之间具有供托架组件通过的滑道，所述引导架对托架组件的端部形成支撑，所述称重支架位于引导架的中部，所述称重支架的顶部具有支撑托架组件的第一承压端面，所述称重支架的底部具有与电子秤的检测端相接触的第二承压端面。
[0011]作为优选，上料单元包括上料动力轮、上料传动轮、上料电机、链条和输送辊，上料动力轮通过链条与上料传动轮相连，上料电机通过上料动力轮驱动链条转动，输送辊位于一对链条之间，输送辊的端部与链条相连，相邻输送辊之间形成放置水果的排列通道。如此设置，通过相邻输送辊之间形成的排列通道将成批上料的水果，分成多列排布，便于成批水果的逐列上料，避免了水果之间的相互挤压，有利于保证水果分选后的成品质量。
[0012]作为优选，上料单元具有水平段和爬升段，水平段位于上料单元的入料端，爬升段用于连接水平段和出料端。如此设置，水平段便于上料单元更好地承接成批来料的水果，爬升段用于进一步对堆叠的水果形成分散。
[0013]作为优选，托架组件包括连接架、连接轴和滚轮，连接架呈U形结构，一对滚轮通过连接轴与连接架相连，滚轮位于U形结构内，一对滚轮之间具有对单果形成夹持的放置通道，连接架的底部设置有与运输链相嵌合的卡槽，连接架上设置有一对挂耳，挂耳位于连接轴的端部，且与连接架相连。如此设置，优化了托架组件的结构，便于对单果形成更好地承托，挂耳一方面便于在称重单元与引导架和称重支架相接触，保证了托架组件经过称重单元的稳定性，有利于提高电子秤获得重量信息的准确性；另一方面在单果分选时，便于起弹器将托架组件翻转的灵活性，有利于单果顺利地滑落至相对应的分选框中，进而提升了分选的准确性。
[0014]作为优选，起弹器包括打杆电机和拨片，打杆电机安装在运输链的一侧，拨片与打杆电机的输出轴相连，打杆电机驱动拨片转动带动托架组件翻转。如此设置，打杆电机带动拨片运动具有初始位置状态和翻转位置状态，处于初始位置状态，拨片平行于运输链的运动方向，便于托架组件承托单果经过起弹器的上方；处于翻转位置状态，打杆电机驱动拨片转动，带动托架组件垂直于运输链的运动方向翻转，便于单果滑落至相对应的分选框中。
[0015]作为优选，称重单元的入口处设置有对射式红外传感器，对射式红外传感器通过安装支架与引导架相连。如此设置，对射式红外传感器用于检测进入称重单元的托架组件上是否承托有单果，若托架组件上承托有单果，则将电子秤获得的重量信息与托架组件的编号实施绑定；若托组件上无单果，则托架组件直接通过称重单元，有利于优化重量信息与托架组件的编号绑定的处理速率。
[0016]作为优选，分选部件具有4个分拣筐，第一分拣筐用于承接单果重量大于或等于26克的西梅果，第二分拣筐用于承接单果重量大于或等于22克，且小于26克的西梅果，第三分拣筐本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子称重式鲜果智能化分选装置，其特征在于，包括上料单元、输送单元、称重单元和分拣单元；所述上料单元用于分散批量来料的水果，并在出料端将水果分批传送至输送单元；所述输送单元包括初整部和精整部，所述初整部用于承接上料单元的出料端的来料，所述初整部包括水平输送带，所述水平输送带上具有供水果形成单果队列的运输通道，所述水平输送带连接上料单元的出料端和精整部，所述精整部包括呈V形排布的左侧输送带和右侧输送带，所述左侧输送带和右侧输送带之间具有将水果精整为单列排布的整理通道，所述整理通道连接运输通道和分拣单元；所述分拣单元包括运输装置和分选部件，所述运输装置包括主动轮、从动轮、运输链、承托单果的托架组件和动力装置，所述主动轮通过运输链与从动轮相连，所述动力装置通过主动轮驱动运输链转动，所述托架组件与运输链相连；所述分选部件包括起弹器和分拣筐，所述分拣筐布设于运输链的两侧，所述分拣筐用于承接从托架组件上滑落的水果，每一个分拣筐的入口处均对应设置有起弹器，所述起弹器位于托架组件的下方，用于翻转托架组件；所述称重单元位于输送单元和分拣单元之间，所述称重单元包括引导架、称重支架和电子秤，所述引导架沿着运输链的传输方向布设，一对引导架之间具有供托架组件通过的滑道，所述引导架对托架组件的端部形成支撑，所述称重支架位于引导架的中部，所述称重支架的顶部具有支撑托架组件的第一承压端面，所述称重支架的底部具有与电子秤的检测端相接触的第二承压端面。2.根据权利要求1所述的电子称重式鲜果智能化分选装置，其特征在于，所述上料单元包括上料动力轮、上料传动轮、上料电机、链条和输送辊，所述上料动力轮通过链条与上料传动轮相连，所述上料电机通过上料动力轮驱动链条转动，所述输送辊位于一对链条之间，所述输送辊的端部与链条相连，相邻输送辊之间形成放置水果的排列通道。3.根据权利要求2所述的电子称重式鲜果智能化分选装置，其特征在于，所述上料单元具有水平段和爬升段，所述水平段位于上料单元的入料端，所述爬升段用于连接水平段和出料端。4.根据权利要求1所述的电子称重式鲜果智能化分选装置，其特征在于，所述托架组件包括连接架、连接轴和滚轮，所述连接架呈U形结构，一对滚轮通过连接轴与连接架相连，所述滚轮位于U形结构内，一对滚轮之间具有对单果形成夹持的放置通道，所述连接架的底部设置有与运输链相嵌合的卡槽，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，杨莉玲，沈晓贺，马文强，朱占江，崔宽波，买合木江，杨忠强，祝兆帅，阿布里孜，
申请(专利权)人：新疆农业科学院农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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