封闭车场的车辆出入场行为识别方法以及系统技术方案

技术编号:37861937 阅读:15 留言:0更新日期:2023-06-15 20:52
本发明专利技术公开一种封闭车场的车辆出入场行为识别方法以及系统。方法包括:识别进入第一出口识别区域的目标车辆,获取目标车辆的车牌信息与第一出时间节点;根据目标车辆的车牌信息,识别判断目标车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域;若目标车辆进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域,则获取目标车辆进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域的第二出时间节点;若第二出时间节点大于第一出时间节点,则目标车辆在封闭车场内发生折返行为,目标车辆为虚假出场。目标车辆为虚假出场。目标车辆为虚假出场。

【技术实现步骤摘要】
封闭车场的车辆出入场行为识别方法以及系统


[0001]本专利技术涉及智慧停车
,特别是涉及一种封闭车场的车辆出入场识别方法以及系统。

技术介绍

[0002]随着经济的发展,我国汽车保有量已成为全世界最多国家。与之配套的停车场建设,也在不断地提速。封闭车场在面对车辆非常规事件时,如车辆折返、车辆跟车、车辆违规停放等,容易出现判断失误等问题,导致车辆出现虚假出场或者虚假入场的行为,使得车主产生额外损失、车场运营管理数据不准确或者车场产生额外损失等。
[0003]传统方法中将同一车辆目标在画面内的质心坐标按时间顺序依次记录下来,根据质心坐标按照时间顺序依次绘制在坐标系中得到车辆目标的行驶轨迹。但是,传统方法需要持续不间断地全程去跟踪车辆,才能得出车辆是否存在虚假出场或者虚假入场的行为,需要花费大量的时间与人力。并且,传统方法在车辆被跟踪过程中受到遮挡或未被识别时,也容易基于错误数据造成错误行为判断,使得无法准确地识别出车辆的虚假出场行为或者虚假入场行为。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是解决传统方法无法准确地识别出车辆的虚假出场行为或者虚假入场行为的技术问题。为实现上述目的,本专利技术提供一种封闭车场的车辆出入场识别方法以及系统。
[0005]本专利技术提供一种封闭车场的车辆出入场行为识别方法,包括:
[0006]识别进入第一出口识别区域的目标车辆,获取所述目标车辆的车牌信息与第一出时间节点;
[0007]根据所述目标车辆的车牌信息,识别判断所述目标车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域;
[0008]若所述目标车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域,则获取所述目标车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域的第二出时间节点;
[0009]若所述第二出时间节点大于所述第一出时间节点,则所述目标车辆在封闭车场内发生折返行为,所述目标车辆为虚假出场;
[0010]其中,所述第一出口识别区域、所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域以及所述第四出口识别区域设置于所述封闭车场内,所述第一出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置,且所述第一出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内;
[0011]所述第二出口识别区域设置于所述第一出口识别区域远离所述出口栏杆臂的一侧,且所述第二出口识别区域与所述第一出口识别区域部分重叠;
[0012]所述第三出口识别区域与所述第四出口识别区域分别设置于所述第二出口识别
区域的两侧。
[0013]在一个实施例中,所述方法还包括:
[0014]识别进入第一入口识别区域的目标车辆,获取所述目标车辆的车牌信息;
[0015]根据所述目标车辆的车牌信息,识别判断所述目标车辆是否进入第二入口识别区域;
[0016]若所述目标车辆未进入所述第二入口识别区域,则所述目标车辆在所述封闭车场外发生折返行为,所述目标车辆为虚假入场;
[0017]其中,所述第一入口识别区域靠近所述封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置,所述第二入口识别区域靠近所述封闭车场的所述入口栏杆臂的内侧设置,且所述第一入口识别区域与所述第二入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内。
[0018]在一个实施例中,本专利技术提供一种封闭车场的车辆出入场识别方法,封闭停车场为混进混出停车场,所述方法包括:
[0019]识别进入第一场外入口识别区域的第一车辆,获取所述第一车辆的车牌信息;
[0020]根据所述第一车辆的车牌信息,识别判断所述第一车辆是否进入第二场内入口识别区域;
[0021]若所述第一车辆未进入所述第二场内入口识别区域,则所述第一车辆在所述封闭车场外发生折返行为,所述第一车辆为虚假入场;
[0022]识别进入所述第二场内入口识别区域的第二车辆,获取所述第二车辆的车牌信息与时间节点一;
[0023]根据所述第二车辆的车牌信息,识别判断所述第二车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域;
[0024]若所述第二车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域,则获取所述第二车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域的时间节点二;
[0025]若所述时间节点二大于所述时间节点一,则所述第二车辆在所述封闭车场内发生折返行为,所述第二车辆为虚假出场;
[0026]其中,所述第一场外入口识别区域靠近所述封闭车场的栏杆臂的外侧设置,所述第二场内入口识别区域靠近所述封闭车场的所述栏杆臂的内侧设置,且所述第一场外入口识别区域与所述第二场内入口识别区域位于牌识一体机的识别区域内;
[0027]所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域以及所述第四出口识别区域设置于所述封闭车场内;
[0028]所述第二出口识别区域设置于所述第一出口识别区域远离所述栏杆臂的一侧,且所述第二出口识别区域与所述第一出口识别区域部分重叠;
[0029]所述第三出口识别区域与所述第四出口识别区域分别设置于所述第二出口识别区域的两侧。
[0030]在一个实施例中,本专利技术提供一种封闭车场的车辆出入场识别方法,封闭停车场为出入口相邻停车场,所述方法包括:
[0031]识别进入第一场外入口识别区域或者第一场外出口识别区域的第一车辆,获取所述第一车辆的车牌信息;
[0032]根据所述第一车辆的车牌信息,识别判断所述第一车辆是否进入第二场内入口识别区域、第一场内出口识别区域、第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域;
[0033]若所述第一车辆未进入所述第二场内入口识别区域、所述第一场内出口识别区域、所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域,则所述第一车辆在所述封闭车场外发生折返行为,所述第一车辆为虚假入场;
[0034]识别进入第一场内出口识别区域的第二车辆,获取所述第二车辆的车牌信息与第一场内出时间节点;
[0035]根据所述第二车辆的车牌信息,识别判断所述第二车辆是否进入第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域;
[0036]若所述第二车辆进入所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域,则获取所述第二车辆进入所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域的第二场内出时间节点;
[0037]若所述第二场内出时间节点大于所述第一场内出时间节点,则所述第二车辆在所述封闭车场内发生折返行为,所述第二车辆为虚假出场;
[0038]其中,所述第一场外入口识别区域靠近所述封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置,所述第二场内入口识别区域靠近所述封闭车场的所述入口栏杆臂的内侧设置,且所述第一场外入口识别区域与所述第二场内入口识本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封闭车场的车辆出入场行为识别方法,其特征在于,包括:识别进入第一出口识别区域的目标车辆,获取所述目标车辆的车牌信息与第一出时间节点;根据所述目标车辆的车牌信息,识别判断所述目标车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域;若所述目标车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域,则获取所述目标车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域的第二出时间节点;若所述第二出时间节点大于所述第一出时间节点,则所述目标车辆在封闭车场内发生折返行为,所述目标车辆为虚假出场;其中,所述第一出口识别区域、所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域以及所述第四出口识别区域设置于所述封闭车场内,所述第一出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置,且所述第一出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内;所述第二出口识别区域设置于所述第一出口识别区域远离所述出口栏杆臂的一侧,且所述第二出口识别区域与所述第一出口识别区域部分重叠;所述第三出口识别区域与所述第四出口识别区域分别设置于所述第二出口识别区域的两侧。2.根据权利要求1所述的封闭车场的车辆出入场识别方法,其特征在于,所述方法还包括:识别进入第一入口识别区域的目标车辆,获取所述目标车辆的车牌信息;根据所述目标车辆的车牌信息,识别判断所述目标车辆是否进入第二入口识别区域;若所述目标车辆未进入所述第二入口识别区域,则所述目标车辆在所述封闭车场外发生折返行为,所述目标车辆为虚假入场;其中,所述第一入口识别区域靠近所述封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置,所述第二入口识别区域靠近所述封闭车场的所述入口栏杆臂的内侧设置,且所述第一入口识别区域与所述第二入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内。3.一种封闭车场的车辆出入场识别方法,其特征在于,封闭停车场为混进混出停车场,所述方法包括:识别进入第一场外入口识别区域的第一车辆,获取所述第一车辆的车牌信息;根据所述第一车辆的车牌信息,识别判断所述第一车辆是否进入第二场内入口识别区域;若所述第一车辆未进入所述第二场内入口识别区域,则所述第一车辆在所述封闭车场外发生折返行为,所述第一车辆为虚假入场;识别进入所述第二场内入口识别区域的第二车辆,获取所述第二车辆的车牌信息与时间节点一;根据所述第二车辆的车牌信息,识别判断所述第二车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域;若所述第二车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或者所述第四出口识别区域,则获取所述第二车辆进入所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域或
者所述第四出口识别区域的时间节点二;若所述时间节点二大于所述时间节点一,则所述第二车辆在所述封闭车场内发生折返行为,所述第二车辆为虚假出场;其中,所述第一场外入口识别区域靠近所述封闭车场的栏杆臂的外侧设置,所述第二场内入口识别区域靠近所述封闭车场的所述栏杆臂的内侧设置,且所述第一场外入口识别区域与所述第二场内入口识别区域位于牌识一体机的识别区域内;所述第二出口识别区域、所述第三出口识别区域以及所述第四出口识别区域设置于所述封闭车场内;所述第二出口识别区域设置于所述第一出口识别区域远离所述栏杆臂的一侧,且所述第二出口识别区域与所述第一出口识别区域部分重叠;所述第三出口识别区域与所述第四出口识别区域分别设置于所述第二出口识别区域的两侧。4.一种封闭车场的车辆出入场识别方法,其特征在于,封闭停车场为出入口相邻停车场,所述方法包括:识别进入第一场外入口识别区域或者第一场外出口识别区域的第一车辆,获取所述第一车辆的车牌信息;根据所述第一车辆的车牌信息,识别判断所述第一车辆是否进入第二场内入口识别区域、第一场内出口识别区域、第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域;若所述第一车辆未进入所述第二场内入口识别区域、所述第一场内出口识别区域、所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域,则所述第一车辆在所述封闭车场外发生折返行为,所述第一车辆为虚假入场;识别进入第一场内出口识别区域的第二车辆,获取所述第二车辆的车牌信息与第一场内出时间节点;根据所述第二车辆的车牌信息,识别判断所述第二车辆是否进入第二场内出口识别区域、第三场内出口识别区域或者第四场内出口识别区域;若所述第二车辆进入所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域,则获取所述第二车辆进入所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域或者所述第四场内出口识别区域的第二场内出时间节点;若所述第二场内出时间节点大于所述第一场内出时间节点,则所述第二车辆在所述封闭车场内发生折返行为,所述第二车辆为虚假出场;其中,所述第一场外入口识别区域靠近所述封闭车场的入口栏杆臂的外侧设置,所述第二场内入口识别区域靠近所述封闭车场的所述入口栏杆臂的内侧设置,且所述第一场外入口识别区域与所述第二场内入口识别区域位于入口牌识一体机的识别区域内;所述第一场内出口识别区域、所述第二场内出口识别区域、所述第三场内出口识别区域以及所述第四场内出口识别区域设置于所述封闭车场内,所述第一场内出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置,第一场外出口识别区域靠近所述封闭车场的出口栏杆臂设置,所述第一场内出口识别区域与所述第一场外出口识别区域位于出口牌识一体机的识别区域内;
所述第二场内出口识别区域设置于所述第一场内出口识别区域远离所述出口栏杆臂的一侧,且所述第二场内出口识别区域与所述第一场内出口识别区域部分重叠;所述第三场内出口识别区域与所述第四场内出口识别区域分别设置于所述第二场内出口识别区域的两侧。5.根据权利要求4所述的封闭车场的车辆出入场识别方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述第二车辆的车牌信息,识别判断所述第二车辆是否进入所述第一场外入口识别区域;若所述第二车辆进入所述第一场外入口识别区域,则获取所述第二车辆的第三场外出时间节点;若所述第三场外出时间节点大于所述第二场内出时间节点,则所述第二车辆为将入口当出口的真实出场。6.根据权利要求1或者权利要求3或者权利要求4所述的封闭车场的车辆出入场识别方法,其特征在于,所述方法还包括:判断所述虚假入场或者所述虚假出场的事件置信度是否大于置信度阈值;若是,则取消所述虚假入场对应的入场记录或者所述虚假出场对应的出场记录。7.一种封闭车场的车辆出入场行为识别系统,其特征在于,包括:第一出口识别区域识别模块,用于识别进入第一出口识别区域的目标车辆,获取所述目标车辆的车牌信息与第一出时间节点;第二出口识别区域识别模块,用于根据所述目标车辆的车牌信息,识别判断所述目标车辆是否进入第二出口识别区域、第三出口识别区域或者第四出口识别区域;时间节点获取模块,用于若所述目标车辆进入所述第二出...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫军丁俊博王武
申请(专利权)人:智慧互通科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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