本申请涉及一种驱动轮组件、驱动机构及搬运装置，在更换维修时，需调节驱动轮两侧的轴承座，使得驱动轴在两侧轴承座上的装配精度能满足所需要求。为此，在设计驱动轮组件结构时，增加定位座结构，可将调节好的两个轴承座统一安装在定位座上，使得驱动轴及两个轴承座构成一整体结构。在驱动轮的更换维修过程中，只需将两个轴承座和定位座作为一整体进行拆装即可，无需分别单独拆装两个轴承座，如此能有效降低了因更换维修操作而导致对驱动轴装配精度的影响。同时两个轴承座上的定位调节也可直接在定位座上完成，有效减少需线上对驱动轴精度的定位调节操作，提升维修效率。提升维修效率。提升维修效率。
【技术实现步骤摘要】
驱动轮组件、驱动机构及搬运装置
[0001]本申请涉及堆垛设备
，特别是涉及驱动轮组件、驱动机构及搬运装置。
技术介绍
[0002]搬运装置具有自驱动搬运功能，其广泛运用在电池测试段工序中，比如堆垛机等。为确保搬运装置在测试过程中正常运行，需定期对搬运装置的驱动轮组件进行更换维修。然而受限于传统驱动轮组件的结构设计缺陷，导致驱动组件在维修时需线上精度定位调节，维修效率低，影响测试工序的整线生产效率。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种驱动轮组件、驱动机构及搬运装置，减少线上精度定位调节操作，提升维修效率。
[0004]第一方面，本申请提供了一种驱动轮组件，包括：驱动轮，其相对两侧分别设有轴承座；驱动轴，驱动轮通过驱动轴转动装设于两个轴承座之间；其中，驱动轮组件还包括定位座，两个轴承座均安装在定位座上。
[0005]上述的驱动轮组件，在更换维修时，需调节驱动轮两侧的轴承座，使得驱动轴在两侧轴承座上的装配精度能满足所需要求。为此，在设计驱动轮组件结构时，增加定位座结构，可将调节好的两个轴承座统一安装在定位座上，使得驱动轴及两个轴承座构成一整体结构。在驱动轮的更换维修过程中，只需将两个轴承座和定位座作为一整体进行拆装即可，无需分别单独拆装两个轴承座，如此能有效降低了因更换维修操作而导致对驱动轴装配精度的影响。同时两个轴承座上的定位调节也可直接在定位座上完成，有效减少需线上对驱动轴精度的定位调节操作，提升维修效率。
[0006]在一些实施例中，至少一个轴承座与定位座之间为可拆卸安装。如此，将至少一个轴承座可拆卸装设在定位座上，使得至少一个轴承座处于可调节状态，进一步提升驱动轴的装配精度；同时，也方便将驱动轮从两个轴承座之间拆除更换，提升维修效率。
[0007]在一些实施例中，驱动轮组件还包括紧固件，至少一个轴承座上设有第一固定孔，定位座上设有与第一固定孔对应的第二固定孔，紧固件穿设于第一固定孔与第二固定孔中。如此，利用紧固件、第一固定孔和第二固定孔，使得定位座与轴承座之间的装配更为便利，有利于提升驱动轮组件的装配效率。
[0008]在一些实施例中，定位座上设有穿孔，穿孔位于两个轴承座之间，且用于供驱动轮的部分穿出。如此，在定位座上设置穿孔，使得驱动轮的部分能穿出，这样在固定两个轴承座的前提下，不会驱动轮的行走造成结构干涉。
[0009]在一些实施例中，定位座包括并列间隔设置的两个侧边部、以及间隔连接于两个侧边部之间的两个连接部，两个侧边部及两个连接部之间围合形成穿孔，两个轴承座分别对应安装在两个侧边部上。如此，将定位座设计成两个侧边部和两个连接部，使得定位座利用穿孔套在驱动轮的外周，便于侧边部与轴承座稳定结合，提升驱动轮组件的结构稳定性。
[0010]在一些实施例中，驱动轮组件还包括限位件，限位件设于定位座上，并用于与至少一个轴承座沿驱动轮的行进方向抵触配合。如此，利用限位件在行进方向与轴承座抵触，使得轴承座在行进方向上定位更加稳定，提升两侧的轴承座与驱动轴之间的同轴度；同时，也能降低驱动机构因装配问题而出现故障或损坏的风险。
[0011]在一些实施例中，限位件为多个，在行进方向上，各轴承座的相对两侧均具有限位件。如此，在轴承座的相对两侧分别设置限位件，使得轴承座的两侧均得到有效限位，进一步提升轴承座与驱动轴之间的同轴度。
[0012]第二方面，本申请提供了一种驱动机构，包括：如以上任一项的驱动轮组件；驱动器，用于驱使驱动轴绕自身轴线转动。
[0013]上述的驱动机构，采用以上的驱动轮组件，能有效降低了因更换维修操作而导致对驱动轴装配精度的影响。同时两个轴承座上的定位调节也可直接在定位座上完成，有效减少需线上对驱动轴精度的定位调节操作，提升维修效率。
[0014]在一些实施例中，驱动机构还包括连接座，定位座与连接座可拆卸连接。如此，将连接座与定位座之间设计为可拆卸连接，使得驱动轮组件通过定位座与连接座之间的拆装实现快速换型，提升维修效率。
[0015]在一些实施例中，连接座朝向定位座的一侧面设有避空孔，定位座上设有用于连接轴承座的紧固件，避空孔用于供紧固件穿入。如此，在连接座上设置避空孔，使得连接座与定位座能紧密贴合，提升两者之间的连接强度。
[0016]在一些实施例中，驱动机构还包括至少一个传感器，各传感器均装设于连接座上。如此，将传感器均设置在连接座上，使得驱动轮的更换维修不会影响到传感器，降低对电气线路的影响。
[0017]在一些实施例中，传感器包括第一传感器与第二传感器，第一传感器用于以接触方式检测沿驱动轮的行进方向上的障碍物，第二传感器用于获取驱动机构与被测对象之间的距离。如此，在连接座上分别设置接触式传感器和测距传感器，使得驱动机构能满足不同位置的定位需求。
[0018]在一些实施例中，驱动器的输出端与驱动轴可拆卸连接。如此，将驱动器的输出端与驱动轴之间设计为可拆卸连接，实现驱动轴在驱动器上的快拆，提升维修效率。
[0019]第三方面，本申请提供了一种搬运装置，包括以上任一项的驱动机构。
[0020]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0021]通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
[0022]图1为一个或多个实施例中所述的驱动轮组件结构示意图；
[0023]图2为一个或多个实施例中所述的驱动机构局部结构示意图；
[0024]图3为图2中所述的连接座与驱动轮组件之间配合结构示意图。
[0025]100、驱动机构；10、驱动轮组件；11、驱动轮；12、轴承座；13、定位座；131、第二固定孔；132、侧边部；133、连接部；134、穿孔；14、驱动轴；15、紧固件；16、限位件；20、驱动器；30、连接座；31、避空孔；32、底板；33、侧板；40、传感器；41、第一传感器；42、第二传感器；50、罩体；X、行进方向。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0028]在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动轮组件，其特征在于，包括：驱动轮(11)，其相对两侧分别设有轴承座(12)；驱动轴(14)，所述驱动轮(11)通过所述驱动轴(14)转动装设于两个所述轴承座(12)之间；其中，所述驱动轮组件还包括定位座(13)，两个所述轴承座(12)均安装在所述定位座(13)上，且至少一个所述轴承座(12)与所述定位座(13)之间为可拆卸安装。2.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件还包括紧固件(15)，至少一个所述轴承座(12)上设有第一固定孔，所述定位座(13)上设有与所述第一固定孔对应的第二固定孔(131)，所述紧固件(15)穿设于所述第一固定孔与所述第二固定孔(131)中。3.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述定位座(13)上设有穿孔(134)，所述穿孔(134)位于两个所述轴承座(12)之间，且用于供所述驱动轮(11)的部分穿出。4.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述定位座(13)包括并列间隔设置的两个侧边部(132)、以及间隔连接于两个所述侧边部(132)之间的两个连接部(133)，两个所述侧边部(132)及两个所述连接部(133)之间围合形成所述穿孔(134)，两个所述轴承座(12)分别对应安装在两个所述侧边部(132)上。5.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件还包括限位件(16)，所述限位件(16)设于所述定位座(13)上，并用于与至少一个所述轴承座(12)沿所述驱动轮(11)的行进方向(X)抵触配...
【专利技术属性】
技术研发人员：林武，郭益泰，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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