【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种传感器网络中不依赖地理位置信息的节点定位方法，其特征是：通过三角形三边定位，确定节点的邻居节点之间的相对方位，在得到邻居节点彼此间的方位基础上，节点向两个不同的方向移动两次，确定邻居节点相对本节点的确切方位；得到邻居方位的节点将计算得到的方位信息采用无线广播发送给邻居节点，邻居节点根据收到的方位信息，建立自己的坐标系，计算自己邻居的方位，并将计算后的结果再次传递，直至全网；当所有节点都实现了对自己邻居节点的精确定位后，通过单跳节点的距离和方位，计算出任意跳数节点相互之间的距离和方位。
【技术特征摘要】
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