车辆扭矩的控制方法、车辆控制器以及可读存储介质技术

本发明专利技术公开一种车辆扭矩的控制方法、车辆控制器以及可读存储介质，方法包括根据车辆状态信息确定车辆轮端需求扭矩；设定多个扭矩分配比，根据轮端需求扭矩计算每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩；根据每个电驱动系统的电机需求扭矩以及对应的驱动信息计算每个电驱动系统的预计消耗功率，获取每个扭矩分配比对应的所有电驱动系统的第一总预计消耗功率；根据所有的第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比。本发明专利技术本实施例实现电驱动系统的消耗功率低，且目标扭矩分配比是在车辆行驶过程中基于车辆实际行驶状态以及电驱动系统的消耗功率确定的较优的扭矩分配比，提高电驱动系统的效率和电驱动系统的经济性。高电驱动系统的效率和电驱动系统的经济性。高电驱动系统的效率和电驱动系统的经济性。

【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩的控制方法、车辆控制器以及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆扭矩的控制方法、车辆控制器以及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和生活水平的提升，汽车已经成为人们日常生活中重要的交通工具。尤其在我国发展新能源的趋势下，新能源汽车越来越受用户青睐。
[0003]新能源汽车大多数使用双电驱动系统或多电驱动系统进行驱动，因此，需要对各个电驱动系统进行扭矩分配。目前，一般通过离线仿真的方式计算多个电驱动系统综合效率最优的扭矩分配比，然后将扭矩分配比写入控制器中，车辆运行时通过查表获得扭矩分配比，进而按照扭矩分配比输出扭矩。
[0004]然而，示例性技术中，扭矩分配比是在离线状态下计算的，查表的方法得到的结果一般为车辆状态最佳时的扭矩分配比，但车辆行驶过程中，并不会处于最佳状态，因此查表得到的扭矩分配比，使得电驱动系统的效率低，电驱动系统的经济性不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆扭矩的控制方法、车辆控制器以及可读存储介质，旨在提高车辆电驱动系统的效率，进而提升电驱动系统的经济性。
[0006]基于此，本专利技术提供一种车辆扭矩的控制方法，所述车辆扭矩的控制方法包括以下步骤：
[0007]根据车辆状态信息确定车辆轮端需求扭矩；
[0008]设定多个扭矩分配比，根据所述轮端需求扭矩计算每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩；
[0009]根据每个电驱动系统的电机需求扭矩以及对应的驱动信息计算每个电驱动系统的预计消耗功率，获取每个扭矩分配比对应的所有电驱动系统的第一总预计消耗功率；
[0010]根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比。
[0011]可选地，所述设定多个扭矩分配比，根据所述轮端需求扭矩计算每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩的步骤包括：
[0012]设定多个扭矩分配比，根据各个电驱动系统反馈的最大扭矩边界调整各个所述扭矩分配比；
[0013]根据所述轮端需求扭矩计算调整后的每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩。
[0014]可选地，所述根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比的步骤包括：
[0015]根据所有的所述第一总预计消耗功率确定第一扭矩分配比；
[0016]获取各个电驱动系统反馈的最大扭矩边界，基于所述最大扭矩边界调整所述第一
扭矩分配比；
[0017]将调整后的第一扭矩分配比确定为目标扭矩分配比。
[0018]可选地，根据轮端需求扭矩计算扭矩分配比对应的各个电驱动系统的电机需求扭矩的步骤包括：
[0019]根据所述轮端需求扭矩、所述扭矩分配比、速比和减速器效率计算对于的各个电驱动系统的电机需求扭矩。
[0020]可选地，所述根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比的步骤包括：
[0021]从所有的第一总预计消耗功率中获取最小的目标总预计消耗功率；
[0022]将计算得到所述目标总预计消耗功率的扭矩分配比作为目标扭矩分配比。
[0023]可选地，所述根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比的步骤包括：
[0024]从所有的第一总预计消耗功率中获取最小的目标总预计消耗功率；
[0025]将计算得到所述目标总预计消耗功率的扭矩分配比作为第一扭矩分配比；
[0026]根据所述第一扭矩分配比以及所述轮端需求扭矩计算各个电驱动系统的电机需求扭矩；
[0027]根据各个电驱动系统的电机需求扭矩以及对应的驱动信息计算所有所述电驱动系统的第二总预计消耗功率；
[0028]根据所述第二总预计消耗功率和能量端的限制功率更新所述第一扭矩分配比，以更新后的第一扭矩分配比作为所述目标扭矩分配比。
[0029]可选地，所述根据所述第二总预计消耗功率和能量端的限制功率更新所述第一扭矩分配比的步骤包括：
[0030]比对所述第二总预计消耗功率和能量端的限制功率；
[0031]若所述第二总预计消耗功率小于或等于所述限制功率，则以第一扭矩分配比作为目标扭矩分配比；
[0032]若所述第二总预计消耗功率大于所述限制功率，则降低所述轮端需求扭矩，并返回执行根据所述轮端需求扭矩计算每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩的步骤，以更新所述第一扭矩分配比。
[0033]可选地，所述驱动信息包括电驱动系统转速、电驱动系统效率以及电驱动系统维持0扭矩的功率损耗中的至少一个。
[0034]本专利技术还提供一种车辆扭矩的控制方法，所述车辆扭矩的控制方法包括以下步骤：
[0035]根据车辆状态信息确定车辆轮端需求扭矩；
[0036]确定所述车辆的第一扭矩分配比；
[0037]根据所述第一扭矩分配比以及所述轮端需求扭矩计算各个电驱动系统的电机需求扭矩；
[0038]根据各个电驱动系统的电机需求扭矩以及对应的驱动信息计算所有所述电驱动系统的第二总预计消耗功率；
[0039]根据所述第二总预计消耗功率和能量端的限制功率更新所述第一扭矩分配比，以
更新后的第一扭矩分配作为目标扭矩分配比输出。
[0040]可选地，所述根据所述第二总预计消耗功率和能量端的限制功率更新所述第一扭矩分配比的步骤包括：
[0041]比对所述第二总预计消耗功率和能量端的限制功率；
[0042]若所述第二总预计消耗功率小于或等于所述限制功率，则以第一扭矩分配比作为目标扭矩分配比；
[0043]若所述第二总预计消耗功率大于所述限制功率，则降低所述轮端需求扭矩，并返回执行确定所述车辆的第一扭矩分配比的步骤，以更新所述第一扭矩分配比。
[0044]可选地，所述确定所述车辆的第一扭矩分配比的步骤包括：
[0045]确定所述车辆的第一扭矩分配比，根据各个电驱动系统反馈的最大扭矩边界更新所述第一扭矩分配比。
[0046]本专利技术还提供一种车辆控制器，所述车辆控制器包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的扭矩的控制程序，所述扭矩的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆扭矩的控制方法的步骤。
[0047]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质存储有扭矩的控制程序，所述扭矩的控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆扭矩的控制方法的步骤。
[0048]为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆扭矩的控制方法、车辆控制器以及可读存储介质，本实施例中，车辆行驶过程，基于车辆状态信息确定车辆轮端需求扭矩，并且通过设定多个扭矩分配比，然后根据轮端需求扭矩计算每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩，根据每个电驱动系统的电机需求扭矩以及对应的驱动信息计算每个电驱动系统的预计消耗功率，获取每个扭矩分配比对应的所有电驱动系统的第一总预计消耗功率，进而根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述车辆扭矩的控制方法包括以下步骤：根据车辆状态信息确定车辆轮端需求扭矩；设定多个扭矩分配比，根据所述轮端需求扭矩计算每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩；根据每个电驱动系统的电机需求扭矩以及对应的驱动信息计算每个电驱动系统的预计消耗功率，获取每个扭矩分配比对应的所有电驱动系统的第一总预计消耗功率；根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比。2.如权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述设定多个扭矩分配比，根据所述轮端需求扭矩计算每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩的步骤包括：设定多个扭矩分配比，根据各个电驱动系统反馈的最大扭矩边界调整各个所述扭矩分配比；根据所述轮端需求扭矩计算调整后的每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩。3.如权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比的步骤包括：根据所有的所述第一总预计消耗功率确定第一扭矩分配比；获取各个电驱动系统反馈的最大扭矩边界，基于所述最大扭矩边界调整所述第一扭矩分配比；将调整后的第一扭矩分配比确定为目标扭矩分配比。4.如权利要求1
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3任一项所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，根据轮端需求扭矩计算扭矩分配比对应的各个电驱动系统的电机需求扭矩的步骤包括：根据所述轮端需求扭矩、所述扭矩分配比、速比和减速器效率计算对于的各个电驱动系统的电机需求扭矩。5.如权利要求1
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3任一项所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比的步骤包括：从所有的第一总预计消耗功率中获取最小的目标总预计消耗功率；将计算得到所述目标总预计消耗功率的扭矩分配比作为目标扭矩分配比。6.如权利要求1
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3任一项所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比的步骤包括：从所有的第一总预计消耗功率中获取最小的目标总预计消耗功率；将计算得到所述目标总预计消耗功率的扭矩分配比作为第一扭矩分配比；根据所述第一扭矩分配比以及所述轮端需求扭矩计算各个电驱动系统的电机需求扭矩；根据各个电驱动系统的电机需求扭矩以及对应的驱动信息计算所有所述电驱动系统的第二总预计消耗功率；根据所述第二总预计消耗功率和能量端的限制功率更新所述第一扭矩分配比...

【专利技术属性】
技术研发人员：单明远，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：