本发明专利技术涉及滑台技术领域,具体涉及一种大型滑台,使用时根据需要控制旋转控制组件升降,控制环形驱动机构升起与角度调节机构限位角度调整或者下降与角度调节机构分离独自运行,从而实现本滑台通过设置一组永磁同步调速电机高效控制环向滑台环形运行,通过设置X向滑台、Y向顶滑台、Y向底滑台、循环直线运行的驱动模式,同时采用非轨道控制运行,可有效降低空间占用以及制造与使用成本。空间占用以及制造与使用成本。空间占用以及制造与使用成本。
【技术实现步骤摘要】
一种大型滑台
[0001]本专利技术涉及滑台
,具体涉及一种大型滑台。
技术介绍
[0002]滑台又叫位移台,是指具有导向、送给、夹紧三项机构的组件产品。滑台易于进行定位调整,所以可用于为检查、加工、组装工序的工装夹具等。目前较为常用的滑台是直线电机作为动力机构驱动的一种直线滑台,其具有很多优点,目前在工业界得到广泛应用,直线电机滑台机构常采用4个滑块进行导向和支撑,每个滑块都是滚珠直线导轨副,其在导向送给等操作时,具有简单快速高效的优点,随着动力源种类的增加,各种动力机构也被运用在滑台之上,现目前使用较为广泛的是永磁同步调速电机驱动,永磁同步调速电机与现有的一些感应电动机和电磁同步电动机相比,由于没有次级铜损(转子铜损),可以获得更高的效率、更小的尺寸和更轻的重量,而且没有换向器、电刷、励磁电路和滑环、维护简单,由于没有由于场损失引起的温度上升,因此不需要针对场温度上升的保护措施,由于旋转速度由电源频率决定,并且不会根据负载而变化,因此速度控制精度优异。
[0003]现有的多数滑台基本都是采用轨道式驱动运行的方式,轨道式运行具有的优点是:稳定性好,但是存在的弊端是,轨道容易占用较大的空间,滑台的运行路线以及运行范围完全受到轨道的限制,而且轨道其本身重量较大,而且在驱动的过程中需要使用多组动力源进行每组轨道的驱动,能源消耗大,因此生产与使用成本也高,再者对于现有的大多数滑台而言,其整体结构较小,运行范围多为简单的横纵向移动,运行路线简单,且在使用时,多为平面移动,不具有根据承载的装置进行角度调节的能力,整体结构较为简单,适用范围较小,动力驱动源损耗较大,因此鉴于上述现有滑台存在的一些问题,亟需设计一种可以解决的滑台。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种大型滑台,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0006]一种大型滑台,包括:滑台底座、L型安装板、X向滑台、环向滑台、Y向顶滑台、Y向底滑台、永磁同步调速电机;滑台底座中部安装有一组竖直的L型安装板,L型安装板侧壁下部一端安装有一组输出轴沿Y向的永磁同步调速电机,永磁同步调速电机输出轴连接有主驱动轴,主驱动轴远离永磁同步调速电机的端部以及靠近永磁同步调速电机的一侧分别设置有一组转向传动组件三与转向传动组件一,转向传动组件一顶端通过连杆连接有转向传动组件二,转向传动组件二上连接有沿Y向的副驱动轴,副驱动轴一端向上转动连接有传动带一,传动带一端部连接有用于驱动Y向顶滑台沿Y向直线循环移动的顶丝杠机构,主驱动轴靠近永磁同步调速电机的一端朝向远离L型安装板的方向连接有传动带二,传动带二端部连接有用于驱动Y向底滑台沿Y向直线循环移动的底丝杠机构,转向传动组件三顶端连接有环形驱动机构,所述环向滑台安装设置在环形驱动机构的顶部,即在转向传动组件三的运
行作用下,同步驱动环形驱动机构运行,从而控制环向滑台进行环形移动,所述副驱动轴远离传动带一的一端连接有X向驱动机构,X向驱动机构远离副驱动轴的一端连接到X向滑台的一侧,即X向驱动机构在副驱动轴运行时,同步受到驱动运行,从而控制X向滑台沿着X向循环直线运动,同时所述X向滑台的底部设置有X向滑台支架,X向滑台支架远离X向驱动机构的一端转动连接在滑台底座侧壁上,位于X向滑台底部且位于X向滑台支架中部的位置设置有用于调节X向滑台摆放角度的角度调节机构,角度调节机构的底端与环形驱动机构控制性连接,位于角度调节机构的底端与环形驱动机构之间设置有一组旋转控制组件,其根据X向滑台角度调节的需要,控制角度调节机构的底端与环形驱动机构升起限位旋转调节,或者下降分离各自独自运行。
[0007]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:通过设置永磁同步调速电机运行驱动主驱动轴旋转,在转向传动组件一、转向传动组件二的动力传递下,驱动副驱动轴旋转,而后通过传动带一、传动带二的传动,同步驱动顶丝杠机构与底丝杠机构带动其上对应的Y向顶滑台与Y向底滑台沿着Y向循环直线运行;
[0008]通过设置副驱动轴旋转的同时同步驱动X向驱动机构运行,而后控制X向滑台沿着X向循环直线运行;
[0009]通过设置转向传动组件三的动力传递,驱动环形驱动机构运行,而后带动环向滑台进行环形运行;
[0010]使用时根据需要控制旋转控制组件升降,控制环形驱动机构升起与角度调节机构限位角度调整或者下降与角度调节机构分离独自运行,从而可实现本滑台通过设置一组永磁同步调速电机高效控制环向滑台环形运行,X向滑台、Y向顶滑台、Y向底滑台、循环直线运行的驱动模式,同时采用非轨道控制运行,可有效降低空间占用以及制造与使用成本。
附图说明
[0011]图1为一种大型滑台的第一视角结构示意图。
[0012]图2为一种大型滑台的第二视角结构示意图。
[0013]图3为一种大型滑台第二视角的主视结构示意图。
[0014]图4为一种大型滑第二视角的的右视结构示意图。
[0015]图5为一种大型滑台第二视角的左视结构示意图。
[0016]图6为一种大型滑台第二视角的主视的俯视结构示意图。
[0017]图7为图3中A1的放大结构示意图。
[0018]其中:滑台底座10,L型安装板11,X向滑台12,环向滑台13,Y向顶滑台14,Y向底滑台15,永磁同步调速电机16,主驱动轴17,轴定位块18,转向传动组件一19,转向传动组件二20,副驱动轴21,传动带一22,传动带二23,Y向顶丝杠24,Y向底丝杠25,螺母26,支撑套杆27,支撑架28,转向传动组件三29,转动杆一30,环向主齿轮31,环形从齿轮32,传动链一33,套筒34,套筒连接杆一35,转动杆二36,X向滑台支架37,电动升降机38,连接轴39,连接轴套筒40,定位键41,定位滑槽42,转向传动组件四43,主驱动直齿辊44,从驱动直齿辊45,转动导杆46,安装板47,固定杆48,固定杆套筒49,套筒连接杆二50,X向主齿轮51,X向从齿轮52,传动链二53,套筒连接杆三54,固定轴套筒55。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。
[0020]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0021]如图1
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6所示,为本专利技术实施例提供的一种大型滑台的结构图,包括:滑台底座10、L型安装板11、X向滑台12、环向滑台13、Y向顶滑台14、Y向底滑台15、永磁同步调速电机16;滑台底座10中部安装有一组竖直的L型安装板11,L型安装板11侧壁下部一端安装有一组输出轴沿Y向的永磁同步调速电机16,永磁同步调速电机16输出轴连接有主驱动轴17,主驱动轴17远离永磁同步调速电机16的端部以及靠近永磁同步调速电机16的一侧分别设置有一组转向传动组件三29与转向传动组件一19,转向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型滑台,其特征在于,所述大型滑台包括:滑台底座、L型安装板、X向滑台、环向滑台、Y向顶滑台、Y向底滑台、永磁同步调速电机;滑台底座中部安装有一组竖直的L型安装板,L型安装板侧壁下部一端安装有一组输出轴沿Y向的永磁同步调速电机,永磁同步调速电机输出轴连接有主驱动轴,主驱动轴远离永磁同步调速电机的端部以及靠近永磁同步调速电机的一侧分别设置有一组转向传动组件三与转向传动组件一,转向传动组件一顶端通过连杆连接有转向传动组件二,转向传动组件二上连接有沿Y向的副驱动轴,副驱动轴一端向上转动连接有传动带一;顶丝杠机构,设置在所述传动带一端部,用于驱动Y向顶滑台沿Y向直线循环移动,主驱动轴靠近永磁同步调速电机的一端朝向远离L型安装板的方向连接有传动带二;底丝杠机构,设置在所述传动带二端部,用于驱动Y向底滑台沿Y向直线循环移动;环形驱动机构,连接在所述转向传动组件三顶端,所述环向滑台安装设置在环形驱动机构的顶部,在转向传动组件三的运行作用下,同步驱动环形驱动机构运行;X向驱动机构,连接在所述副驱动轴远离传动带一的一端,X向驱动机构远离副驱动轴的一端连接到X向滑台的一侧,X向驱动机构在副驱动轴运行时,同步受到驱动运行,从而控制X向滑台沿着X向循环直线运动,所述X向滑台的底部设置有X向滑台支架,X向滑台支架远离X向驱动机构的一端转动连接在滑台底座侧壁上;角度调节机构,设置在位于所述X向滑台底部且位于X向滑台支架中部的位置,用于调节X向滑台摆放角度,角度调节机构的底端与环形驱动机构控制性连接;旋转控制组件,设置在位于所述角度调节机构的底端与环形驱动机构之间,其根据X向滑台角度调节的需要,控制角度调节机构的底端与环形驱动机构升起限位旋转调节,或者下降分离各自独自运行。2.根据权利要求1所述的一种大型滑台,其特征在于,所述转向传动组件一、转向传动组件二、转向传动组件三以及转向传动组件四结构相同均由两组垂直啮合的斜齿轮组成。3.根据权利要求2所述的一种大型滑台,其特征在于,所述顶丝杠机构与底丝杠机构分别包括有一组Y向顶丝杠与Y向底丝杠,Y向顶丝杠、Y向底丝杠上均螺纹连接有一个螺母,螺母上设置有用于限制其自转的导相装置,Y向顶丝杠朝向副驱动轴的一侧通过传动带一转动连接到副驱动轴上,Y向底丝杠朝向永磁同步调速电机输出轴的一端通过传动带二连接到主驱动轴上。4.根据权利要求3所述的一种大型滑台,其特征在于,所述Y向底丝杠的两端转动套装有底端固定在滑台底座上的支撑套杆,所述Y向顶丝杠两端也转动套装有支撑套杆,靠近副驱动轴一侧的支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙红庆,韩小平,朱庭楼,单垚森,韩旭,
申请(专利权)人:江苏嘉瑞丰机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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