本发明专利技术公开了一种上料装置，包括上料线以及通过支架连接在上料线上方的抓取装置；上料线包括传送带和连接在两侧的传送带之间的产品安装座；抓取装置包括底板以及和支架固定连接的支架主板，底板上连接有活塞缸，活塞缸的输出端连接有支撑主板，支撑主板的顶面连接有安装板，安装板上还设有用于吸取产品的吸料机构；底板的两端固定有铰接座，支架主板上设有驱动件，驱动件和铰接座相连接；驱动件和吸料机构工作，以吸取产品安装座上的产品并将吸取的产品移动至上料位。本申请通过设置在上料线上方的可转动的抓取装置，使得奶粉盖中间转运上料无需人工操作，提高了设备的自动化程度，进而保证了奶粉盖的生产装配效率。进而保证了奶粉盖的生产装配效率。进而保证了奶粉盖的生产装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
[0001]本专利技术涉及奶粉盖生产
，具体涉及一种上料装置。
技术介绍
[0002]奶粉盖即奶粉罐的盖子，奶粉盖具有上盖体和下盖体，奶粉盖在注塑生产出来的时候，上盖体和下盖体是没有扣合的，为了满足下一装配工序，奶粉盖的上盖体和下盖体需要扣合。扣合后的奶粉盖整体安装至奶粉罐上，以形成奶粉罐整体。
[0003]目前，奶粉罐生产中多个多常用半自动化设备，特别是相邻的两个生产工位之间的转移，如扣合后的奶粉盖先进行集中收集然后再通过手爪抓取，抓取后再进行后续的装配，如何提供一种自动化程度更高的装置，能够直接将扣合后的奶粉盖进行抓取，并将抓取后的奶粉盖直接转移至下一工位是我们需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中奶粉盖装配的中间过程多通过人工转运上料、效率低的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种上料装置，包括上料线以及通过支架连接在所述上料线上方的抓取装置；所述上料线包括传送带和连接在两侧的所述传送带之间的产品安装座；所述抓取装置包括底板以及和所述支架固定连接的支架主板，所述底板上连接有活塞缸，所述活塞缸的输出端连接有支撑主板，所述支撑主板的顶面连接有安装板，所述安装板上还设有用于吸取产品的吸料机构；所述底板的两端固定有铰接座，所述支架主板上设有驱动件，所述驱动件和所述铰接座相连接；所述驱动件和吸料机构工作，以吸取产品安装座上的产品并将吸取的产品移动至上料位。
[0006]进一步地，所述上料线还包括支撑架体，所述传送带通过链轮转动连接在支撑架体上，所述支撑架体上还设有带动所述链轮转动的驱动电机。
[0007]进一步地，所述吸料机构包括吸盘组件和连接座，所述吸盘组件连接座均连接在所述安装板的顶面，所述吸盘组件位于所述连接座内。
[0008]进一步地，所述连接座包括至少两个弧形连接块，多个所述弧形连接块在同一圆环上；所述弧形连接块的连接面为阶梯状。
[0009]进一步地，还包括压料机构，所述压料机构包括连接架和转动设置在所述安装板底面的转轴，所述连接架的一端和所述转轴固定连接，另一端连接有压杆，所述转轴转动以带动所述压杆运动至第一位置或第二位置，在所述第一位置，所述压杆位于所述连接座的上方，以压合所述连接座内吸合的产品，在所述第二位置，所述压杆的高度低于所述吸盘组件工作端的高度。
[0010]进一步地，所述连接架包括主连接架以及连接在所述主连接架端部并和所述主连接架相垂直的副连接架，所述主连接架和所述转轴相连接，所述压杆连接在所述副连接架上；在所述第一状态，所述副连接架和所述支撑主板相平行，在所述第二状态，所述副连接架和所述支撑主板相垂直。
[0011]进一步地，所述副连接架上设有限位杆，所述安装板上连接有限位气缸；在所述第一状态，所述限位气缸的输出端压合所述限位杆。
[0012]进一步地，所述支撑主板上连接有两个对称的安装板，每个所述安装板上连接有一个压料机构和两个对称的吸料机构，每个所述压料机构上设有两个压杆。
[0013]进一步地，所述转轴通过连接板转动连接在所述安装板的底面，一侧的所述连接板上连接有用于驱动所述转轴转动的第一伺服电机。
[0014]进一步地，所述支撑主板上还连接有限位滑轨，所述限位滑轨和所述底板上固定的滑座滑动连接；所述底板上还设有用于控制所述活塞缸启停的触点开关，所述限位滑轨上连接有和所述触点开关相适配的限位块。
[0015]根据上述技术方案，本专利技术至少具有以下效果：将抓取装置设置在上料线上方，工作时，通过支架主板上设置的驱动件带动抓取装置转动，使抓取装置的吸料机构转动至朝向上料线，以吸合上料线上的奶粉盖，吸合奶粉盖后再次通过驱动件带动抓取装置转动，使吸合的奶粉盖转动至上料位，本申请通过设置在上料线上方的可转动的抓取装置，使得奶粉盖中间转运上料无需人工操作，提高了设备的自动化程度，进而保证了奶粉盖的生产装配效率。
附图说明
[0016]图1为本申请的整体结构示意图；图2为图1的局部结构示意图；图3为图2的局部结构示意图；图4为本申请中上料线的结构示意图；图5为图4的局部结构示意图；图6为本申请中抓取装置的部分结构示意图；图7为图6的局部结构示意图；图8为本申请中抓取装置的部分结构示意图。
[0017]其中：1、支撑主板；2、安装板；3、吸料机构；32、吸盘组件；31、连接座；311、弧形连接块；4、压料机构；41、连接板；42、转轴；43、第一伺服电机；44、连接架；441、主连接架；442、副连接架；443、限位杆；45、压杆；46、限位气缸；5、限位滚轮；51、伸缩气缸；61、支架主板；62、底板；63、铰接座；64、第二伺服电机；65、活塞缸；66、限位滑轨；67、触点开关；68、限位块；7、上料线；71、传送带；72、产品安装座；73、支撑架体；74、驱动电机。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合
具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0019]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0020]如图1至图8所示，一种上料装置，包括上料线7以及通过支架连接在上料线7上方的抓取装置；上料线7包括传送带71和连接在两侧的传送带71之间的产品安装座72；抓取装置包括底板62以及和支架固定连接的支架主板61，底板62上连接有活塞缸65，活塞缸65的输出端连接有支撑主板1，支撑主板1的顶面连接有安装板2，安装板2上还设有用于吸取产品的吸料机构3；底板62的两端固定有铰接座63，支架主板61上设有驱动件，驱动件和铰接座63相连接；驱动件和吸料机构3工作，以吸取产品安装座72上的产品并将吸取的产品移动至上料位。
[0021]将抓取装置设置在上料线上方，工作时，通过支架主板上设置的驱动件带动抓取装置转动，使抓取装置的吸料机构转动至朝向上料线，以吸合上料线上的奶粉盖，吸合奶粉盖后再次通过驱动件带动抓取装置转动，使吸合的奶粉盖转动至上料位，本申请通过设置在上料线上方的可转动的抓取装置，使得奶粉盖中间转运上料无需人工操作，提高了设备的自动化程度，进而保证了奶粉盖的生产装配效率。
[0022]如图1至图5所示，本申请包括上料线7，上料线7用于放置扣合的奶粉盖。具体的如图4和图5所示，上料线7包括支撑架体73，支撑架体73用于支撑传动带组件，传送带组件包括转动设置在支撑架体73上的两组带轮，两组带轮分别安装在支撑架体73的两端。两根传送带71安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括上料线（7）以及通过支架连接在所述上料线（7）上方的抓取装置；所述上料线（7）包括传送带（71）和连接在两侧的所述传送带（71）之间的产品安装座（72）；所述抓取装置包括底板（62）以及和所述支架固定连接的支架主板（61），所述底板（62）上连接有活塞缸（65），所述活塞缸（65）的输出端连接有支撑主板（1），所述支撑主板（1）的顶面连接有安装板（2），所述安装板（2）上还设有用于吸取产品的吸料机构（3）；所述底板（62）的两端固定有铰接座（63），所述支架主板（61）上设有驱动件，所述驱动件和所述铰接座（63）相连接；所述驱动件和吸料机构（3）工作，以吸取产品安装座（72）上的产品并将吸取的产品移动至上料位。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料线（7）还包括支撑架体（73），所述传送带（71）通过链轮转动连接在支撑架体（73）上，所述支撑架体（73）上还设有带动所述链轮转动的驱动电机（74）。3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述吸料机构（3）包括吸盘组件（32）和连接座（31），所述吸盘组件（32）连接座（31）均连接在所述安装板（2）的顶面，所述吸盘组件（32）位于所述连接座（31）内。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述连接座（31）包括至少两个弧形连接块（311），多个所述弧形连接块（311）在同一圆环上；所述弧形连接块（311）的连接面为阶梯状。5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，还包括压料机构（4），所述压料机构（4）包括连接架（44）和转动设置在所述安装板（2）底面的转轴（42），所述连接架（44）的一端和所述转轴固定连接，另一端连接有压杆（45），所述转轴（42）转动以带动所述压杆（45）运动至第一位置或第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，伏文亮，郭圣杰，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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