本发明专利技术公开了一种风电叶片超声波无损检测设备，其包括底盘、回转支承、升降装置、伸缩装置、旋转装置、滚珠丝杠模组、超声波检测组件以及传感器组件，回转支承设置在底盘上，升降装置设置在回转支承上，伸缩装置设置在升降装置上，且伸缩装置一端固定有旋转装置，滚珠丝杠模组设置在旋转装置上，超声波检测组件固定在滚珠丝杠模组上，传感器组件设置在超声波检测组件上。本发明专利技术将人工手持超声波探伤仪对风电叶片进行无损检测作业变成自动化作业，使得对风电叶片检测工作效率显著提升，减小人工劳动量。超声波检测组件能够在空间上实现XYZ三个方向的移动和绕竖直方向和Y轴丝杠模组长度方向的转动的目标，能够契合风电叶片表面，实现精准检测。现精准检测。现精准检测。
【技术实现步骤摘要】
风电叶片超声波无损检测设备
[0001]本专利技术涉及风电叶片无损检测领域，特别涉及一种风电叶片超声波无损检测设备。
技术介绍
[0002]在世界各地能源供应紧张的今天，化石能源的过渡消耗加剧能源短缺、气候和环境问题，发展可再生能源潜力巨大，而风能在技术和成本上都具有较强优势，近年来我国风力发电行业不断扩展，装机容量越来越大，风力发电核心部件之一的风机叶片也越来越大，如果叶片在出厂前存在质量问题，必定会造成严重后果，所以叶片出厂前需要对其进行质量检测。
[0003]目前，传统的发风电行业常见的叶片检测方法是：人工手持超声波检测设备对叶片进行检测，这种方法效率很低，人员劳动量大，除此之外，因为超声波探伤需要使用耦合剂(水)，上述检测方法通常是检测时人工在叶片表面洒水，水无法自动回收，造成浪费和污染。
[0004]因此，如何解决现有技术中工作效率低下，耦合剂浪费的问题，成为本领域技术人员所要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]为了解决上述现有技术中人工手超声波探伤仪进行叶片检测的工作效率低的问题，本专利技术的目的在于提供一种风电叶片超声波无损检测设备，从而解决设备自动化程度低的问题，提高检测效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0007]具体地，本专利技术提供一种风电叶片超声波无损检测设备，其包括控制模块、电源模块、底盘、回转支承、升降装置、伸缩装置、旋转装置、滚珠丝杠模组、超声波检测组件以及传感器组件，所述回转支承设置在所述底盘上；所述升降装置设置在所述回转支承上从而借助于所述回转支承能够在所述底盘上进行转动；所述伸缩装置设置在所述升降装置上，所述伸缩装置能够沿着X方向进行伸缩，并且所述伸缩装置能够沿着所述升降装置的高度方向自由滑动；所述旋转装置设置在所述伸缩装置上；所述滚珠丝杠模组包括一组Y轴丝杠模组和一组Z轴丝杠模组，所述Y轴丝杠模组设置在旋转装置上且能够随旋转装置绕Y方向转动，所述Z轴丝杠模组设置在Y轴丝杠模组上且能够沿Y方向自由滑动；所述超声波检测组件设置在所述Z轴丝杠模组上且能够沿丝杠方向自由滑动；所述传感器组件设置在所述超声波检测组件上；
[0008]所述伸缩装置包括第一伺服电机、第一行星减速器、电动缸、内套管、外套管和连接板，所述外套管连接在升降装置的滑台上，所述外套管滑动套设在所述内套管的外部，所述第一伺服电机的输出端连接所述第一行星减速器的第一端，所述第一行星减速器的第二端与所述电动缸的第一端固定连接，所述电动缸第二端的推出杆与所述内套筒的第一端铰
接，所述内套管的第二端设置所述连接板；所述连接板连接所述旋转装置；
[0009]所述旋转装置包括第二伺服电机、涡轮蜗杆减速器、第二行星减速器、第一弹簧、第二弹簧、弹簧导向杆、连接平板、方形连接块、直线轴承、光轴和位移传感器，所述第二伺服电机的输出端连接所述涡轮蜗杆减速器的第一端，所述涡轮蜗杆减速器的第二端与所述第二行星减速器的第一端固定连接，所述第二行星减速器的第二端与所述连接平板连接从而带动所述连接平板转动，所述连接平板内部设置有连接块，所述连接块的两侧分别设置有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆的第一端与所述连接平板转动连接，所述弹簧导向杆的第二端与所述第二弹簧连接，所述连接块的上表面设置有多个直线轴承，每一个直线轴承上均设置有光轴，所述光轴用于连接滚珠丝杠模组并能够在直线轴承内滑动，中心位置的光轴外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧连接所述位移传感器的第一端，所述位移传感器的第二端与所述滚珠丝杠模组连接；
[0010]所述Y轴丝杠模组包括第三伺服电机、与所述第三伺服电机传动连接的第三行星减速器、与所述第三行星减速器固定连接的第一滑轨以及设置在所述第一滑轨上的直角板，所述直角板能够沿滑轨的长度方向自由滑动；所述Z轴丝杠模组固定连接在所述直角板上，所述Z轴丝杠模组包括第四伺服电机、与所述第四伺服电机传动连接的第四行星减速器、与所述第四行星减速器固定连接的第二滑轨以及设置在所述第二滑轨上的探头支板，并且所述探头支板能够沿着所述第二滑轨的长度方向自由滑动；
[0011]所述超声波检测组件包括超声波探头、探头支架、杆架、连接板、滑轨安装板、直线滑轨、限位板、滑块、滑块安装板和弹簧，所述超声波探头安装在所述探头支架内，所述探头支架两侧分别连接一个杆架，所述杆架借助于所述连接板连接，所述滑轨安装板的第一端与所述连接板连接，所述滑轨安装板的第二端与所述直线滑轨第一端连接，所述直线滑轨第二端与所述限位板连接，所述滑块设置在所述直线滑轨上并能够沿所述直线滑轨方向自由滑动，所述滑块安装板的第一侧面与所述滑块连接，所述滑块安装板的第二侧面与所述Z轴丝杠模组的探头支板连接，所述弹簧的第一端与所述限位板连接，所述弹簧的第二端与所述滑块安装板连接。
[0012]优选地，所述探头支架与所述杆架中间设置有自润滑轴承，且所述探头支架能够沿所述杆架连接孔轴线自由旋转。
[0013]优选地，所述杆架包括弧形段和直边段，所述弧形段连接所述探头支架，所述直边段连接所述连接板。
[0014]优选地，所述连接板与所述滑轨安装板中间设置有自润滑轴承，并且连接板能够沿所述滑轨安装板连接孔轴线自由旋转。
[0015]优选地，所述第一行星减速器与所述电动缸之间借助于法兰盘固定。
[0016]优选地，所述第一滑轨和第二滑轨上均设置有防尘盖板。
[0017]优选地，所述内套筒和外套筒直接设置有尼龙块。
[0018]优选地，所述底盘包括支撑板、固定在所述支撑板两侧的防护罩、固定在所述支撑板上的舵轮组件以及固定在所述支撑板上的抽拉组件，所述抽拉组件用于放置控制模块及电源模块，所述舵轮组件包括电机以及减速器，所述电机与所述减速器传动连接。
[0019]优选地，所述升降装置包括两侧对称布置的立柱、固定在立柱背面的包络板、固定在立柱正面的防尘罩、固定在立柱中间的丝杆以及固定在丝杆两侧的导向柱，所述丝杆上
设置有滑台。
[0020]优选地，滚珠丝杠模组内设置有机械限位装置以及限位开关。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0022](1)本专利技术设置有回转支承、升降装置、伸缩装置、旋转装置和滚珠丝杠模组，基于各个结构的设置，能够进行三维移动，从而使超声波探头能够更好的对叶片进行检测，具有运行平稳、精度高，有效的减轻了工人的劳动强度，与之前的工况相比，工作效率能够显著提高。
[0023](2)本专利技术具有高自动化的优点，解决了现有技术中人工手持探伤仪进行叶片检测导致工作效率低下，人员劳动量大的问题。
[0024](3)本专利技术的超声波探头借助于浮动机构与探头支架连接，在检测时能够旋转，从而更加精准的贴合风机叶片，提高检测的精度。超声波检测组件能够在空间上实现XYZ三个方向的移动和绕竖直方向和Y轴丝杠模组长度方向的转动的目标，从而能够契合风电叶片表面。
[0025](4)本专利技术的滚珠丝杠模组内设置有机械限位装置，在滚珠丝杠上布置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电叶片超声波无损检测设备，其特征在于：其包括控制模块、电源模块、底盘、回转支承、升降装置、伸缩装置、旋转装置、滚珠丝杠模组、超声波检测组件以及传感器组件，所述回转支承设置在所述底盘上；所述升降装置设置在所述回转支承上从而借助于所述回转支承能够在所述底盘上进行转动；所述伸缩装置设置在所述升降装置上，所述伸缩装置能够沿着X方向进行伸缩，并且所述伸缩装置能够沿着所述升降装置的高度方向自由滑动；所述旋转装置设置在所述伸缩装置上；所述滚珠丝杠模组包括一组Y轴丝杠模组和一组Z轴丝杠模组，所述Y轴丝杠模组设置在旋转装置上且能够随旋转装置绕Y方向转动，所述Z轴丝杠模组设置在Y轴丝杠模组上且能够沿Y方向自由滑动；所述超声波检测组件设置在所述Z轴丝杠模组上且能够沿丝杠方向自由滑动；所述传感器组件设置在所述超声波检测组件上；所述伸缩装置包括第一伺服电机、第一行星减速器、电动缸、内套管、外套管和连接板，所述外套管连接在升降装置的滑台上，所述外套管滑动套设在所述内套管的外部，所述第一伺服电机的输出端连接所述第一行星减速器的第一端，所述第一行星减速器的第二端与所述电动缸的第一端固定连接，所述电动缸第二端的推出杆与所述内套筒的第一端铰接，所述内套管的第二端设置所述连接板，所述连接板连接所述旋转装置；所述旋转装置包括第二伺服电机、涡轮蜗杆减速器、第二行星减速器、第一弹簧、第二弹簧、弹簧导向杆、连接平板、方形连接块、直线轴承、光轴和位移传感器，所述第二伺服电机的输出端连接所述涡轮蜗杆减速器的第一端，所述涡轮蜗杆减速器的第二端与所述第二行星减速器的第一端固定连接，所述第二行星减速器的第二端与所述连接平板连接从而带动所述连接平板转动，所述连接平板内部设置有连接块，所述连接块的两侧分别设置有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆的第一端与所述连接平板转动连接，所述弹簧导向杆的第二端与所述第二弹簧连接，所述连接块的上表面设置有多个直线轴承，每一个直线轴承上均设置有光轴，所述光轴用于连接所述滚珠丝杠模组并能够在直线轴承内滑动，中心位置的光轴外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧连接所述位移传感器的第一端，所述位移传感器的第二端与所述滚珠丝杠模组连接；所述Y轴丝杠模组包括第三伺服电机、与所述第三伺服电机传动连接的第三行星减速器、与所述第三行星减速器固定连接的第一滑轨以及设置在所述第一滑轨上的直角板，所述直角板能够沿滑轨的长度方向自由滑动；所述Z轴丝杠模组固定连接在所述直角板上，所述Z轴丝杠模组包括第四伺服电机、与所述第四伺服电机传动连接的第四行...
【专利技术属性】
技术研发人员：史小华，唐华辉，杨巨伟，李明阳，董跃虎，关其哲，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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