益生菌产品的自动化生产方法技术

本发明专利技术涉及益生菌产品生产技术领域，尤其涉及一种益生菌产品的自动化生产方法；先通过灌装机构将复配搅拌均匀后的益生菌粉末原料分别定量分装至分料槽内，再通过控制退料机构的移动，使分料槽内的物料准确落入限位孔内，通过控制压制机构本体移动至成型机构本体的上方，通过控制冲压柱向下移动，配合顶升柱，将益生菌粉末原料在限位孔内压制成片状，然后通过控制顶升柱向上移动将益生菌片状产品向上顶升至退料孔内，通过控制退料机构水平移动达到退料收集的目的，以上结构能够实现益生菌粉末定量分装、批量压制成型，批量退料的自动化作业，提高益生菌片剂产品的批量自动化生产效率，工作过程不容易出现卡料，降低益生菌片剂产品的次品率。产品的次品率。产品的次品率。

【技术实现步骤摘要】
益生菌产品的自动化生产方法


[0001]本专利技术涉及益生菌产品生产
，尤其涉及一种益生菌产品的自动化生产方法。

技术介绍

[0002]益生菌片剂产品具有易于保存的优点，现有的片剂生产方法包括干法制粒压片和湿法制粒压片，益生菌片剂产品的生产方法采用干法制粒压片为主，益生菌片剂产品的生生产过程需要经过配料、压片、收集等步骤；现有技术中对于益生菌片剂产品对于批量自动化生产的效率较低，在生产过程中容易出现卡料、次品率高的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：如何改进益生菌片剂产品的自动化生产方法，以提高益生菌片剂产品的批量自动化生产效率，降低益生菌片剂产品的次品率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种益生菌产品的自动化生产方法，所述生产方法基于益生菌产品的自动化生产装置，所述益生菌产品的自动化生产装置包括：
[0006]机架；
[0007]压制机构本体，所述压制机构本体可水平移动地连接于机架，所述压制机构本体包括多条阵列分布，可竖直方向移动，且轴向为竖直方向的冲压柱；
[0008]分料机构本体，所述分料机构本体可水平移动地连接于机架，所述分料机构本体连接于所述压制机构本体；所述分料机构本体包括多个分料槽，所述分料槽和灌装机构，所述分料槽的底部设有开口，多个所述分料槽呈阵列分布，多个所述分料槽的位置及数量与所述冲压柱的位置和数量相同，所述灌装机构用于向每个分料槽定量灌装益生菌粉末；
[0009]退料机构，所述退料机构可水平移动地连接于机架，所述退料机构的形状为水平设置的板状，所述退料机构位于压制机构本体和分料机构本体的下方，所述退料机构包括挡料区和退料区，所述挡料区位于退料区的一侧，所述退料区设有多个与所述冲压柱一一对应分布的退料孔，所述挡料区移动至分料机构本体的下部时，所述挡料区用于封闭各分料槽的下部开口；
[0010]成型机构本体，所述成型机构本体固定连接于机架，所述成型机构本体的上部设有多个呈阵列分布且轴向为竖直方向的限位孔，每个所述限位孔内同轴设有可竖直方向移动的顶升柱，所述顶升柱的位置和数量与所述冲压柱的位置和数量相同；
[0011]收集装置，所述收集装置连接于机架，所述收集装置位于成型机构本体的一侧；
[0012]所述生产方法包括以下步骤：
[0013]S1：控制分料机构本体移动至成型机构本体的正上方，使每个分料槽与每个限位孔的位置一一对应，控制退料机构移动至挡料区移动至分料机构本体的下方，使挡料区封闭各分料槽的下部开口；
[0014]S2：控制灌装机构依次向每个分料槽内定量分装益生菌粉料；
[0015]S3：控制退料机构移动，使每个退料孔与每个限位孔一一对应，使分料槽内的益生菌粉料掉落至限位孔内；
[0016]S4：控制压制机构本体移动至成型机构本体的正上方，使每个冲压柱与每个限位孔同轴一一对应；
[0017]S5：控制冲压柱闯过退料孔和限位孔，在冲压柱和顶升柱的相互作用下，将限位孔内的益生菌粉料压制成片状；
[0018]S6：压制完成后，控制冲压柱退回至退料机构的上方，控制顶升柱将压制成型的益生菌片剂产品向上顶升至各退料孔；
[0019]S7：控制退料机构移动，带动各退料孔内的益生菌片剂产品移动，使各益生菌片剂产品从退料孔向下掉落至收集装置。
[0020]其中，所述益生菌产品的自动化生产装置还包括：
[0021]第一丝杆导轨模组，所述第一丝杆导轨模组沿X向连接于机架；
[0022]所述压制机构本体还包括第一活动座、第一升降板和第一液压缸，所述第一活动座连接于所述第一丝杆导轨模组，所述第一活动座设有下方开口的第一容纳腔，所述第一升降板设置于所述第一容纳腔内，所述第一液压缸的缸体竖直向下连接于所述第一活动座的上部，所述第一液压缸的活塞杆连接于所述第一升降板，用于驱动第一升降板沿竖直方向移动；多个所述冲压柱呈一字阵列分布或呈矩形阵列分布地连接于第一升降板的下部，所述冲压柱的形状为圆柱形，所述冲压柱的轴向为竖直方向；
[0023]所述分料机构本体还包括第二活动座；所述灌装机构包括搅拌罐、第二丝杆导轨模组、定量灌装机、连接软管和排料接头；所述第二活动座活动连接于第一丝杆导轨模组，所述第二活动座固定连接于第一活动座的X向一侧，所述第二活动座设有第二容纳腔，一条以上的第二丝杆导轨模组沿X向设置在所述第二容纳腔内，所述第二容纳腔的下部设有多个呈一字阵列分布或呈矩形阵列分布的下部开口的分料槽，每个分料槽的分布与数量与所述冲压柱的分布与数量相同；所述搅拌罐连接于所述第二活动座，所述搅拌罐的下部设有出料口，所述定量灌装机连接于所述出料口，所述连接软管的一端连接于所述定量灌装机，所述连接软管的另一端连接于所述排料接头，所述排料接头活动连接于所述第二丝杆导轨模组，所述排料接头位于分料槽的上方；
[0024]第三丝杆导轨模组，所述第三丝杆导轨模组沿X向连接于机架；
[0025]所述退料机构活动连接于所述第三丝杆导轨模组，所述挡料区位于退料区的X向一侧；
[0026]所述成型机构本体还包括第一固定座、第二升降板和第二液压缸；所述第一固定座设有第二容纳腔，所述第二升降板设置于所述第二容纳腔内，所述第二液压缸的缸体竖直向上连接于所述第一固定座，所述第二液压缸的活塞杆连接于所述第二升降板，用于驱动所述第二升降板沿竖直方向移动，多个所述顶升柱呈一字阵列分布或呈矩形阵列分布地连接于第二升降板的上部，所述顶升柱的直径与冲压柱的直径相同；所述第一固定座的上部设有多个与顶升柱一一对应的限位孔，所述冲压柱活动连接于所述限位孔内；
[0027]所述生产方法中，所述S1具体为：控制第一丝杆导轨模组带动分料机构本体移动至成型机构本体的正上方，使每个分料槽与每个限位孔的位置一一对应，控制第三丝杆导
轨模组带动退料机构移动至挡料区移动至第二活动座的下方，使挡料区封闭各分料槽的下部开口；
[0028]所述S2具体为：控制第二丝杆导轨模组带动排料接头依次移动至各分料槽的上方，控制定量灌装机将搅拌罐内的益生菌粉料依次通过排料接头分装至各分料槽内；
[0029]所述S3具体为：控制第三丝杆导轨模组带动退料机构向X向移动，使每个退料孔与每个限位孔一一对应，使分料槽内的益生菌粉料掉落至限位孔内；
[0030]所述S4具体为：控制第一丝杆导轨模组带动压制机构本体移动至成型机构本体的正上方，使每个冲压柱与每个限位孔一一对应；
[0031]所述S5具体为：控制第一液压缸带动第一升降板向下移动，使每个冲压柱依次穿过退料孔和限位孔，在冲压柱和顶升柱的相互作用下，将限位孔内的益生菌粉料压制成片状；
[0032]所述S6具体为：压制完成后，控制第一液压缸带动第一升降板向上移动，带动每个冲压柱退回至退料机构的上方，控制第二液压缸带动第二升降板向上移动，带动每个顶升柱将压制成型的益生菌片剂产品向上顶升至各退料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.益生菌产品的自动化生产方法，其特征在于，所述生产方法基于益生菌产品的自动化生产装置，所述益生菌产品的自动化生产装置包括：机架；压制机构本体，所述压制机构本体可水平移动地连接于机架，所述压制机构本体包括多条阵列分布，可竖直方向移动，且轴向为竖直方向的冲压柱；分料机构本体，所述分料机构本体可水平移动地连接于机架，所述分料机构本体连接于所述压制机构本体；所述分料机构本体包括多个分料槽，所述分料槽和灌装机构，所述分料槽的底部设有开口，多个所述分料槽呈阵列分布，多个所述分料槽的位置及数量与所述冲压柱的位置和数量相同，所述灌装机构用于向每个分料槽定量灌装益生菌粉末；退料机构，所述退料机构可水平移动地连接于机架，所述退料机构的形状为水平设置的板状，所述退料机构位于压制机构本体和分料机构本体的下方，所述退料机构包括挡料区和退料区，所述挡料区位于退料区的一侧，所述退料区设有多个与所述冲压柱一一对应分布的退料孔，所述挡料区移动至分料机构本体的下部时，所述挡料区用于封闭各分料槽的下部开口；成型机构本体，所述成型机构本体固定连接于机架，所述成型机构本体的上部设有多个呈阵列分布且轴向为竖直方向的限位孔，每个所述限位孔内同轴设有可竖直方向移动的顶升柱，所述顶升柱的位置和数量与所述冲压柱的位置和数量相同；收集装置，所述收集装置连接于机架，所述收集装置位于成型机构本体的一侧；所述生产方法包括以下步骤：S1：控制分料机构本体移动至成型机构本体的正上方，使每个分料槽与每个限位孔的位置一一对应，控制退料机构移动至挡料区移动至分料机构本体的下方，使挡料区封闭各分料槽的下部开口；S2：控制灌装机构依次向每个分料槽内定量分装益生菌粉料；S3：控制退料机构移动，使每个退料孔与每个限位孔一一对应，使分料槽内的益生菌粉料掉落至限位孔内；S4：控制压制机构本体移动至成型机构本体的正上方，使每个冲压柱与每个限位孔同轴一一对应；S5：控制冲压柱闯过退料孔和限位孔，在冲压柱和顶升柱的相互作用下，将限位孔内的益生菌粉料压制成片状；S6：压制完成后，控制冲压柱退回至退料机构的上方，控制顶升柱将压制成型的益生菌片剂产品向上顶升至各退料孔；S7：控制退料机构移动，带动各退料孔内的益生菌片剂产品移动，使各益生菌片剂产品从退料孔向下掉落至收集装置。2.根据权利要求1所述的益生菌产品的自动化生产方法，其特征在于，所述益生菌产品的自动化生产装置还包括：第一丝杆导轨模组，所述第一丝杆导轨模组沿X向连接于机架；所述压制机构本体还包括第一活动座、第一升降板和第一液压缸，所述第一活动座连接于所述第一丝杆导轨模组，所述第一活动座设有下方开口的第一容纳腔，所述第一升降板设置于所述第一容纳腔内，所述第一液压缸的缸体竖直向下连接于所述第一活动座的上
部，所述第一液压缸的活塞杆连接于所述第一升降板，用于驱动第一升降板沿竖直方向移动；多个所述冲压柱呈一字阵列分布或呈矩形阵列分布地连接于第一升降板的下部，所述冲压柱的形状为圆柱形，所述冲压柱的轴向为竖直方向；所述分料机构本体还包括第二活动座；所述灌装机构包括搅拌罐、第二丝杆导轨模组、定量灌装机、连接软管和排料接头；所述第二活动座活动连接于第一丝杆导轨模组，所述第二活动座固定连接于第一活动座的X向一侧，所述第二活动座设有第二容纳腔，一条以上的第二丝杆导轨模组沿X向设置在所述第二容纳腔内，所述第二容纳腔的下部设有多个呈一字阵列分布或呈矩形阵列分布的下部开口的分料槽，每个分料槽的分布与数量与所述冲压柱的分布与数量相同；所述搅拌罐连接于所述第二活动座，所述搅拌罐的下部设有出料口，所述定量灌装机连接于所述出料口，所述连接软管的一端连接于所述定量灌装机，所述连接软管的另一端连接于所述排料接头，所述排料接头活动连接于所述第二丝杆导轨模组，所述排料接头位于分料槽的上方；第三丝杆导轨模组，所述第三丝杆导轨模组沿X向连接于机架；所述退料机构活动连接于所述第三丝杆导轨模组，所述挡料区位于退料区的X向一侧；所述成型机构本体还包括第一固定座、第二升降板和第二液压缸；所述第一固定座设有第二容纳腔，所述第二升降板设置于所述第二容纳腔内，所述第二液压缸的缸体竖直向上连接于所述第一固定座，所述第二液压缸的活塞杆连接于所述第二升降板，用于驱动所述第二升降板沿竖直方向移动，多个所述顶升柱呈一字阵列分布或呈矩形阵列分布地连接于第二升降板的上部，所述顶升柱的直径与冲压柱的直径相同；所述第一固定座的上部设有多个与顶升柱一一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑丰，郑丽洪，翁其海，吴晓生，
申请(专利权)人：福州耀食同元生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：