车辆的声音控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的声音控制装置及其控制方法。所述方法包括：获取输入信号，所述输入信号包括加速度计的参考信号或从麦克风的声音信号获取的误差信号的至少一个；基于输入信号的低频分量的幅度和预设的参考幅度来调整输入信号的低频分量；基于调整后的输入信号生成噪声控制信号；发送噪声控制信号，使得扬声器输出噪声控制信号。输出噪声控制信号。输出噪声控制信号。

【技术实现步骤摘要】
车辆的声音控制装置及其控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年12月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10
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2021
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0174410的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于本文中。


[0003]本专利技术涉及一种车载声音控制装置及其控制方法，具体地，涉及一种用于主动式噪声控制的声音控制装置及其控制方法。

技术介绍

[0004]以下描述的内容仅提供与本专利技术相关的背景信息，并不构成现有技术。
[0005]当车辆行驶时，由于空气和车辆的结构噪声而产生噪声。例如，产生了以下噪声：由车辆的发动机产生的噪声、由车辆与路面之间的摩擦产生的噪声、通过悬架装置传递的震动、由风产生的风噪声等。
[0006]作为降低这种噪声的方法，存在在车辆内安装吸收噪声的吸声材料的被动式噪声控制方法，以及利用相位与噪声的相位相反的噪声控制信号的主动式噪声控制(active noise control，ANC)方法。
[0007]由于被动式噪声控制方法在自适应地去除各种噪声方面存在局限性，因此，正在积极进行对主动式噪声控制方法的研究。具体地，用于去除车辆的道路噪声的道路噪声主动式噪声控制(RANC)方法引起了注意。
[0008]为了执行主动式噪声控制，车辆的音频系统生成振幅与车辆的内部噪声的振幅相同并且相位与内部噪声的相位相反的噪声控制信号，并且向车辆的内部输出噪声控制信号，以抵消内部噪声。
[0009]车辆的音频系统可以再现音频并且消除车辆的内部噪声。例如，车辆的音频系统可以同时输出与音乐相关的音频信号和噪声控制信号。因此，乘员可以只听到音乐而听不到道路噪声。
[0010]然而，由于传统的音频系统简单地将噪声控制信号与音频信号混合并输出混合信号，而不考虑其他限制，因此，难以有效地消除噪声，或者可能会导致新的问题。
[0011]例如，根据路面，车辆内的噪声可能包括具有扬声器不能输出的幅度的低频分量。由于用于消除噪声的噪声控制信号的频率分布与噪声相同，因此，噪声控制信号还包括幅度难以由扬声器输出的低频分量。然而，当音响系统控制扬声器输出扬声器的输出范围外的噪声控制信号时，输出的噪声控制信号的低频分量可能由于扬声器的非线性或饱和而失真，或者噪声控制信号对其他频段的信号的噪声控制性能可能会变差。
[0012]上述公开于
技术介绍
部分的信息仅旨在帮助对本专利技术的
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的理解，并且不应被视为承认该信息构成现有技术的任何部分。

技术实现思路

[0013]根据至少一个方面，本专利技术提供了一种用于控制车辆中设置的声音控制装置的方法。所述方法包括：获取输入信号，所述输入信号包括加速度计的参考信号或从麦克风的声音信号获取的误差信号的至少一个；基于输入信号的低频分量的幅度和预设的参考幅度来调整输入信号的低频分量；基于调整后的输入信号生成噪声控制信号；发送噪声控制信号，使得扬声器输出所述噪声控制信号。
[0014]根据至少另一方面，本专利技术提供了一种车辆中设置的声音控制装置。所述声音控制装置包括：获取单元，其配置为获取输入信号，所述输入信号包括加速度计的参考信号或从麦克风的声音信号获取的误差信号的至少一个；调整单元，其配置为基于输入信号的低频分量的幅度和预设的参考幅度来调整输入信号的低频分量；生成单元，其配置为基于调整后的输入信号生成噪声控制信号；发送单元，其配置为发送噪声控制信号，使得扬声器输出所述噪声控制信号。
附图说明
[0015]图1是示出根据本专利技术的一个示例性实施方案的车辆的组件的配置图。
[0016]图2是示出根据本专利技术的一个示例性实施方案的音频系统的组件的框图。
[0017]图3是用于说明根据本专利技术的一个示例性实施方案的扬声器的位移的截面图。
[0018]图4是用于说明根据本专利技术的一个示例性实施方案的生成噪声控制信号的过程的示意图。
[0019]图5是示出根据本专利技术的一个示例性实施方案的控制信号发生器的配置的框图。
[0020]图6是示出根据本专利技术的一个示例性实施方案的控制声音控制装置的方法的流程图。
具体实施方式
[0021]在下文中，将参考示例性附图对本专利技术的一些实施方案进行详细描述。关于各个附图的组件的附图标记，应当注意，相同的附图标记即使在不同的附图中示出，也指代相同的组件。此外，在描述本专利技术时，将省略可能会模糊本专利技术的主题的与本专利技术相关的公知配置或功能的详细描述。
[0022]此外，诸如“第一”、“第二”、“i)”、“ii)”、“a)”、“b)”等的术语可以用于描述本专利技术的组件。这些术语仅用于将相应组件与其他组件区分开，并且相应组件的性质、顺序或次序不受这些术语的限制。在说明书中，当单元“包括”、“包含”或者“设置有”某个组件时，意味着可以进一步包括其他组件而不排除其他组件，除非另有明确说明。
[0023]根据本专利技术的装置的各个组件或方法可以实现为硬件或软件，或者硬件和软件的组合。此外，各个组件的功能可以实现为软件，并且微处理器可以执行与各个组件相对应的软件的功能。
[0024]本专利技术提供了一种主动式噪声控制方法和装置，其考虑到噪声控制信号与音频信号之间的关系、噪声信号的特性以及扬声器的特性等来提高主动式噪声控制的性能。
[0025]进一步地，本专利技术提供了一种声音控制装置及其控制方法，其利用虚拟传感器和虚拟麦克风准确地对噪声传输通路进行建模，从而提高了主动式噪声控制的性能。
[0026]此外，本专利技术提供了一种声音控制装置及其控制方法，其用于防止主动式噪声控制性能由于噪声控制信号的频率分量中的幅度难以由扬声器输出的低频分量而劣化。
[0027]图1是示出根据本专利技术的一个示例性实施方案的车辆的组件的配置图。
[0028]参考图1，车辆10包括车轮100、悬架装置110、加速度计120、麦克风130、控制器140、扬声器150和车轴160。图1中示出的一个示例性实施方案中的组件的数量和布置仅是为了说明的目的而示出的，并且在另一示例性实施方案中可以改变。
[0029]车辆10包括安装有行驶所需的附件的底盘和执行主动式噪声控制的音频系统。
[0030]车辆10的底盘包括分别设置在车辆10的前部的左右两侧的前车轮和分别设置在车辆10的后部的左右两侧的后车轮。车辆10的底盘进一步包括作为动力传输单元的车轴160。车辆10的底盘还包括悬架装置110。此外，车辆10可以进一步包括动力单元、转向单元或制动单元的至少一种。此外，车辆10的底盘可以联接至车辆10的车身。
[0031]悬架装置110是用于减轻车辆10的震动或冲击的装置。具体地，当车辆10行驶时，由于路面导致的震动施加至车辆10。悬架装置110利用弹簧、空气悬架等减轻施加至车辆10的震动。悬架装置110可以通过减轻冲击来提高车辆10中的乘员的乘坐舒适性。
[0032]然而，可能在车辆10的内部产生由于悬架装置11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆中设置的声音控制装置的方法，所述方法包括：获取输入信号，所述输入信号包括加速度计的参考信号或从麦克风的声音信号获取的误差信号的至少一个；基于输入信号的低频分量的幅度和预设的参考幅度来调整输入信号的低频分量；基于调整后的输入信号生成噪声控制信号；发送噪声控制信号，使得扬声器输出所述噪声控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考幅度基于扬声器在包括输入信号的低频分量的频段内的输出限制而预先确定。3.根据权利要求2所述的方法，其中，调整输入信号的低频分量包括：当输入信号的低频分量的平均幅度大于参考幅度时，将输入信号的低频分量的平均幅度调整为小于或等于参考幅度。4.根据权利要求2所述的方法，其中，调整输入信号的低频分量包括：当输入信号的低频分量的平均幅度大于参考幅度时，消除输入信号的低频分量。5.根据权利要求2所述的方法，其中，调整输入信号的低频分量包括：当输入信号的至少一个低频分量的幅度大于参考幅度时，将所述至少一个低频分量的幅度调整为小于或等于参考幅度。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输入信号的低频分量是输入信号包含的所有频率分量中在预设的频率范围之内的频率分量。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述噪声控制信号的相位与调整后的输入信号的相位相反。8.一种车辆中设置的声音控制装置，所述装置包括：获取单元，其配置为获取输入信号，所述输入信号包括加速度计的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞正根，李明玉，李康德，吴治城，赵文焕，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：