一种挡圈上料安装设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种挡圈上料安装设备及方法，设备包括支架、设置在支架上的横向驱动机构、竖向驱动机构、旋转机构和夹持机构，横向驱动机构连接有安装架，旋转机构安装在所述安装架上后与所述竖向驱动机构连接，夹持机构与竖向驱动机构连接；横向驱动机构用于驱动安装架横向移动，旋转机构用于驱动竖向驱动机构以及夹持机构转动；竖向驱动机构用于驱动夹持机构竖向移动，夹持机构用于夹持挡圈；支架上设置有横板，横板上设置有挡圈滑槽，横板上位于挡圈滑槽上方设置有挡圈送料机构；支架上还设置有推料机构。本发明专利技术在实际的使用中能够对挡圈的位置进行调节，以便于更好的实现挡圈与试剂盘的定位，便于挡圈的快速装配。便于挡圈的快速装配。便于挡圈的快速装配。

【技术实现步骤摘要】
一种挡圈上料安装设备及方法


[0001]本专利技术涉及一种生化试剂盘装配设备
，具体涉及一种挡圈上料安装设备及方法。

技术介绍

[0002]生化分析仪又常被称为生化仪，是采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、防疫站得到广泛使用。配合使用可大大提高常规生化检验的效率及收益；自动生化分析仪可进行定时法、连续监测法等各种反应类型的分析测定。除了一般的生化项目测定外，有的还可进行激素、免疫球蛋白、血药浓度等特殊化合物的测定以及酶免疫、荧光免疫等分析方法的应用；它具有快速、简便、灵敏、准确、标准化、微量等特点。
[0003]为了避免在离心的过程中加样口的试样泄露，会在试剂盘的顶部设置一圈挡圈，现有技术中的挡圈（如申请号为：CN202120835177.9的技术专利公开的试剂盘挡圈粘接设备用挡圈供料装置中公开的粘接方法）通过粘接的方式进行固定，在高速离心的时候，挡圈与试剂盘之间的接触点为粘胶进行受力，导致挡圈容易出现松动的情况；因此，需要对挡圈以及试剂盘的结构进行改进，以设计限位柱的方式来承受离心力，以避免出现挡圈松动的情况，使得挡圈的安装需要人工进行定位，装配不便捷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种挡圈上料安装设备及方法，其在实际的使用中能够对挡圈的位置进行调节，以便于更好的实现挡圈与试剂盘的定位，便于挡圈的快速装配。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种挡圈上料安装设备，包括支架、设置在支架上的横向驱动机构、竖向驱动机构、旋转机构和夹持机构，横向驱动机构连接有安装架，旋转机构安装在所述安装架上后与所述竖向驱动机构连接，夹持机构与竖向驱动机构连接；横向驱动机构用于驱动安装架横向移动，旋转机构用于驱动竖向驱动机构以及夹持机构转动；竖向驱动机构用于驱动夹持机构竖向移动，夹持机构用于夹持挡圈；支架上设置有横板，横板上设置有挡圈滑槽，横板上位于挡圈滑槽上方设置有挡圈送料机构；支架上还设置有推料机构，推料机构用于将推动挡圈移动至夹持机构下方；其中，安装架上设置有第一支架和第二支架，第一支架及第二支架上分别设置有第一光纤传感器和第二光纤传感器；第一光纤传感器和第二光纤传感器用于检测挡圈上设置的第一定位孔和第二定位孔，第一、二光纤传感器通过控制器与旋转机构连接。
[0006]其中，横向驱动机构为丝杆驱动模组、电动伸缩杆、气动伸缩杆或者液动伸缩杆，安装架通过滑动组件滑动设置在支架上。
[0007]进一步优化，滑动组件为导杆滑动组件、滑槽滑动组件或者滑轨滑动组件。
[0008]其中，旋转机构包括电机和连接套筒，电机安装在所述安装架上；竖向驱动机构包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的固定端通过连接套筒与电机连接，第一伸缩杆的活动端与夹持机构连接。
[0009]进一步限定，夹持机构包括撑涨气缸，撑涨气缸的活动端设置有支撑块，支撑块具有一与挡圈内圆接触的弧形部。
[0010]其中，横板上设置有挡块，挡块位于挡圈滑槽的端部，挡块上设置有限位缺口。
[0011]其中,推料机构包括第二伸缩杆和推板，第二伸缩杆安装在横板的下防，推板滑动安装在挡圈滑槽内后与推板连接，第二伸缩杆用于驱动推板在挡圈滑槽内滑动。
[0012]进一步优化，推板上设置有一能够与挡圈外侧壁接触的弧形口。
[0013]其中，挡块通过螺钉固定设置在横板上。
[0014]本专利技术公开还公开了一种挡圈上料方法，具体上料步骤如下：步骤1：将挡圈叠放在挡圈送料机构内，且使得位于最下方的挡圈与横板上设置的挡圈滑槽接触；步骤2：推料机构推动挡圈滑槽内的挡圈移动，使得挡圈位于夹持机构的正下方；步骤3：竖向驱动机构驱动夹持机构靠近并将挡圈进行拿取固定，将挡圈竖向提升后，横向双驱动机构驱动安装架的同时，旋转机构驱动竖向驱动机构以及夹持机构进行同步转动，此时，第一光纤传感器和第二光纤传感器将会实现对挡圈上定位孔的检测，检测至预设位置后，停止转动；步骤4：挡圈移动至试剂盘上方后，竖向驱动机构驱动夹持机构朝向试剂盘移动，并与试剂盘的顶面接触后粘接在一起。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术主要用于挡圈上料并实现挡圈位置的调节，以便于挡圈能够粘接在试剂盘上；在实际的使用中，将挡圈叠放在挡圈送料机构内，且使得位于最下方的挡圈与横板上设置的挡圈滑槽接触；然后，推料机构推动挡圈滑槽内的挡圈移动，使得挡圈位于夹持机构的正下方；接着，竖向驱动机构驱动夹持机构靠近并将挡圈进行拿取固定，将挡圈竖向提升后，横向双驱动机构驱动安装架的同时，旋转机构驱动竖向驱动机构以及夹持机构进行同步转动，此时，第一光纤传感器和第二光纤传感器将会实现对挡圈上定位孔的检测，检测至预设位置后，停止转动；最后，将挡圈移动至试剂盘上方后，竖向驱动机构驱动夹持机构朝向试剂盘移动，并与试剂盘的顶面接触后粘接在一起。本专利技术通过设置的第一光纤传感器和第二光纤传感器形成反馈信号，当第一光纤传感器检测到挡圈上的第一定位孔后，此时，将会形成第一控制信号；旋转机构根据第一控制信号将会进入缓冲，然后定量旋转预设角度后，此时第二光纤传感器即可检测到设置在挡圈上的第二定位孔，此时，检测到的第二定位孔是产生的第二控制信号与旋转预设角度将使得旋转机构会形成缓冲，避免在接收到第一控制信号后旋转机构直接停止，减少对设备性能要求；第一控制信号起到提醒旋转机构停止的作用。本专利技术在实际的使用中能够对挡圈的位置进行调节，以便于更好的实现挡圈与试剂盘的定位，便于挡圈的快速装配。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图之一。
[0018]图2为本专利技术整体结构示意图之二。
[0019]图3为本专利技术使用状态示意图。
[0020]图4为本专利技术推板结构示意图。
[0021]附图标记：101
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支架，102
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横向驱动机构，103
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竖向驱动机构，104
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旋转机构，105
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夹持机构，106
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横板，107
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挡圈滑槽，108
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挡圈送料机构，109
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推料机构，110
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第一支架，111
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第二支架，112
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转动辊，113
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第二光纤传感器，114
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挡圈，115
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电机，116
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连接套筒，117
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第一伸缩杆，118
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撑涨气缸，119本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挡圈上料安装设备，包括支架，其特征在于：还包括设置在支架上的横向驱动机构、竖向驱动机构、旋转机构和夹持机构，横向驱动机构连接有安装架，旋转机构安装在所述安装架上后与所述竖向驱动机构连接，夹持机构与竖向驱动机构连接；横向驱动机构用于驱动安装架横向移动，旋转机构用于驱动竖向驱动机构以及夹持机构转动；竖向驱动机构用于驱动夹持机构竖向移动，夹持机构用于夹持挡圈；支架上设置有横板，横板上设置有挡圈滑槽，横板上位于挡圈滑槽上方设置有挡圈送料机构；支架上还设置有推料机构，推料机构用于将推动挡圈移动至夹持机构下方；其中，安装架上设置有第一支架和第二支架，第一支架及第二支架上分别设置有第一光纤传感器和第二光纤传感器；第一光纤传感器和第二光纤传感器用于检测挡圈上设置的第一定位孔和第二定位孔，第一、二光纤传感器通过控制器与旋转机构连接。2.根据权利要求1所述的一种挡圈上料安装设备，其特征在于：横向驱动机构为丝杆驱动模组、电动伸缩杆、气动伸缩杆或者液动伸缩杆，安装架通过滑动组件滑动设置在支架上。3.根据权利要求2所述的一种挡圈上料安装设备，其特征在于：滑动组件为导杆滑动组件、滑槽滑动组件或者滑轨滑动组件。4.根据权利要求2所述的一种挡圈上料安装设备，其特征在于：旋转机构包括电机和连接套筒，电机安装在所述安装架上；竖向驱动机构包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的固定端通过连接套筒与电机连接，第一伸缩杆的活动端与夹持机构连接。5.根据权利要求4所述的一种挡圈上料安装设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高加俊，赵楷，范斌，张昊，王彬，
申请(专利权)人：斯马特诊断技术成都有限公司，
类型：发明
国别省市：