提升机构和相应的快递柜制造技术

本发明专利技术提供了一种用于快递柜的提升机构，包括提升平台，其具有设置在第一侧的第一连接件和第二连接件，以及设置在相反的第二侧的第三连接件和第四连接件；第一链条、第二链条、第三链条、第四链条分别与第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件相连；驱动电机同步地驱动第一链条、第二链条、第三链条、第四链条转动，以带动提升平台上升或下降。根据该方案，四根同步提升链条的结构极大增加了提升机构的输送稳定性，四根链条避免了因两根链条引起的张力过大而断裂的情况，四点受力防止了提升平台侧翻的危险。本发明专利技术还提供了包括这一提升机构的与无人机协作的快递柜。机构的与无人机协作的快递柜。机构的与无人机协作的快递柜。

【技术实现步骤摘要】
提升机构和相应的快递柜


[0001]本专利技术涉及快递柜
，具体涉及一种提升机构，以及相应的快递柜。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机越来越多应用于物流领域，使用无人机运货可极大程度减少对地面交通的影响，还可将货物运抵物流车辆难以到达的地方。在目的地处，可设置与无人机协作的快递柜，供无人机降落和卸货，方便用户取货与临时储存货物。与无人机协作的快递柜具有将货物从接货口转移至用户取货架的分拣装置。分拣装置具有提升机构，用于升起至接货口处接货，以及将货物升降至相应的高度进行分拣或入柜。但现有的提升机构存在输送效率不高、运动不稳定、易造成快递损坏等各种问题，这都将严重影响快递的配送过程，造成较大的经济损失。
[0003]因此，期望提供一种运行稳定的提升机构，以及采用该提升机构的快递柜。

技术实现思路

[0004]为了解决上述的问题，在本专利技术的第一方面，提出了一种提升机构，用于快递柜，其包括：提升平台，具有设置在第一侧的第一连接件和第二连接件，以及设置在相反的第二侧的第三连接件和第四连接件；第一链条、第二链条、第三链条、第四链条，其分别与第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件相连；驱动电机，同步地驱动第一链条、第二链条、第三链条、第四链条转动，以带动提升平台上升或下降。
[0005]根据该技术方案，四根同步提升链条的结构极大增加了提升机构的输送稳定性，四根链条避免了因两根链条引起的张力过大而断裂的情况，四点受力防止了提升平台侧翻的危险。该结构竖直运输距离长，提高了输送效率，且可以提升至收货最高点，不会产生快递抛落而磕碰损坏的风险。
[0006]根据本专利技术，在一些方案中，每个连接件具有主体，安装于主体上侧的第一部件，和安装于主体下侧的第二部件，第一部件的上端与对应的链条的第一端连接，第二部件的下端与对应的链条的第二端连接。该方案有利于链条的安装与调节，直接通过链条本身拉动提升平台，不需要额外的传动机构，提高了传动效率。
[0007]根据本专利技术，在一些方案中，第一部件的下端和第二部件的上端之间的间距是可调的。该方案使得可以直接调节链条的松紧而不需要变动链轮的相对位置，调节方式简便易操作，避免链条张力过大而断裂或张力过小而使得提升平台坠落。
[0008]根据本专利技术，在一些方案中，第一部件是安装于主体的第一螺纹孔内的第一螺杆，第二部件是安装于主体的第二螺纹孔内的第二螺杆，第一螺杆的上端和第二螺杆的下端分别具有安装孔，通过销钉与链条的对应端的链节连接。螺纹连接的设置使得链条的松紧仅需通过旋转螺杆即可调节，方便快捷，成本低。
[0009]根据本专利技术，在一些方案中，提升机构还包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱，其在分别对应第一链条、第二链条、第三链条、第四链条的位置处竖直布置。四根立柱
极高增加了提升机构的刚度和稳定性，避免了侧翻的问题，或者因载荷不均衡导致的立柱折断。
[0010]根据本专利技术，在一些方案中，第一立柱和第三立柱的上端之间设置第一轴，其上安装对应第一链条的第一上链轮和对应第三链条的第三上链轮；第二立柱和第四立柱的上端之间设置第二轴，其上安装对应第二链条的第二上链轮和对应第四链条的第四上链轮。
[0011]根据本专利技术，在一些方案中，每个立柱的内侧具有凹部，用于容纳对应的链条。该方案对链条和相应的链轮进行了保护。
[0012]根据本专利技术，在一些方案中，提升平台的第一侧和第二侧上还各包括至少一个滑块，每个滑块与对应的一个导轨可滑动配合，每个导轨设置在对应的一个立柱上。导轨限定了提升平台的运动方向，使得提升平台不会产生水平面内的运动分量，提高了竖直运动的稳定性和顺滑性；导轨提供了对提升平台额外的支撑，进一步防止了提升平台的侧翻和立柱折断等问题。
[0013]根据本专利技术，在一些方案中，提升平台的第一侧和第二侧上各包括两个滑块，对应的四个导轨分别安装在第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上。进一步提高了稳定性能和支撑性能。
[0014]根据本专利技术，在一些方案中，所述四个立柱的上端连接至同一连接板。连接板加固了四个立柱的彼此相对定位关系，提升了整体结构稳定性。
[0015]根据本专利技术，在一些方案中，提升机构还包括底座，其设置在提升平台的下方，驱动电机安装在所述底座上。底座加固了四个立柱的彼此相对定位关系，提升了整体结构稳定性。
[0016]根据本专利技术，在一些方案中，驱动电机的输出端安装有双排链轮；所述双排链轮通过第五链条、第一同步轮连接至第三轴，第三轴安装于底座，第三轴的两端分别安装有对应第一链条的第一下链轮和对应第三链条的第三下链轮；所述双排链轮通过第六链条、第二同步轮连接至第四轴，第四轴安装于底座，第四轴的两端分别安装有对应第二链条的第二下链轮和对应第四链条的第四下链轮。由此，通过一个电机实现了四条链条同步转动，确保提升平台得以上下平动，而不会出现因四点速度不一致带来的翻转问题。结构简单，容易制造组装，成本低。
[0017]根据本专利技术的第二方面，提出一种能够自主分拣快递的快递柜，其特征在于，包括：根据上述方案中任一项所述的提升机构。
[0018]在一些方案中，快递柜还包括回转机构，用于驱动所述提升机构围绕一竖直轴线作回转运动；以及平移机构，设置在所述提升机构上，用于驱动载物台平移。由此，载物台可实现提升、回转、平移多维度运动，使得所载货物能够运往所期望的各位置，有利于全面实现智能分拣和运输。
附图说明
[0019]图1示出本专利技术的快递柜的总体示意图，示出了与快递柜配合使用的无人机；
[0020]图2示出本专利技术的提升机构的整体示意图；
[0021]图3示出本专利技术的提升机构的立柱的放大视图；
[0022]图4示出本专利技术的提升机构的提升平台的示意图；
[0023]图5示出本专利技术的提升机构的提升平台上的连接件的放大示意图；
[0024]图6示出本专利技术的提升机构的下方部分的局部示意图；
[0025]图7示出本专利技术的提升机构的底座上的传动机构布置的示意图；
[0026]图8示出本专利技术的提升机构的上方部分的局部示意图；
[0027]图9示出图8中的提升机构的上方部分顺时针旋转90度的局部示意图。
[0028]附图标记：1快递柜，2无人机，3货舱，4接货口，5储物箱，10提升机构，101底座，102导轨，103驱动电机，104侧板，105提升平台，106连接板，11双排链轮，111双排第一子链轮，112双排第二子链轮，121第一同步轮，122第二同步轮，131第一轴，132第二轴，133第三轴，134第四轴，141第一上链轮，142第二上链轮，143第三上链轮，144第四上链轮，151第一下链轮，152第二下链轮，153第三下链轮，154第四下链轮，161第一链条，162第二链条，163第三链条，164第四链条，165第五链条，166第六链条，17连接件，170主体，171第一螺纹杆，172第二螺纹杆，173板状部，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升机构，用于快递柜，其特征在于，包括：提升平台，具有设置在第一侧的第一连接件和第二连接件，以及设置在相反的第二侧的第三连接件和第四连接件；第一链条、第二链条、第三链条、第四链条，其分别与第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件相连；驱动电机，同步地驱动第一链条、第二链条、第三链条、第四链条转动，以带动提升平台上升或下降。2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，每个连接件具有主体，安装于主体上侧的第一部件，和安装于主体下侧的第二部件，第一部件的上端与对应的链条的第一端连接，第二部件的下端与对应的链条的第二端连接。3.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，第一部件的下端和第二部件的上端之间的间距是可调的。4.根据权利要求2或3所述的提升机构，其特征在于，第一部件是安装于主体的第一螺纹孔内的第一螺杆，第二部件是安装于主体的第二螺纹孔内的第二螺杆，第一螺杆的上端和第二螺杆的下端分别具有安装孔，通过销钉与链条的对应端的链节连接。5.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，还包括：第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱，其在分别对应第一链条、第二链条、第三链条、第四链条的位置处竖直布置。6.根据权利要求5所述的提升机构，其特征在于，第一立柱和第三立柱的上端之间设置第一轴，其上安装对应第一链条的第一上链轮和对应第三链条的第三上链轮；第二立柱和第四立柱的上端之间设置第二轴，其上安装对应第二链条的第二上链轮和对应第四链条的第四上链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，梅超，赵雪川，
申请(专利权)人：北京蒙泰华奥国际贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：