一种双层剪废料滞留检测方法、终端设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种双层剪废料滞留检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：实时采集双层剪剪切钢卷后钢卷废料掉落处的下方导板区域的图像，当接收到每次剪切时用于双层剪剪切的第一个剪切信号时，将初始图像更新为该时刻采集的图像；S2：通过动态目标检测算法对采集的图像中的动态目标进行检测，如果检测到动态目标，判定当前无废料滞留；否则，进入S3；S3：将该幅图像与初始图像进行相似度计算，如果相似度大于预设的相似度阈值，则判定当前无废料滞留；否则，判定当前有废料滞留。本发明专利技术不需要人工实时进行视频监控和判定，减少人工的工作时间和人力成本。工作时间和人力成本。工作时间和人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双层剪废料滞留检测方法、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及冷轧带钢生产领域，尤其涉及一种双层剪废料滞留检测方法、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在冷轧带钢连续生产机组中，钢卷的头尾部分版型不好，板材的浪型和平整度很差，为了使带钢能顺利通过机组，需要用双层剪将钢卷头尾很差的部分剪切掉，剪切掉的部分后面统称为废料，在双层剪剪切时，废料会从具有一定倾斜角度的导板滑落至下方的废料斗中，但是由于废料通常是不平整的，在下滑过程中摩擦阻力会比较大，导致会滞留在导板上，如果不及时发现并清除掉滞留的废料，会影响到后面的剪切，严重时会造成大量的堆积，影响连续生产机组的运行，从而造成严重的经济损失。
[0003]目前检测双层剪废料滞留主要采用人工操作，在每次剪切时需要人员在双层剪附近区域查看是否滞留。从安全方面来看，每次废料存在掉出导板附近安全区域之外的可能性，对于人员来说有一定的危险性；从工作量来看，作为连续生产机组，需要不断安排人员去观察是否存在滞留，增加人员的工作量，人员的利用效率低下。因此，需要一种能够自动检测双层剪废料滞留的方法。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种双层剪废料滞留检测方法、终端设备及存储介质。
[0005]具体方案如下：
[0006]一种双层剪废料滞留检测方法，包括以下步骤：
[0007]S1：实时采集双层剪剪切钢卷后钢卷废料掉落处的下方导板区域的图像，当接收到每次剪切时用于双层剪剪切的第一个剪切信号时，将初始图像更新为该时刻采集的图像；
[0008]S2：通过动态目标检测算法对采集的图像中的动态目标进行检测，如果检测到动态目标，判定当前无废料滞留；否则，进入S3；
[0009]S3：将该幅图像与初始图像进行相似度计算，如果相似度大于预设的相似度阈值，则判定当前无废料滞留；否则，判定当前有废料滞留。
[0010]进一步的，图像通过安装于双层剪侧边的摄像装置拍摄获得。
[0011]进一步的，拍摄位置处还包括用于补光的补光灯。
[0012]进一步的，图像的采集时间段为：当接收到第一个剪切信号时开始以固定的时间间隔采集；当剪切信号停止时停止采集。
[0013]进一步的，动态目标检测算法中首先采用高斯混合模型分离算法对图像中运动的前景进行提取，之后对提取的前景进行去噪点处理。
[0014]进一步的，相似度计算的算法采用直方图算法。
[0015]进一步的，当判定当前有废料滞留时，还包括通过语音报警方式通知工作人员。
[0016]一种双层剪废料滞留检测终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例上述的方法的步骤。
[0017]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术实施例上述的方法的步骤。
[0018]本专利技术采用如上技术方案，不需要人工实时进行视频监控和判定，减少人工的工作时间和人力成本；实现了双层剪废料滞留实时检测的无人化和自动化功能，提高了冷轧连续生产机组的智能化程度。
附图说明
[0019]图1所示为本专利技术实施例一的流程图。
[0020]图2所示为该实施例中钢卷废料掉落到导板区域上的图像。
[0021]图3所示为该实施例中导板磨损前后对比图。
[0022]图4所示为该实施例中动态目标检测结果示意图。
具体实施方式
[0023]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。
[0024]现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0025]实施例一：
[0026]本专利技术实施例提供了一种双层剪废料滞留检测方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
[0027]S1：实时采集双层剪剪切钢卷后钢卷废料掉落处的下方导板区域的图像，当接收到每次剪切时用于双层剪剪切的第一个剪切信号时，将初始图像更新为该时刻采集的图像。
[0028]该实施例中图像通过安装于双层剪侧边的摄像装置拍摄获得，摄像装置优选采用像素较高的相机，如面阵相机。如图2所示为拍摄到的钢卷废料掉落到导板区域上的图像。
[0029]进一步的，由于车间内生产区域光线较暗，为了能够拍摄到更加清晰的图像，该实施例中还包括在摄像设备拍摄位置处安装一个用于补光的补光灯，如LED光源。
[0030]由于对于每个钢卷，其头部和尾部的废料部分需要分成多次剪切，因此设定图像的采集时间段为：当接收到第一个剪切信号时开始以固定的时间间隔采集；当剪切信号停止时停止采集。由于导板区域会随着废料的不断滑落而受到磨损，如图3所示，其左图为导板磨损前图像，右图为导板磨损后图像，为了避免因导板磨损而影响后续相似度判断的准确性，该实施例中当接收到每次剪切时用于双层剪剪切的第一个剪切信号的时刻采集的图像作为初始图像。
[0031]S2：通过动态目标检测算法对采集的图像中的动态目标进行检测，如果检测到动态目标，判定当前无废料滞留；否则，进入S3。
[0032]该实施例中动态目标检测算法首先采用高斯混合模型分离算法对图像进行前后景的分割，并设定学习率参数来进行背景的训练，根据高斯混合模型分离算法提取到运动的前景后，对前景进行去噪点处理，去除光照变化产生的影响，防止误判检测到掉落。图4所示为图2对应的动态目标检测结果。
[0033]S3：将该幅图像与初始图像进行相似度计算，如果相似度大于预设的相似度阈值，则判定当前无废料滞留；否则，判定当前有废料滞留。
[0034]该实施例中相似度计算的算法采用直方图算法，相似度阈值本领域技术人员可以根据需要自行设定，在此不做限制。
[0035]进一步的，为了及时通知相关工作人员及时处理滞留废料，该实施例中当判定当前有废料滞留时，还包括通过语音报警方式通知工作人员。语音报警可以采用音箱等语音播放装置。
[0036]本专利技术实施例相对现有技术，不需要人工实时进行视频监控和判定，减少人工的工作时间和人力成本。本实施例实现了双层剪废料滞留实时检测的无人化和自动化功能，提高了冷轧连续生产机组的智能化程度。
[0037]实施例二：
[0038]本专利技术还提供一种双层剪废料滞留检测终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例一的上述方法实施例中的步骤。
[0039]进一步地，作为一个可执行方案，所述双层剪废料滞留检测终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述双层剪废料滞留检测终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层剪废料滞留检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：实时采集双层剪剪切钢卷后钢卷废料掉落处的下方导板区域的图像，当接收到每次剪切时用于双层剪剪切的第一个剪切信号时，将初始图像更新为该时刻采集的图像；S2：通过动态目标检测算法对采集的图像中的动态目标进行检测，如果检测到动态目标，判定当前无废料滞留；否则，进入S3；S3：将该幅图像与初始图像进行相似度计算，如果相似度大于预设的相似度阈值，则判定当前无废料滞留；否则，判定当前有废料滞留。2.根据权利要求1所述的双层剪废料滞留检测方法，其特征在于：图像通过安装于双层剪侧边的摄像装置拍摄获得。3.根据权利要求2所述的双层剪废料滞留检测方法，其特征在于：拍摄位置处还包括用于补光的补光灯。4.根据权利要求1所述的双层剪废料滞留检测方法，其特征在于：图像的采集时间段为：当接收到第一个剪切信号时开始以固定的时间间...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉银生，蔡炜，叶理德，祝兵权，徐海珍，任韬，苏瑞淼，夏志，刘船行，温健，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：