酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光测量技术领域，本发明专利技术提供一种酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置，所述酒甑视觉纠偏系统包括圆形甑锅以及向圆形甑锅内发射线形激光的激光装置；所述酒甑视觉纠偏系统的控制方法包括：获取圆形甑锅的参考坐标系；控制所述激光装置向所述圆形甑锅的底壁面发射线形激光；根据所述参考坐标系，获取所述线形激光与所述圆形甑锅的底壁面边缘的交点的初始坐标；根据所述初始坐标，监测所述圆形甑锅的偏移状态。在本发明专利技术中，线形激光会与圆形甑锅的底壁面的边缘产生交点，通过参考坐标系获取交点的初始坐标，如果圆形甑锅的位置和状态产生了偏移，此时交点的位置会发生改变，通过与初始坐标进行对比，即可判断产生了何种偏移。何种偏移。何种偏移。

【技术实现步骤摘要】
酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置


[0001]本专利技术涉及激光测量
，尤其涉及一种酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置。

技术介绍

[0002]酒甑是通过甑锅将发酵成熟的酒醅浓缩分离成酒精的过程。甑锅通常为圆桶状或圆台状的蒸馏器，在工作过程中，因生产工艺需要，需将甑锅从工作位吊运其它工位，然后在完成工艺后重复调回工作位，这就导致酒甑的位置会产生偏差，在后续的运行过程中，各类设备的配合之间会出现问题，设备无法准确地运行。
[0003]在现有技术中，往往是通过人工跟随工序的进行，不断地对各个工件进行调整，或者采用定位装置和感应装置之间进行配合检测，然而，精度均不高，且由于酒甑的工作环境往往较为恶劣，各类感应装置无法精确进行感应，使用寿命也较低。综上所述，在现有技术中，无法准确地测量酒甑的偏移。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置，用以解决现有技术中无法准确检测酒甑的偏移的问题，实现对酒甑的精准定位。
[0005]本专利技术提供一种酒甑视觉纠偏系统的控制方法，酒甑视觉纠偏系统包括圆形甑锅以及向圆形甑锅内发射线形激光的激光装置；
[0006]酒甑视觉纠偏系统的控制方法包括：
[0007]获取圆形甑锅的参考坐标系；
[0008]控制激光装置向圆形甑锅的底壁面发射线形激光；
[0009]根据参考坐标系，获取线形激光与圆形甑锅的底壁面边缘的交点的初始坐标；
[0010]根据初始坐标，监测圆形甑锅的偏移状态。<br/>[0011]根据本专利技术提供的酒甑视觉纠偏系统的控制方法，获取圆形甑锅的参考坐标系的步骤包括：
[0012]以圆形甑锅底壁面的圆心位置作为坐标原点，获取参考坐标系。
[0013]根据本专利技术提供的酒甑视觉纠偏系统的控制方法，根据初始坐标，监测圆形甑锅的偏移状态的步骤包括：
[0014]在圆形甑锅产生活动后，获取交点的偏移坐标；
[0015]根据初始坐标与偏移坐标之间的关系，检测圆形甑锅的偏移状态。
[0016]根据本专利技术提供的酒甑视觉纠偏系统的控制方法，酒甑视觉纠偏系统还包括用以检测线形激光长度的检测相机；
[0017]酒甑视觉纠偏系统的控制方法还包括：
[0018]获取长高对应关系；
[0019]获取线形激光照射在圆形甑锅内的待检测物料上的检测长度；
[0020]根据检测长度与长高对应关系，获取待检测物料的高度。
[0021]根据本专利技术提供的酒甑视觉纠偏系统的控制方法，获取长高对应关系的步骤还包括：
[0022]获取参考物料的参考高度；
[0023]获取线形激光照射在圆形甑锅内的参考物料上的参考长度；
[0024]根据参考高度与参考长度之间的关系，获取长高对应关系。
[0025]根据本专利技术提供的酒甑视觉纠偏系统的控制方法，线形激光包括直线形激光或者十字形激光的任意一种。
[0026]根据本专利技术提供的酒甑视觉纠偏系统的控制方法，控制激光装置向圆形甑锅的底壁面发射线形激光的步骤包括：
[0027]获取圆形甑锅内的待检测物料的物料颜色；
[0028]根据物料颜色，获取线形激光的激光颜色。
[0029]本专利技术还提供一种酒甑视觉纠偏系统的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的酒甑视觉纠偏系统的控制程序，酒甑视觉纠偏系统的控制程序配置为实现根据上述任一项的酒甑视觉纠偏系统的控制方法。
[0030]本专利技术还提供一种酒甑视觉纠偏系统，包括：
[0031]固定架，上形成有一安置区域；
[0032]圆形甑锅，安置于安置区域上，圆形甑锅用以容置物料；
[0033]激光装置，固定安装至固定架上，用以向圆形甑锅的底壁面上发射线形激光；以及，
[0034]控制装置，控制装置为上述的控制装置，控制装置与激光装置电性连接。
[0035]根据本专利技术提供的酒甑视觉纠偏系统，酒甑视觉纠偏系统还包括检测相机，检测相机固定安装至固定架上，且与控制装置电性连接，检测相机用以检测线形激光的长度。
[0036]在本专利技术提供的酒甑视觉纠偏系统的控制方法中，通过激光装置，在圆形甑锅的底壁面上形成有形状的线形激光，线形激光会与圆形甑锅的底壁面的边缘产生交点，通过参考坐标系获取交点的初始坐标，在圆形甑锅活动后并回到原位置后，如果圆形甑锅的位置和状态产生了偏移，此时交点的位置会发生改变，通过与初始坐标进行对比，即可判断圆形甑锅产生了何种偏移，进而可以根据初始坐标进行调整，使得对圆形甑锅位置的检测更加精确，保证设备运行的准确性。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术提供的酒甑视觉纠偏系统的控制方法的流程框图；
[0039]图2为本专利技术中参考坐标系的示意图；
[0040]图3为本专利技术提供的控制装置的结构框图；
[0041]图4为本专利技术提供的酒甑视觉纠偏系统结构示意图。
[0042]附图标记：
[0043]100、酒甑视觉纠偏系统；1、圆形甑锅；2、激光装置；3、检测相机。
具体实施方式
[0044]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]请参阅图1，本专利技术提供一种酒甑视觉纠偏系统的控制方法，酒甑视觉纠偏系统的控制方法包括：
[0046]S10、获取圆形甑锅的参考坐标系；
[0047]S20、控制激光装置向圆形甑锅的底壁面发射线形激光；
[0048]S30、根据参考坐标系，获取线形激光与圆形甑锅的底壁面边缘的交点的初始坐标；
[0049]S40、根据初始坐标，监测圆形甑锅的偏移状态。
[0050]在本专利技术提供的酒甑视觉纠偏系统的控制方法中，通过激光装置，在圆形甑锅的底壁面上形成有形状的线形激光，线形激光会与圆形甑锅的底壁面的边缘产生交点，通过参考坐标系获取交点的初始坐标，在圆形甑锅活动后并回到原位置后，如果圆形甑锅的位置和状态产生了偏移，此时交点的位置会发生改变，通过与初始坐标进行对比，即可判断圆形甑锅产生了何种偏移，进而可以根据初始坐标进行调整，使得对圆形甑锅位置的检测更加精确，保证设备运行的准确性。
[0051]需要说明的是，圆形甑锅的参考坐标系有多种生成方式，例如以酒甑的外部参考作为坐标系，以此检测交点的坐标；具体的，请参阅图2，在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒甑视觉纠偏系统的控制方法，其特征在于，所述酒甑视觉纠偏系统包括圆形甑锅以及向所述圆形甑锅内发射线形激光的激光装置；所述酒甑视觉纠偏系统的控制方法包括：获取所述圆形甑锅的参考坐标系；控制所述激光装置向所述圆形甑锅的底壁面发射线形激光；根据所述参考坐标系，获取所述线形激光与所述圆形甑锅的底壁面边缘的交点的初始坐标；根据所述初始坐标，监测所述圆形甑锅的偏移状态。2.根据权利要求1所述的酒甑视觉纠偏系统的控制方法，其特征在于，获取所述圆形甑锅的参考坐标系的步骤包括：以所述圆形甑锅底壁面的圆心位置作为坐标原点，获取所述参考坐标系。3.根据权利要求1所述的酒甑视觉纠偏系统的控制方法，其特征在于，根据所述初始坐标，监测所述圆形甑锅的偏移状态的步骤包括：在所述圆形甑锅产生活动后，获取所述交点的偏移坐标；根据所述初始坐标与所述偏移坐标之间的关系，检测所述圆形甑锅的偏移状态。4.根据权利要求1所述的酒甑视觉纠偏系统的控制方法，其特征在于，所述酒甑视觉纠偏系统还包括用以检测线形激光长度的检测相机；所述酒甑视觉纠偏系统的控制方法还包括：获取长高对应关系；获取所述线形激光照射在所述圆形甑锅内的待检测物料上的检测长度；根据所述检测长度与所述长高对应关系，获取所述待检测物料的高度。5.根据权利要求4所述的酒甑视觉纠偏系统的控制方法，其特征在于，获取长高对应关系的步骤包括：获取参考物料的参考高度；获取所述线形...

【专利技术属性】
技术研发人员：高家坤，李毅，李琳，王文锋，王鑫，安心，程刚，周卫中，杨华军，胡淼，
申请(专利权)人：安徽古井贡酒股份有限公司，
类型：发明
国别省市：