一种可调节撒播量的撒播无人机制造技术

本发明专利技术公开一种可调节撒播量的撒播无人机，包括无人机以及撒播机构；所述撒播机构挂载在所述无人机上；该撒播机构包括物料箱、输料管以及撒播单元；其中，所述撒播单元包括筒体、设置在所述筒体底部的撒播板、设置在所述筒体上端用于对筒体内部物料进行向下吹播的吹播组件以及设置在所述撒播板上端的用于调节撒播量的调节圆盘；所述调节圆盘能够在所述筒体中发生转动；所述输料管的一端与所述物料箱连通，另一端与所述筒体连通；所述撒播板上设有多个撒播孔；所述调节圆盘上设有多个调节孔；当需要调节撒播量时，转动所述调节圆盘，改变调节孔与撒播孔之间的重合面积的大小。该撒播无人机可以调节物料的撒播量，撒播灵活性高，撒播更加均匀。撒播更加均匀。撒播更加均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节撒播量的撒播无人机


[0001]本专利技术涉及农用无人机技术
，具体涉及一种可调节撒播量的撒播无人机。

技术介绍

[0002]在国土面积得不到充分利用的情况下，依然存在大量丘陵地带区域得不到有效利用，在南方地区，存在泥沼和浅滩等大量未得到利用的土地，而正常机械并不能很好的深入，进行作业。目前，主要的播种和施肥方式主要采用人力撒播以及机械撒播。人力撒播方式具有效率低、劳动力大、经济效益低、撒播均匀性差的缺陷。机械撒播方式包括手持式机械撒播和行走式机械撒播。手持式机械撒播对提高工作效率的水平非常有限；行走式机械撒播在丘陵地带、泥沼、浅滩等地方存在下田困难，行进速度低下等问题，且容易损坏农田和自身机器遭遇损坏。
[0003]无人机具有全自动自主化、智能化，可以极大的降低人力劳动，提高经济效益。因此，为了解决上述人力撒播以及机械撒播存在的诸多问题，人们开始采用无人机进行播种和施肥。现有的撒播无人机，挂载在无人机上的机械式撒播装置大部分为离心转盘式结构，物料在离心转盘的离心力下进行撒播，但是，上述机械式撒播装置存在物料(种子、药粒或者肥料)的撒播量不能调节、撒播灵活性低、撒播不均匀的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种可调节撒播量的撒播无人机，该撒播无人机可以调节物料(种子、药粒或者肥料)的撒播量，撒播灵活性高，撒播更加均匀。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种可调节撒播量的撒播无人机，包括无人机以及撒播机构；所述撒播机构挂载在所述无人机上；该撒播机构包括物料箱、输料管以及撒播单元；其中，
[0007]所述撒播单元包括筒体、设置在所述筒体底部的撒播板、设置在所述筒体上端用于对筒体内部物料进行向下吹播的吹播组件以及设置在所述撒播板上端的用于调节撒播量的调节圆盘；其中，所述调节圆盘能够在所述筒体中发生转动；所述输料管的一端与所述物料箱连通，另一端与所述筒体连通；所述撒播板上设有多个撒播孔；所述调节圆盘上设有多个调节孔；当需要调节撒播量时，转动所述调节圆盘，改变调节孔与撒播孔之间的重合面积的大小。
[0008]上述可调节撒播量的撒播无人机的工作原理是：
[0009]工作时，机载电源输电至吹播组件、无人机旋翼，在无人机起飞前，根据待撒播区域的所需播料量，对撒播单元进行操作调节；具体地，转动调节圆盘，调节该调节圆盘在撒播板上的位置，改变了调节圆盘上的调节孔与撒播板上的撒播孔的孔径位置，从而改变了调节孔与撒播孔之间的重合面积的大小，进而达到改变撒播量的条件；然后操纵无人机飞
行至指定作业区域的上空进行悬停；无人机中的飞控系统传输指令给吹播组件和无人机旋翼；吹播组件收到指令后开始工作，工作效率按照要求的物料播料量进行调节；在作业过程中，物料箱内的拨料器收到飞控系统的指令后，按照所需物料量调节自身转速进行物料供应，物料从物料箱底部出口发出，落入到输料管中，物料在输料管的引导下，走向物料输出口，进入筒体内部；物料根据所需量被分配到撒播单元后，吹播组件工作，产生向下的气流，气流对在筒体内的物料进行吹播，物料从调节孔与撒播孔重合连通的地方吹出，完成播料；物料事先在撒播单元已经处理好的播量情况下进行播料；无人机对指定作业区域作业完成后，无人机在飞控系统的指令下返航，无人机返航至地头，然后进行物料补充和机载电源的更换，更换完成后继续进行相应区域作业，重复以上工作，直至作业区域全部播种完成。
[0010]本专利技术的一个优选方案，其中，所述撒播单元的数量为多个，所述输料管包括主管以及设置在每个所述撒播单元与所述主管之间的支管；所述主管的上端与所述物料箱连通，所述支管的上端与所述主管的下端连通，所述支管的下端与所述筒体连通。通过设置多个撒播单元，可以提高撒播范围，从而提高撒播的效率。
[0011]优选地，多个所述撒播单元分布在无人机旋翼的下方。上述结构中，撒播单元通过输料管连接置于无人机旋翼下方，撒播时，借助无人机旋翼产生的旋翼风场，从而为物料下落提供了助力，物料通过撒播单元撒出后，在旋翼风场的气流下，获得了向下的气流助力，可以更好的利用旋翼气流对物料起到一个聚拢和深入泥土的作用。
[0012]本专利技术的一个优选方案，其中，所述调节圆盘与所述筒体之间设有用于驱动所述调节圆盘转动的驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述筒体上的滑动槽以及设置在所述调节圆盘上的驱动块；所述驱动块与所述滑动槽滑动配合连接。通过设置驱动组件，当需要调节撒播量时，通过沿着圆周方向推动驱动块，带动调节圆盘在筒体内部运动，调节圆盘与撒播板发生相对转动，从而改变调节孔与撒播孔之间的重合面积的大小。
[0013]进一步地，所述驱动块穿过所述滑动槽延伸至筒体外部。其目的在于，便于，便于工作人员用手操作驱动块。
[0014]优选地，所述吹播组件包括设置在所述筒体上端罩体、设置在所述罩体上的伺服电机以及设置在所述伺服电机输出端的扇叶。上述结构中，无人机的飞控系统的输出端连接在伺服电机的输入端上，工作时，无人机的飞控系统传输指令给吹播组件的伺服电机以及无人机旋翼；吹播组件的伺服电机收到指令后开始转动，带动扇叶转动，向筒体内部的物料进行向下吹风，实现物料的吹播，扇叶的转动速度按照要求的物料播料量进行调节。
[0015]优选地，所述吹播组件还包括设置在所述扇叶与所述筒体之间通风隔板；所述通风隔板与所述调节圆盘之间的空间构成撒播腔，所述输料管的下端与所述撒播腔连通。通过设置上述结构，扇叶在工作时，通风隔板可以防止物料进入扇叶中，起到阻挡物料的作用，保证了扇叶的正常工作。
[0016]优选地，所述调节孔与所述撒播孔的直径均为2.0cm～5.0cm。上述结构中，当调节孔与所述撒播孔完全重合时，具有最大的撒播口径，物料可以从调节孔与撒播孔中排出。
[0017]优选地，所述通风隔板上设有多个通风孔，所述通风孔的直径小于2mm。上述结构中，设置通风孔，便于气流从通风孔进入撒播腔中，对物料进行吹播，同时也对气流起到很好的缓流作用，提高撒播的均匀性，物料的直径为2mm～4mm，因此，通风孔的直径小于2mm可以对物料起到有效的阻挡作用。
[0018]优选地，所述支管的数量为4～6个，所述撒播单元的数量为4～6个。具体的数量可根据撒播量进行调整，所述支管的数量与撒播单元的数量相互对应。
[0019]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0020]1、本专利技术中的可调节撒播量的撒播无人机，在无人机起飞前，根据待撒播区域的所需播料量，对撒播单元进行操作调节；具体地，转动调节圆盘，调节该调节圆盘在撒播板上的位置，改变了调节圆盘上的调节孔与撒播板上的撒播孔的孔径位置，从而改变了调节孔与撒播孔之间的重合面积的大小，进而达到改变撒播量的条件；上述结构中，通过调节圆盘与撒播板的配合，实现撒播量的调节，在不同档位的调节下，调节孔与撒播孔实现不同状态的重合和分离，进一步改变物料出口的大小，从而改变物料播出量，撒播灵活性高。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节撒播量的撒播无人机，其特征在于，包括无人机以及撒播机构；所述撒播机构挂载在所述无人机上；该撒播机构包括物料箱、输料管以及撒播单元；其中，所述撒播单元包括筒体、设置在所述筒体底部的撒播板、设置在所述筒体上端用于对筒体内部物料进行向下吹播的吹播组件以及设置在所述撒播板上端的用于调节撒播量的调节圆盘；其中，所述调节圆盘能够在所述筒体中发生转动；所述输料管的一端与所述物料箱连通，另一端与所述筒体连通；所述撒播板上设有多个撒播孔；所述调节圆盘上设有多个调节孔；当需要调节撒播量时，转动所述调节圆盘，改变调节孔与撒播孔之间的重合面积的大小。2.根据权利要求1所述的一种可调节撒播量的撒播无人机，其特征在于，所述撒播单元的数量为多个，所述输料管包括主管以及设置在每个所述撒播单元与所述主管之间的支管；所述主管的上端与所述物料箱连通，所述支管的上端与所述主管的下端连通，所述支管的下端与所述筒体连通。3.根据权利要求2所述的一种可调节撒播量的撒播无人机，其特征在于，多个所述撒播单元分布在无人机旋翼的下方。4.根据权利要求1或3所述的一种可调节撒播量的撒播无人机，其特征在于，所述调节圆盘与所述筒体之间设有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉彬，韩金钢，宋灿灿，赵德楠，张乐春，张同升，孙斌书，周楠，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：