一种电子锁及其控制电路和控制方法技术

本申请提供了一种电子锁及其控制电路和控制方法。该控制方法应用于电子锁的控制电路。该电子锁至少包括电源、电机驱动电路和第一检测模块，其中，第一检测模块用于检测电源的两端电压或电SOC。在该控制方法中，由于按照电源的两端电压或SOC的变化趋势，对电机驱动电路的输出功率进行调整，即电机驱动电路的输出功率会随着电源的两端电压或SOC的降低而降低，所以推迟了电源亏电发生的时间点，即电源的负载能力无法满足电机驱动电路的输出需求的时间点，因此本申请提供的电子锁的控制方法延长了电子锁的使用时间。延长了电子锁的使用时间。延长了电子锁的使用时间。

【技术实现步骤摘要】
一种电子锁及其控制电路和控制方法


[0001]本专利技术涉及电力电子
，特别是涉及一种电子锁及其控制电路和控制方法。

技术介绍

[0002]目前，电子锁因其解锁验证方式的多样化和智能化，得到越来越广泛的应用。
[0003]通常情况下，在使用一段时间之后，电子锁可能出现开锁功能失效或者频繁重启的问题，从而会影响到用户的正常使用。
[0004]因此，如何延长电子锁的使用时间，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种电子锁及其控制电路和控制方法，以延长电子锁的使用时间。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0007]本申请第一方面提供一种电子锁的控制方法，应用于所述电子锁的控制电路，所述控制电路至少包括电源、电机驱动电路和第一检测模块；所述第一检测模块用于检测所述电源的两端电压或SOC；所述电子锁的控制方法，包括：
[0008]接收控制指令，所述控制指令用于指示所述电子锁进行状态切换；
[0009]响应所述控制指令，控制所述电子锁进行状态切换；
[0010]在所述电子锁进行状态切换过程中，通过所述第一检测模块获取所述两端电压或所述SOC；
[0011]按照所述两端电压或所述SOC的变化趋势，对所述电机驱动电路的输出功率进行调整。
[0012]可选的，按照所述两端电压的变化趋势，对所述电机驱动电路的输出功率进行调整，包括：
[0013]判断所述两端电压是否大于等于所述第一预设电压；
[0014]若所述两端电压大于等于所述第一预设电压，则将所述输出功率设定为第一预设功率；
[0015]若基所述两端电压小于所述第一预设电压，则将所述输出功率设定为小于所述第一预设功率的第二预设功率。
[0016]可选的，在将所述输出功率设定为小于所述第一预设功率的第二预设功率之前，包括：
[0017]判断所述两端电压是否大于等于所述第二预设电压；所述第二预设电压小于所述第一预设电压；
[0018]若所述两端电压大于等于所述第二预设电压，则执行将所述输出功率设定为小于所述第一预设功率的第二预设功率的步骤；
[0019]若所述两端电压小于所述第二预设电压，则将所述输出功率设定为零。
[0020]可选的，在将所述输出功率设定为第一预设功率的同时，还包括：
[0021]将所述电子锁中的电机的过流阈值设定为第一预设阈值；
[0022]在将所述输出功率设定为小于所述第一预设功率的第二预设功率的同时，还包括：
[0023]将所述过流阈值设定为小于所述第一预设阈值的第二预设阈值。
[0024]可选的，若所述控制电路还包括第二检测模块，所述第二检测模块用于采样所述电机驱动电路的输出电流，则所述电子锁的控制方法，还包括：
[0025]在所述电子锁进行状态切换的过程中，通过所述第二检测模块获取所述输出电流；
[0026]判断所述输出电流是否大于所述电子锁中的电机的过流阈值；
[0027]若所述第三比较结果为所述输出电流大于所述过流阈值，则控制所述电机驱动电路停止输出。
[0028]可选的，若所述控制电路还包括：至少一个第三检测模块，所述第三检测模块用于在检测到所述电机转到相应预设位置时输出到位指令，则所述电子锁的控制方法，还包括：
[0029]在所述电子锁进行状态切换的过程中，判断是否接收到所述到位指令；
[0030]若接收到的所述到位指令，则控制所述电机驱动电路停止输出。
[0031]本申请第二方面提供一种电子锁的控制电路，包括：处理器、电机驱动电路、电源、供电组件、第一检测模块；其中：
[0032]所述电源的输出端通过所述供电组件与所述电机驱动电路的输入端相连，所述电机驱动电路的输出端与所述电子锁中的电机相连；
[0033]所述电机驱动电路的各控制端与所述处理器的各输出端相连，所述处理器的第一采样端通过所述第一检测模块与所述电源的输出端相连；
[0034]所述处理器用于执行如本申请第一方面任一项所述的电子锁的控制方法。
[0035]可选的，还包括：第二检测模块；其中：
[0036]所述处理器的第二采样端与所述第二检测模块的输出端相连，所述第二检测模块的采样端与所述电机驱动电路的输出端相连。
[0037]可选的，所述第二检测模块，包括：第一电阻支路；其中：
[0038]所述第一电阻支路的第一端接地，所述第一电阻支路的第二端作为所述第二检测模块的采样端；
[0039]所述第一电阻支路的第二端还作为所述第二检测模块的输出端。
[0040]可选的，还包括：至少一个第三检测模块；其中
[0041]每个所述第三检测模块的采样端设置于所述电机的一个相应位置；
[0042]每个所述第三检测模块的输入端均与所述处理器的一个相应接收端相连。
[0043]可选的，所述第一检测模块，包括：第二电阻支路和第三电阻支路；其中：
[0044]两个电阻支路串联连接，串联支路的一端接地，串联支路的另一端作为所述第一检测模块的采样端；
[0045]两个电阻支路之间的连接点作为所述第一检测模块的输出端。
[0046]本申请第三方面提供一种电子锁，包括：锁体结构、电机和如本申请第二方面任一
项所述的电子锁的控制电路；其中：
[0047]所述电机的动力输出端与所述锁体结构相连。
[0048]由上述技术方案可知，本专利技术提供了一种电子锁的控制方法，应用于电子锁的控制电路。该电子锁至少包括电源、电机驱动电路和第一检测模块，其中，第一检测模块用于检测电源的两端电压或电SOC。在该控制方法中，由于按照电源的两端电压或SOC的变化趋势，对电机驱动电路的输出功率进行调整，即电机驱动电路的输出功率会随着电源的两端电压或SOC的降低而降低，所以推迟了电源亏电发生的时间点，即电源的负载能力无法满足电机驱动电路的输出需求的时间点，因此本申请提供的电子锁的控制方法延长了电子锁的使用时间。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0050]图1为本申请实施例提供的电子锁的控制电路的一种实施方式的结构示意图；
[0051]图2
‑
图7分别为本申请实施例提供的电子锁的控制方法的控制方法的六种实施方式的流程示意图；
[0052]图8
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图11分别为本申请实施例提供的电子锁的控制电路四种实施方式的结构视图。
具体实施方式
[0053]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子锁的控制方法，其特征在于，应用于所述电子锁的控制电路，所述控制电路至少包括电源、电机驱动电路和第一检测模块；所述第一检测模块用于检测所述电源的两端电压或SOC；所述电子锁的控制方法，包括：接收控制指令，所述控制指令用于指示所述电子锁进行状态切换；响应所述控制指令，控制所述电子锁进行状态切换；在所述电子锁进行状态切换过程中，通过所述第一检测模块获取所述两端电压或所述SOC；按照所述两端电压或所述SOC的变化趋势，对所述电机驱动电路的输出功率进行调整。2.根据权利要求1所述的电子锁的控制方法，其特征在于，按照所述两端电压的变化趋势，对所述电机驱动电路的输出功率进行调整，包括：判断所述两端电压是否大于等于所述第一预设电压；若所述两端电压大于等于所述第一预设电压，则将所述输出功率设定为第一预设功率；若基所述两端电压小于所述第一预设电压，则将所述输出功率设定为小于所述第一预设功率的第二预设功率。3.根据权利要求2所述的电子锁的控制方法，其特征在于，在将所述输出功率设定为小于所述第一预设功率的第二预设功率之前，包括：判断所述两端电压是否大于等于所述第二预设电压；所述第二预设电压小于所述第一预设电压；若所述两端电压大于等于所述第二预设电压，则执行将所述输出功率设定为小于所述第一预设功率的第二预设功率的步骤；若所述两端电压小于所述第二预设电压，则将所述输出功率设定为零。4.根据权利要求2或3所述的电子锁的控制方法，其特征在于，在将所述输出功率设定为第一预设功率的同时，还包括：将所述电子锁中的电机的过流阈值设定为第一预设阈值；在将所述输出功率设定为小于所述第一预设功率的第二预设功率的同时，还包括：将所述过流阈值设定为小于所述第一预设阈值的第二预设阈值。5.根据权利要求1至3任一项所述的电子锁的控制方法，其特征在于，若所述控制电路还包括第二检测模块，所述第二检测模块用于采样所述电机驱动电路的输出电流，则所述电子锁的控制方法，还包括：在所述电子锁进行状态切换的过程中，通过所述第二检测模块获取所述输出电流；判断所述输出电流是否大于所述电子锁中的电机的过流阈值；若所述第三比较结果为所述输出电流大于所述过流阈值，则控制所述电机驱动电路停止输出。6.根据权利要求5所述的电子锁的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘路友，
申请(专利权)人：云丁网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：