掘锚机泵站的控制系统、掘锚机技术方案

本发明专利技术公开了一种掘锚机泵站的控制系统、掘锚机，在该系统中，当掘锚机切换至行走模式，通过控制器控制油泵控制阀组导通柱塞泵组与行走液压系统连接的供油回路，且断开柱塞泵组与截割/锚护液压系统连接的供油回路；而当掘锚机切换至锚护模式，通过控制器控制油泵控制阀组导通柱塞泵组与截割/锚护液压系统连接的供油回路，且断开柱塞泵组与行走液压系统连接的供油回路。通过采用电液比例控制系统，操作人员仅通过操作遥控器就能完成掘锚机行走模块和锚护模式的快速切换，大大降低了操作人员的劳动强度，大大提高了掘锚机的施工效率，并且，通过下发不同的控制信号即可实现行走液压系统与截割/锚护液压系统之间完全互锁，提高了可靠性。了可靠性。了可靠性。

【技术实现步骤摘要】
掘锚机泵站的控制系统、掘锚机


[0001]本专利技术涉及掘锚机
，特别地，涉及一种掘锚机泵站的控制系统，另外，还特别涉及一种采用上述控制系统的掘锚机。

技术介绍

[0002]掘锚机的整个施工过程包括以下几步，首先整机行走至工作位，掘锚机的截割系统和锚护系统同时作业，然后整机行走至下一工作位，完成一次循环作业，接下来进入下次循环作业。其中，驱动掘锚机行走、截割及锚护的动力源是液压泵，掘锚机的液压系统包含三联柱塞泵的泵站、行走液压系统、截割/锚护液压系统。在行走模式，只允许行走系统作业，掘锚机的截割/锚护系统不允许工作，可以保护操作人员安全以及工作机构不受损伤；而在工作模式下，只允许掘锚机的截割/锚护系统同时作业，行走系统被禁止工作，在锚护作业时，防止出现因误操作而导致掘进截割的部件损伤和操作人员受伤。
[0003]目前，掘锚机的行走液压系统、截割液压系统和锚护液压系统之间的互锁功能仅使用手动三通球阀进行切换，即对应执行机构的液压系统油路切换，需人为判断，进行手动切换。例如，专利CN111637108A公开了一种安全可靠的掘锚机互锁液压系统，其在锚杆液压系统和掘进液压系统之间设置有三通球阀，通过切换三通球阀来控制供油，这样在机器工作时，只允许实现掘进作业或锚杆作业其中一个，可以非常有效的保护操作者的安全，不会因为误操作引发安全事故，有效的保护在锚杆作业时误操作掘进切割可能引发的掘锚部件损伤。但是，由于掘锚机施工速度较快，这就要求操作人员频繁操作手动三通球阀，极大地影响了掘锚机的实际施工效率，同时由于球阀所需操作力较大，增加了操作人员的工作强度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种掘锚机泵站的控制系统、掘锚机，以解决现有采用手动切换三通球阀实现行走液压系统与截割/锚护液压系统之间互锁的方式存在的施工效率低、工作强度大的技术问题。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种掘锚机泵站的控制系统，包括液压油箱、柱塞泵组、油泵控制阀组、截割/锚护液压系统、行走液压系统和控制器，所述液压油箱用于存储液压油，所述柱塞泵组用于提供高压液压油，所述截割/锚护液压系统用于在锚护模式下为截割/锚护执行机构提供压力油，所述行走液压系统用于在行走模式下为行走执行机构提供压力油，所述油泵控制阀组设置在所述柱塞泵组与所述截割/锚护液压系统、行走液压系统连接的油路上，用于控制两条油路的通断，所述控制器与所述油泵控制阀组电性连接，所述控制器通过控制所述油泵控制阀组的工作状态，以在不同作业模式下为对应的执行机构提供压力油。
[0006]进一步地，所述油泵控制阀组包括第一电磁换向阀、第一液控逻辑换向阀、第二电磁换向阀和第二液控逻辑换向阀，所述第一电磁换向阀用于控制所述第一液控逻辑换向阀
进行换向，所述第二电磁换向阀用于控制所述第二液控逻辑换向阀进行换向，所述第一液控逻辑换向阀设置在所述柱塞泵组与截割/锚护液压系统连接的主油路上，所述第二液控逻辑换向阀设置在所述柱塞泵组与行走液压系统连接的主油路上，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均与控制器电性连接，所述控制器通过控制所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的得失电状态，以控制两条主油路的通断。
[0007]进一步地，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的P口、所述第一液控逻辑换向阀和第二液控逻辑换向阀的进口均与所述柱塞泵组连接，所述第一液控逻辑换向阀和第二液控逻辑换向阀的出口分别与所述截割/锚护液压系统、行走液压系统连接，所述第一电磁换向阀的A口与所述第一液控逻辑换向阀的左侧先导口连接，所述第一液控逻辑换向阀的右侧下部先导口与其进口连接，所述第二电磁换向阀的A口与所述第二液控逻辑换向阀的右侧先导口连接，所述第二液控逻辑换向阀的左侧下部先导口与其进口连接，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的B口封堵、T口与所述液压油箱连接。
[0008]进一步地，在待机模式下，所述控制器控制所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀失电，所述第一电磁换向阀和所述第一液控逻辑换向阀处于左位，所述第二电磁换向阀和第二液控逻辑换向阀处于右位，所述柱塞泵组与截割/锚护液压系统、行走液压系统之间的主油路均断开。
[0009]进一步地，在锚护模式下，所述控制器控制所述第一电磁换向阀得电、所述第二电磁换向阀失电，所述第一电磁换向阀和所述第一液控逻辑换向阀切换至右位，此时所述柱塞泵组与截割/锚护液压系统之间的主油路导通，所述柱塞泵组与行走液压系统之间的主油路保持断开。
[0010]进一步地，在行走模式下，所述控制器控制所述第二电磁换向阀得电、所述第一电磁换向阀失电，所述第二电磁换向阀和第二液控逻辑换向阀切换至左位，此时所述柱塞泵组与行走液压系统之间的主油路导通，所述柱塞泵组与截割/锚护液压系统之间的主油路保持断开。
[0011]进一步地，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀采用两位四通电磁换向阀、两位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀和三位三通电磁换向阀中的任一种。
[0012]进一步地，所述柱塞泵组包括第一液压柱塞泵和第二液压柱塞泵，所述第一液压柱塞泵用于给所述截割/锚护液压系统提供高压液压油，所述第二液压柱塞泵用于给所述行走液压系统提供高压液压油。
[0013]进一步地，还包括用于给掘锚机的辅助执行机构提供压力油的辅助液压系统，所述辅助液压系统与所述第二液压柱塞泵连接。
[0014]另外，本专利技术还提供一种掘锚机，采用如上所述的掘锚机泵站的控制系统。
[0015]本专利技术具有以下效果：
[0016]本专利技术的掘锚机泵站的控制系统，通过在柱塞泵组分别与截割/锚护液压系统、行走液压系统连接的油路上设置油泵控制阀组，通过油泵控制阀组来控制两条供油回路的通断，只需通过控制器控制油泵控制阀组的工作状态，即可在不同作业模式下为对应的执行机构提供压力油。当掘锚机切换至行走模式时，通过控制器控制油泵控制阀组导通柱塞泵组与行走液压系统连接的供油回路，且断开柱塞泵组与截割/锚护液压系统连接的供油回路；而当掘锚机切换至锚护模式时，通过控制器控制油泵控制阀组导通柱塞泵组与截割/锚
护液压系统连接的供油回路，且断开柱塞泵组与行走液压系统连接的供油回路。本专利技术通过采用电液比例控制系统，操作人员仅通过操作遥控器就能完成掘锚机行走模块和锚护模式的快速切换，大大降低了操作人员的劳动强度，大大提高了掘锚机的施工效率，并且，通过下发不同的控制信号即可实现行走液压系统与截割/锚护液压系统之间完全互锁，提高了可靠性。
[0017]另外，本专利技术的掘锚机同样具有上述优点。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1是本专利技术优选实施例的掘锚机泵站的控制系统的液压原理示意图。
[0021]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚机泵站的控制系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、柱塞泵组(2)、油泵控制阀组(3)、截割/锚护液压系统(4)、行走液压系统(5)和控制器，所述液压油箱(1)用于存储液压油，所述柱塞泵组(2)用于提供高压液压油，所述截割/锚护液压系统(4)用于在锚护模式下为截割/锚护执行机构提供压力油，所述行走液压系统(5)用于在行走模式下为行走执行机构提供压力油，所述油泵控制阀组(3)设置在所述柱塞泵组(2)与所述截割/锚护液压系统(4)、行走液压系统(5)连接的油路上，用于控制两条油路的通断，所述控制器与所述油泵控制阀组(3)电性连接，所述控制器通过控制所述油泵控制阀组(3)的工作状态，以在不同作业模式下为对应的执行机构提供压力油。2.如权利要求1所述的掘锚机泵站的控制系统，其特征在于，所述油泵控制阀组(3)包括第一电磁换向阀(31)、第一液控逻辑换向阀(32)、第二电磁换向阀(33)和第二液控逻辑换向阀(34)，所述第一电磁换向阀(31)用于控制所述第一液控逻辑换向阀(32)进行换向，所述第二电磁换向阀(33)用于控制所述第二液控逻辑换向阀(34)进行换向，所述第一液控逻辑换向阀(32)设置在所述柱塞泵组(2)与截割/锚护液压系统(4)连接的主油路上，所述第二液控逻辑换向阀(34)设置在所述柱塞泵组(2)与行走液压系统(5)连接的主油路上，所述第一电磁换向阀(31)和第二电磁换向阀(33)均与控制器电性连接，所述控制器通过控制所述第一电磁换向阀(31)和第二电磁换向阀(33)的得失电状态，以控制两条主油路的通断。3.如权利要求2所述的掘锚机泵站的控制系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀(31)和第二电磁换向阀(33)的P口、所述第一液控逻辑换向阀(32)和第二液控逻辑换向阀(34)的进口均与所述柱塞泵组(2)连接，所述第一液控逻辑换向阀(32)和第二液控逻辑换向阀(34)的出口分别与所述截割/锚护液压系统(4)、行走液压系统(5)连接，所述第一电磁换向阀(31)的A口与所述第一液控逻辑换向阀(32)的左侧先导口连接，所述第一液控逻辑换向阀(32)的右侧下部先导口与其进口连接，所述第二电磁换向阀(33)的A口与所述第二液控逻辑换向阀(34)的右侧先导口连接，所述第二液控逻辑换向阀(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红民，刘子航，李永星，王文宇，霍东东，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：