取货引导方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了取货引导方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及物联网、计算机视觉、自然语言处理、语音技术领域。具体实现方案为：机器人在到达待配送地址的预设范围内的情形下，与待配送地址对应的待收货对象进行交互，获取待收货对象从至少一种取货方式中选择的目标取货方式，以及目标取货方式下的目标取货对象；根据目标取货方式，引导目标取货对象对待配送地址对应的待配送货物进行取货处理，从而能够在待收货对象不方便取货时，由帮忙对象或者求助对象进行取货处理，确保货物配送成功，避免工作人员安排二次配送货物，提高配送效率。高配送效率。高配送效率。

【技术实现步骤摘要】
取货引导方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及物联网、计算机视觉、自然语言处理、语音
，尤其涉及一种取货引导方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，机器人在到达待配送地址后，会通知待收货对象进行取货处理。取货处理过程例如，在待收货对象输入的验证码正确时，打开货物所在舱门，以使待收货对象取货。若待收货对象未取货，则进行多次通知；若多次通知后，待收货对象还未取货，则原路返回。
[0003]上述方案中，若待收货对象未取货，机器人需要进行多次通知，等待时间较长；且原路返回后，需要工作人员安排二次配送等，配送效率差。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种取货引导方法、装置及电子设备。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种取货引导方法，应用于机器人，所述方法包括：在到达待配送地址的预设范围内的情形下，与所述待配送地址对应的待收货对象进行交互，获取所述待收货对象从至少一种取货方式中选择的目标取货方式，以及所述目标取货方式下的目标取货对象；根据所述目标取货方式，引导所述目标取货对象对所述待配送地址对应的待配送货物进行取货处理。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种取货引导装置，应用于机器人，所述装置包括：获取模块，用于在到达待配送地址的预设范围内的情形下，与所述待配送地址对应的待收货对象进行交互，获取所述待收货对象从至少一种取货方式中选择的目标取货方式，以及所述目标取货方式下的目标取货对象；引导模块，用于根据所述目标取货方式，引导所述目标取货对象对所述待配送地址对应的待配送货物进行取货处理。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开上述提出的取货引导方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行本公开上述提出的取货引导方法。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开上述提出的取货引导方法的步骤。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0012]图1是根据本公开第一实施例的示意图；
[0013]图2是根据本公开第二实施例的示意图；
[0014]图3是根据本公开第三实施例的示意图；
[0015]图4是用来实现本公开实施例的取货引导方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0017]目前，机器人在到达待配送地址后，会通知待收货对象进行取货处理。取货处理过程例如，在待收货对象输入的验证码正确时，打开货物所在舱门，以使待收货对象取货。若待收货对象未取货，则进行多次通知；若多次通知后，待收货对象还未取货，则原路返回。
[0018]上述方案中，若待收货对象未取货，机器人需要进行多次通知，等待时间较长；且原路返回后，需要工作人员安排二次配送等，配送效率差。
[0019]针对上述问题，本公开提出一种取货引导方法、装置及电子设备。
[0020]图1是根据本公开第一实施例的示意图，需要说明的是，本公开实施例的取货引导方法可应用于取货引导装置，该装置可被配置于电子设备中，以使该电子设备可以执行取货引导功能。
[0021]其中，电子设备可以为任一具有计算能力的设备，例如可以为机器人、机器动物等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏、且可自主移动的硬件设备。以下实施例中以执行主体为机器人为例进行说明。
[0022]如图1所示，该取货引导方法可以包括如下步骤：
[0023]步骤101，在到达待配送地址的预设范围内的情形下，与待配送地址对应的待收货对象进行交互，获取待收货对象从至少一种取货方式中选择的目标取货方式，以及目标取货方式下的目标取货对象。
[0024]在本公开实施例中，取货方式可以包括以下至少一种：待收货对象取货、帮忙对象取货、求助对象取货。其中，待收货对象取货，是指由待收货对象本人进行取货处理。帮忙对象取货，是指待收货对象寻找可以帮忙取货的帮忙对象，由帮忙对象进行取货处理。求助对象取货，是指机器人寻找周边可以帮忙取货的求助对象，由求助对象进行取货处理。
[0025]其中，多种取货方式的设置，使得待收货对象在不方便取货时，可以寻找帮忙对象取货，或者由机器人寻找求助对象取货，提高取货效率，进而提高配送效率。
[0026]在本公开实施例中，一种示例中，机器人与待收货对象进行交互，获取目标取货方式以及目标取货对象的过程例如可以为，机器人可以获取至少一种取货方式，以及取货方式下可选的取货对象；将至少一种取货方式以及可选的取货对象发送至待收货对象所使用的终端设备；待收货对象从中选择目标取货方式以及目标取货对象，并将选择的目标取货方式以及目标取货对象通过所使用的终端设备发送给机器人。
[0027]另一种示例中，机器人与待收货对象进行交互，获取目标取货方式以及目标取货对象的过程例如可以为，机器人可以询问待收货对象，获取待收货对象通过所使用的终端
设备发送的指定取货方式以及指定取货对象；
[0028]机器人将指定取货方式作为目标取货方式，将指定取货对象作为目标取货5对象。
[0029]其中，待收货对象所使用的终端设备可以包括以下至少一种：移动手机、座机、移动手机中的即时通信(Instant Messaging，IM)软件、移动手机中的短信通信软件、智能音箱等；此处不做限定，可以根据实际需要进行设定。
[0030]0步骤102，根据目标取货方式，引导目标取货对象对待配送地址对应
[0031]的待配送货物进行取货处理。
[0032]在本公开实施例中，针对不同的取货方式，机器人中可以存储有对应的引导策略。对应的，机器人可以获取目标取货方式对应的引导策略；根
[0033]据该引导策略，引导目标取货对象对待配送地址对应的待配送货物进行取5货处理。
[0034]其中，引导策略例如，通过语音或者文本，引导目标取货对象移动至机器人所在位置；并引导目标取货对象输入验证码，或者，引导目标取货对象将脸部移动至人脸扫描区域，以扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取货引导方法，应用于机器人，所述方法包括：在到达待配送地址的预设范围内的情形下，与所述待配送地址对应的待收货对象进行交互，获取所述待收货对象从至少一种取货方式中选择的目标取货方式，以及所述目标取货方式下的目标取货对象；根据所述目标取货方式，引导所述目标取货对象对所述待配送地址对应的待配送货物进行取货处理。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述取货方式包括以下至少一种：待收货对象取货、帮忙对象取货、求助对象取货。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取所述待收货对象从至少一种取货方式中选择的目标取货方式，以及所述目标取货方式下的目标取货对象，包括：向所述待收货对象提供至少两个取货选项，其中，所述取货选项用于指示是否由所述待收货对象取货；获取所述待收货对象选择的取货选项；在选择的取货选项指示由所述待收货对象取货的情形下，确定所述目标取货方式为待收货对象取货，以及确定所述目标取货对象为所述待收货对象。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获取所述待收货对象从至少一种取货方式中选择的目标取货方式，以及所述目标取货方式下的目标取货对象，还包括：在选择的取货选项指示不是由所述待收货对象取货的情形下，向所述待收货对象提供候选取货方式，所述候选取货方式为除所述待收货对象取货之外的其他取货方式；获取所述待收货对象选择的取货方式；在选择的取货方式为帮忙对象取货的情形下，确定所述目标取货方式为帮忙对象取货，以及确定所述目标取货对象为所述待收货对象的帮忙对象。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取所述待收货对象从至少一种取货方式中选择的目标取货方式，以及所述目标取货方式下的目标取货对象，还包括：在选择的取货方式为求助对象取货的情形下，获取可信对象列表，以及将所述可信对象列表提供给所述待收货对象；在所述待收货对象选择所述可信对象列表中的一个可信对象的情形下，确定所述目标取货方式为求助对象取货，以及确定所述目标取货对象为选择的可信对象。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取所述待收货对象从至少一种取货方式中选择的目标取货方式，以及所述目标取货方式下的目标取货对象，还包括：在选择的取货方式为求助对象取货的情形下，若未获取到可信对象列表，或者，所述待收货对象未选择所述可信对象列表中的可信对象，向所述待收货对象提供帮忙对象取货的取货方式；在所述待收货对象选择帮忙对象取货的取货方式的情形下，确定所述目标取货方式为帮忙对象取货，以及确定所述目标取货对象为所述待收货对象的帮忙对象。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述获取可信对象列表，包括：获取所述待配送地址周边的至少一个对象；从至少一个所述对象中选择可信对象；根据选择的可信对象，生成所述可信对象列表。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述从至少一个所述对象中选择可信对象，包括：确定所述待配送地址的场景信息，以及所述场景信息对应的可参考项；根据至少一个所述对象在所述参考项上的内容，从至少一个所述对象中选择可信对象。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述场景信息包括以下至少一种：办公场景、住宿场景；所述办公场景对应的可信参数项包括以下至少一项：对象的人脸数据是否存储、对象所在位置与所述待配送地址之间的距离、对象的当前状态；所述住宿场景对应的可信参考项包括以下至少一项：对象所在位置与所述待配送地址之间的距离、对象是否穿着制服、对象是否为住宿点的工作人员。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标取货方式，引导所述目标取货对象对所述待配送地址对应的待配送货物进行取货处理，包括：在所述目标取货方式为待收货对象取货或者帮忙对象取货的情形下，获取所述目标取货对象输入的验证码；在输入的验证码与所述待收货对象的验证码一致的情形下，向所述目标取货对象提供所述待配送货物。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标取货方式，引导所述目标取货对象对所述待配送地址对应的待配送货物进行取货处理，包括：在所述目标取货方式为求助对象取货的情形下，获取所述目标取货对象的所在位置；移动至所述目标取货对象的所在位置，以及向所述目标取货对象所使用的终端设备发送所述待收货对象的验证码；获取所述目标取货对象输入的验证码；在输入的验证码与所述待收货对象的验证码一致的情形下，向所述目标取货对象提供所述待配送货物。12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述机器人设置有机械臂，所述向所述目标取货对象提供所述待配送货物，包括：获取所述目标取货对象提供的目标位置；控制所述机械臂将所述待配送货物放置到所述目标位置。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述待收货对象未选择目标取货方式的情形下，停止取货引导处理，并返回至所述待配送货物的原始配送站点。14.一种取货引导装置，应用于机器人，所述装置包括：获取模块，用于在到达待配送地址的预设范围内的情形下，与所述待配送地址对应的待收货对象进行交互，获取所述待收货对象从至少一种取货方式中选择的目标取货方式，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏，周竹青，孟宪鹏，赵慧斌，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：