本发明专利技术提供一种基于离合器扭矩控制车辆起步的方法及系统，涉及车辆起步控制技术领域，包括：步骤S1，电子控制单元根据发动机转速、预设的坡道补偿量和预设的发动机转速扭矩对应关系处理得到离合器的初始起步扭矩；步骤S2，电子控制单元根据车重数据在预设的标准车重数据与车重补偿系数的对应关系列表中匹配得到的车重补偿系数对初始起步扭矩进行修正得到修正后起步扭矩；步骤S3，电子控制单元根据预设的扭矩变化率阈值对修正后起步扭矩进行实时限制得到限制后起步扭矩；步骤S4，电子控制单元根据离合器停转扭矩和老化补偿量对限制后起步扭矩进行修正，得到目标起步扭矩，并控制离合器根据目标起步扭矩控制车辆起步。有益效果是提升起步舒适性。有益效果是提升起步舒适性。有益效果是提升起步舒适性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于离合器扭矩控制车辆起步的方法及系统
[0001]本专利技术涉及车辆起步控制领域，尤其涉及一种基于离合器扭矩控制车辆起步的方法及系统。
技术介绍
[0002]为了确保车辆起步的舒适性，当驾驶员踩油门起步时，会计算并控制离合器目标扭矩，用以保证发动机飞轮与离合器片之间的平稳接合。
[0003]原先的起步策略大致可以分为三个阶段，第一阶段根据当前发动机转速查表(PickupCurve)计算离合器起步扭矩，第二阶段起步扭矩变化率限制，第三阶段，离合器停转扭矩补偿修正。最终计算得出离合器起步目标扭矩。
[0004]由于车辆起步工况的多样性，例如：坡道起步、空满载起步、使用老化的离合器起步，原有的起步控制逻辑于上述工况中，并没有考虑对应的修正补偿量，导致计算所得的离合器起步扭矩目标值存在一定偏差，这种情况下，驾驶员在起步阶段会高发性的感受到较为明显的不舒适性。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种基于离合器扭矩控制车辆起步的方法，所述车辆包括离合器、发动机和电子控制单元，所述电子控制单元连接所述离合器和所述发动机；所述方法包括：
[0006]步骤S1，所述电子控制单元获取所述发动机当前的发动机转速，根据所述发动机转速、预设的坡道补偿量和预设的发动机转速扭矩对应关系处理得到所述离合器的初始起步扭矩；
[0007]步骤S2，所述电子控制单元获取所述车辆当前的车重数据，根据所述车重数据在预设的标准车重数据与车重补偿系数的对应关系列表中匹配得到的所述车重补偿系数对所述初始起步扭矩进行修正得到修正后起步扭矩；
[0008]步骤S3，所述电子控制单元根据预设的扭矩变化率阈值对所述修正后起步扭矩进行实时限制得到限制后起步扭矩；
[0009]步骤S4，所述电子控制单元根据预设的离合器停转扭矩和预设的老化补偿量对所述限制后起步扭矩进行修正，得到目标起步扭矩，并控制所述离合器根据所述目标起步扭矩控制所述车辆起步。
[0010]优选的，所述发动机转速扭矩对应关系中包含多个标准发动机转速以及各所述标准发动机转速对应的起步扭矩，则所述步骤S1包括：
[0011]步骤S11，所述电子控制单元将所述发动机转速减去所述坡道补偿量得到补偿后发动机转速；
[0012]步骤S12，所述电子控制单元根据所述补偿后发动机转速于所述发动机转速扭矩对应关系中匹配得到对应的所述起步扭矩作为所述初始起步扭矩。
[0013]优选的，所述步骤S2包括：
[0014]步骤S21，所述电子控制单元获取所述车重数据，根据所述车重数据在所述标准车重数据与车重补偿系数的对应关系列表中匹配得到对应的所述车重补偿系数；
[0015]步骤S22，所述电子控制单元将所述车重补偿系数乘以所述初始起步扭矩得到所述修正后起步扭矩。
[0016]优选的，所述步骤S3包括：
[0017]步骤S31，所述电子控制单元实时获取所述修正后起步扭矩，并将当前时刻的所述修正后起步扭矩除以上一时刻的所述修正后起步扭矩得到实时的起步扭矩变化率；
[0018]步骤S32，判断所述起步扭矩变化率是否大于所述扭矩变化率阈值：
[0019]若是，则将所述扭矩变化率阈值乘以上一时刻的所述修正后起步扭矩作为所述限制后起步扭矩输出；
[0020]若否，则将所述修正后起步扭矩作为所述限制后起步扭矩输出。
[0021]优选的，所述电子控制单元内预先保存多个预设的所述老化补偿量，每个所述老化补偿量关联有相应的所述离合器的老化程度，所述步骤S4包括：
[0022]步骤S41，所述电子控制单元获取所述离合器的老化程度数据，根据所述老化程度数据匹配得到关联的所述老化补偿量，并将所述老化补偿量与所述限制后起步扭矩相加得到老化修正扭矩；
[0023]步骤S42，将所述离合器停转扭矩与所述老化修正扭矩相加得到所述目标起步扭矩，以控制所述离合器根据所述目标起步扭矩控制车辆起步。
[0024]本专利技术还提供一种基于离合器扭矩控制车辆起步的系统，应用如上述的方法，所述系统包括：
[0025]电子控制单元，分别连接所述车辆的离合器和发动机，所述电子控制单元包括：
[0026]存储模块，用于保存预先配置的所述发动机转速扭矩对应关系、所述标准车重数据与车重补偿系数的对应关系列表和所述老化补偿量；
[0027]坡道补偿模块，连接所述存储模块，用于获取所述发动机当前的所述发动机转速，根据所述发动机转速和预设的坡道补偿量处理得到补偿后发动机转速，根据所述发动机转速扭矩对应关系和所述补偿后发动机转速得到所述离合器的所述初始起步扭矩；
[0028]车重补偿模块，分别连接所述存储模块和所述坡道补偿模块，用于获取所述车辆当前的车重数据，根据所述车重数据在所述标准车重数据与车重补偿系数的对应关系列表中匹配得到的所述车重补偿系数对所述离合器起步扭矩进行修正得到修正后起步扭矩；
[0029]起步扭矩限制模块，连接所述车重补偿模块，用于根据预设的扭矩变化率阈值对所述修正后起步扭矩进行实时限制得到限制后起步扭矩；
[0030]停转及离合器老化补偿模块，分别连接所述存储模块和所述起步扭矩限制模块，用于根据预设的离合器停转扭矩和预设的老化补偿量对所述限制后起步扭矩进行修正，得到目标起步扭矩，以控制所述离合器根据所述目标起步扭矩控制车辆起步。
[0031]优选的，所述坡道补偿模块包括：
[0032]第一坡道补偿单元，用于将所述发动机转速减去所述坡道补偿量得到补偿后发动机转速；
[0033]第二坡道补偿单元，连接所述第一坡道补偿单元，用于根据所述补偿后发动机转
速于所述发动机转速扭矩对应关系中匹配得到对应的所述起步扭矩作为所述初始起步扭矩。
[0034]优选的，所述车重补偿模块包括：
[0035]第一车重补偿单元，用于获取所述车重数据，根据所述车重数据在所述标准车重数据与车重补偿系数的对应关系列表中匹配得到对应的所述车重补偿系数；
[0036]第二车重补偿单元，连接第一车重补偿单元，用于将所述车重补偿系数乘以所述初始起步扭矩得到所述修正后起步扭矩。
[0037]优选的，所述起步扭矩限制模块包括：
[0038]第一起步扭矩限制单元，用于实时获取所述修正后起步扭矩，并将当前时刻的所述修正后起步扭矩除以上一时刻的所述修正后起步扭矩得到实时的起步扭矩变化率；
[0039]第二起步扭矩限制单元，连接所述第一起步扭矩限制单元，用于在判断所述起步扭矩变化率大于所述扭矩变化率阈值时，将所述扭矩变化率阈值乘以上一时刻的所述修正后起步扭矩作为所述限制后起步扭矩，以及在所述起步扭矩变化率不大于所述扭矩变化率阈值时，将所述修正后起步扭矩作为所述限制后起步扭矩。
[0040]优选的，所述存储模块内预先保存有多个预设的所述老化补偿量，每个所述老化补偿量关联有相应的所述离合器的老化程度，则所述停转及离合器老化补偿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于离合器扭矩控制车辆起步的方法，其特征在于，所述车辆包括离合器、发动机和电子控制单元，所述电子控制单元连接所述离合器和所述发动机；所述方法包括：步骤S1，所述电子控制单元获取所述发动机当前的发动机转速，根据所述发动机转速、预设的坡道补偿量和预设的发动机转速扭矩对应关系处理得到所述离合器的初始起步扭矩；步骤S2，所述电子控制单元获取所述车辆当前的车重数据，根据所述车重数据在预设的标准车重数据与车重补偿系数的对应关系列表中匹配得到的所述车重补偿系数对所述初始起步扭矩进行修正得到修正后起步扭矩；步骤S3，所述电子控制单元根据预设的扭矩变化率阈值对所述修正后起步扭矩进行实时限制得到限制后起步扭矩；步骤S4，所述电子控制单元根据预设的离合器停转扭矩和预设的老化补偿量对所述限制后起步扭矩进行修正，得到目标起步扭矩，并控制所述离合器根据所述目标起步扭矩控制所述车辆起步。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机转速扭矩对应关系中包含多个标准发动机转速以及各所述标准发动机转速对应的起步扭矩，则所述步骤S1包括：步骤S11，所述电子控制单元将所述发动机转速减去所述坡道补偿量得到补偿后发动机转速；步骤S12，所述电子控制单元根据所述补偿后发动机转速于所述发动机转速扭矩对应关系中匹配得到对应的所述起步扭矩作为所述初始起步扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：步骤S21，所述电子控制单元获取所述车重数据，根据所述车重数据在所述标准车重数据与车重补偿系数的对应关系列表中匹配得到对应的所述车重补偿系数；步骤S22，所述电子控制单元将所述车重补偿系数乘以所述初始起步扭矩得到所述修正后起步扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：步骤S31，所述电子控制单元实时获取所述修正后起步扭矩，并将当前时刻的所述修正后起步扭矩除以上一时刻的所述修正后起步扭矩得到实时的起步扭矩变化率；步骤S32，判断所述起步扭矩变化率是否大于所述扭矩变化率阈值：若是，则将所述扭矩变化率阈值乘以上一时刻的所述修正后起步扭矩作为所述限制后起步扭矩输出；若否，则将所述修正后起步扭矩作为所述限制后起步扭矩输出。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子控制单元内预先保存多个预设的所述老化补偿量，每个所述老化补偿量关联有相应的所述离合器的老化程度，所述步骤S4包括：步骤S41，所述电子控制单元获取所述离合器的老化程度数据，根据所述老化程度数据匹配得到关联的所述老化补偿量，并将所述老化补偿量与所述限制后起步扭矩相加得到老化修正扭矩；步骤S42，将所述离合器停转扭矩与所述老化修正扭矩相加得到所述目标起步扭矩，以控制所述离合器根据所述目标起步扭矩控制车辆起步。
6.一种基于离合器扭矩控制车辆起步的系统，其特征在于，应用如权利要求1
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5中任意一项所述的方法，所述系统包括：电子控制单元，分别连接所述车辆的离合器和发动机，所述电子控制单元包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立俊，
申请(专利权)人：马瑞利中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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