一种运煤车辆数量监测控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种运煤车辆数量监测控制方法及系统，包括：监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息；监测煤厂中各车辆行驶区域中的车辆行驶数量，基于车辆监测平台，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线；对每条允许行驶路线加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度，确定第一路段以及基于转移关系的第二优先度；确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，将运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种运煤车辆数量监测控制方法和系统


[0001]本专利技术涉及车辆数量监测
，特别涉及一种运煤车辆数量监测控制方法和系统。

技术介绍

[0002]目前，随着国家经济的快速发展，各城市对于煤炭资源的需求量逐年上升，运煤车辆的数量也在逐年上升，运煤车辆在出入厂过程中花费了大量时间，部分司机对厂区内道路情况不了解，容易造成道路交通堵塞，影响运煤车辆工作效率和工作安全。
[0003]因此，本专利技术提供了一种运煤车辆数量监测控制方法和系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种运煤车辆数量监测控制方法和系统，用以通过车辆监测平台，获取所述运煤车辆的第一车辆信息和所有允许行驶路线，对每条允许行驶路线加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度，确定第一路段以及基于转移关系的第二优先度；确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，将运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务，提高了工作效率。
[0005]本专利技术提供一种运煤车辆数量监测控制方法，包括：
[0006]步骤1：监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息；
[0007]步骤2：监测煤厂中各车辆行驶区域中的车辆行驶数量；
[0008]步骤3：基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线；
[0009]步骤4：基于车辆监测平台，对每条允许行驶路线所经过的所有第一区域以及所述第一区域的车辆行驶数量进行加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度；
[0010]步骤5：确定对应允许行驶路线中与剩余允许行驶路路线存在转移关系的第一路段，并分别确定每个第一路段基于转移关系的第二优先度；
[0011]步骤6：基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，并按照所述最佳行驶路线将对应的运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务。
[0012]优选地，监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息之前，还包括：对所述第一车辆信息的订单信息进行验证，其验证步骤包括：
[0013]监测并自动识别停车场的所述运煤车辆的车牌信息，基于所述车辆监测平台，查找是否存在与所述运煤车辆的车牌信息相匹配的订单信息，同时，获取所述煤厂内的车辆行驶数量；
[0014]基于所述运煤车辆的车牌信息的识别时间，对所述运煤车辆进行运煤车辆排队，基于所述运煤车辆排队顺序对订单信息进行检测，若不存在订单信息，则移动所述运煤车辆的排队顺序至当前排队顺序末端；
[0015]若存在相匹配的订单信息，且所述运煤车辆行驶数量低于预设最大允许运煤车辆
行驶数量，则对所述运煤车辆发出第一警报通知，允许入厂，若所述运煤车辆行驶数量高于预设最大允许运煤车辆行驶数量，则对所述运煤车辆发出第二警报通知，等待第一警报通知；
[0016]若不存在相匹配的订单信息，则对所述运煤车辆发出第三警报通知，重新录入订单信息，等待警报通知。
[0017]优选地，基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线，包括：
[0018]预设过磅处B(x,y)为坐标原点，分别以正东方向和正北方向为x轴和y轴，建立二维坐标系；
[0019]基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取所述运煤车辆的煤矿装载点的坐标集合K
k
(x
k
,y
k
)以及所述煤厂的各路口坐标C
i
(x
i
,y
i
)；
[0020]基于所述煤矿装载点的坐标，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线，其中，所有允许行驶路线包括不经过路口的行驶路线和/或经过路口的行驶路线。
[0021]优选地，基于车辆监测平台，对每条允许行驶路线所经过的所有第一区域以及所述第一区域的车辆行驶数量进行加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度，包括：
[0022]基于所述车辆监测平台，获取每个允许行驶路线所涉及到的第一区域所对应路径的车辆行驶数量，并对第一区域的路径进行一次加权以及基于对应路径的道路因素，对第一区域的路径进行二次加权，获取得到对应允许行驶路线的加权结果：
[0023][0024]其中，M
i
表示第i个允许行驶路线的路径加权结果，S
j
表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径的车辆行驶数量，V
j
表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径上在实际情况下运煤车辆的平均行驶速度，V0
j
表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径上在理想情况下运煤车辆的平均行驶速度；L
j
表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径的长度；D
j
表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径的道路因素影响系数；n1表示第i个允许行驶路线所涉及到的第一区域的区域总个数；表示第i个允许行驶路线的车辆数量影响权重；表示第i个允许行驶路线的道路因素影响权重；
[0025]对同个允许行驶路线的加权结果以及非加权结果进行组合，获取得到所述同个允许行驶路线的第一优先度；
[0026]Y＝r1y1(M)+r2y2(M0)
[0027]其中，Y表示对应允许行驶路线的第一优先度；y1(M)表示对应允许行驶路线基于加权结果M的第一优先函数；r1表示对应第一优先函数的设置权重；r2表示对应第二优先函数的设置权重，且r1大于r2；y2(M0)表示对应允许行驶路线基于非加权结果M0的第二优先函数；
[0028]其中，所述道路因素包括：道路设施因素、天气因素以及障碍物因素。
[0029]优选地，确定对应允许行驶路线中与剩余允许行驶路路线存在转移关系的第一路段，并分别确定每个第一路段基于转移关系的第二优先度，包括：
[0030]基于所述车辆监测平台，确定同个允许行驶路径所涉及到的每个第一区域所对应路径的结束路口坐标；
[0031]判断对应的结束路口坐标是否具备行驶到剩余允许行驶路线的可能性，若具备，判定对应结束路口坐标具备转移性；
[0032]将与具备转移性的结束路口坐标所匹配的转移路径视为第一路段；
[0033]基于第一路段内的车辆行驶数量以及即将从其余道路上转移过来的车辆行驶数量，对所述第一路段进行加权处理，得到对应第一路段的第二优先度。
[0034]优选地，基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，包括：
[0035]按照第一优先度，对所有允许行驶路线进行由小到大的第一排序，并筛选前n2个允许行驶路线；
[0036]获取前n2个允许行驶路线中的每个待确定路线中每个结束路口所涉及到的所有第一路段以及与每个第一路段所匹配的第二优先度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运煤车辆数量监测控制方法，其特征在于，包括：步骤1：监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息；步骤2：监测煤厂中各车辆行驶区域中的车辆行驶数量；步骤3：基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线；步骤4：基于车辆监测平台，对每条允许行驶路线所经过的所有第一区域以及所述第一区域的车辆行驶数量进行加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度；步骤5：确定对应允许行驶路线中与剩余允许行驶路路线存在转移关系的第一路段，并分别确定每个第一路段基于转移关系的第二优先度；步骤6：基于所述第一优先度以及第二优先度，确定对应运煤车辆的最佳行驶路线，并按照所述最佳行驶路线将对应的运煤车辆导航至目标装载区域，完成装载任务。2.根据权利要求1所述的一种运煤车辆数量监测控制方法，其特征在于，监测并自动识别过磅处的运煤车辆的第一车辆信息之前，还包括：对所述第一车辆信息的订单信息进行验证，其验证步骤包括：监测并自动识别停车场的所述运煤车辆的车牌信息，同时，获取所述煤厂的内部车辆行驶数量；基于所述运煤车辆的车牌信息的识别时间，对所述运煤车辆进行运煤车辆排队，基于所述运煤车辆排队顺序对订单信息进行检测，若不存在订单信息，则移动所述运煤车辆的排队顺序至当前排队顺序末端；若存在相匹配的订单信息，且所述内部运煤车辆行驶数量低于预设最大允许运煤车辆行驶数量，则对所述运煤车辆发出第一警报通知，允许入厂，若所述内部运煤车辆行驶数量不低于预设最大允许运煤车辆行驶数量，则对所述运煤车辆发出第二警报通知，等待第一警报通知；若不存在相匹配的订单信息，则对所述运煤车辆发出第三警报通知，重新录入订单信息，等待警报通知。3.根据权利要求1所述的一种运煤车辆数量监测控制方法，其特征在于，基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线，包括：预设过磅处B(x,y)为坐标原点，分别以正东方向和正北方向为x轴和y轴，建立二维坐标系；基于车辆监测平台，对所述运煤车辆的第一车辆信息以及煤厂的煤厂通行线路图进行路网分析，获取所述运煤车辆的煤矿装载点的坐标集合K
k
(x
k
,y
k
)以及所述煤厂的各路口坐标C
i
(x
i
,y
i
)；基于所述煤矿装载点的坐标，获取对应运煤车辆的所有允许行驶路线，其中，所有允许行驶路线包括不经过路口的行驶路线和/或经过路口的行驶路线。4.根据权利要求1所述的一种运煤车辆数量监测控制方法，其特征在于，基于车辆监测平台，对每条允许行驶路线所经过的所有第一区域以及所述第一区域的车辆行驶数量进行加权分析，生成对应允许行驶路线的第一优先度，包括：基于所述车辆监测平台，获取每个允许行驶路线所涉及到的第一区域所对应路径的车
辆行驶数量，并对第一区域的路径进行一次加权以及基于对应路径的道路因素，对第一区域的路径进行二次加权，获取得到对应允许行驶路线的加权结果：其中，M
i
表示第i个允许行驶路线的路径加权结果，S
j
表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径的车辆行驶数量，V
j
表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径上在实际情况下运煤车辆的平均行驶速度，V0
j
表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径上在理想情况下运煤车辆的平均行驶速度；L
j
表示第i个允许行驶路线所涉及到的第j个第一区域所对应路径的长度；D
j

【专利技术属性】
技术研发人员：舒立刚，田裕荣，戴亮，潘永明，郭占利，郑旭，张培才，
申请(专利权)人：内蒙古北方蒙西发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：