本发明专利技术涉及堆垛机器人供电技术领域，具体为一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，包括供电台，所述供电台上方设有工作台，所述工作台上方转动连接有转盘，所述转盘上设有堆垛夹持杆；供电组件，所述供电组件包括接收线圈、发送线圈和内圆槽，所述工作台底部固定连接有接收线圈，所述供电台的内部开设有内圆槽，所述内圆槽的底部固定连接有发送线圈，所述接收线圈延伸至内圆槽内部与发送线圈正对。本发明专利技术通过设置第一降温组件，在堆垛夹持杆摆动对货物进行夹持时，通过惯性力作用往复抽吸出外界的空气，并将空气通过输气通道排入外圆槽内，促进发送线圈周侧空气循环，对发送线圈进行降温，防止其发烫发热，提高了无线充电的充电率。提高了无线充电的充电率。提高了无线充电的充电率。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置
[0001]本专利技术涉及堆垛机器人供电
，具体为一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置。
技术介绍
[0002]堆垛机器人，又称码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。它能够自动将货物从生产线上抓取，并输送至摆放位置进行堆叠，为现代生产提供了更高的生产效率。
[0003]现有的堆垛机器人在使用时，往往是使用有线充电对堆垛机器人进行充电，其充电线容易缠绕在一起，造成安全隐患，而在使用无线充电技术对堆垛机器人进行充电时，由于线圈在使用的过程中发烫发热，会造成无线充电的充电率降低，因此亟需一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，通过设置第一降温组件和第二降温组件，能够在堆垛夹持杆对货物进行码垛的过程中，促进发送线圈周侧空气循环，并对发送线圈周侧壁进行降温，从而得以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，包括：
[0007]供电台，所述供电台上方设有工作台，所述工作台上方转动连接有转盘，所述转盘上设有堆垛夹持杆；
[0008]供电组件，所述供电组件包括接收线圈、发送线圈和内圆槽，所述工作台底部固定连接有接收线圈，所述供电台的内部开设有内圆槽，所述内圆槽的底部固定连接有发送线圈，所述接收线圈延伸至内圆槽内部与发送线圈正对；
[0009]第一降温组件，所述第一降温组件包括弧形槽、滑块、抽气腔、排气腔、储气室、输气通道、外圆槽和排气通道，所述转盘的内部开设有弧形槽，所述弧形槽内密封滑动配合有滑块，所述所述转盘的内部还设有储气室，所述弧形槽通过一侧壁上开设的抽气腔与外界连通，通过另一侧壁上开设的排气腔与储气室连通，所述工作台和供电台内开设有输气通道，所述内圆槽的底部开设有外圆槽，所述输气通道的上方与储气室连通，下方与外圆槽连通，所述外圆槽远离输气通道的一侧底部开设有排气通道，所述排气通道与外界连通。
[0010]优选的，还包括：第二降温组件，所述第二降温组件包括若干根冷却辊、若干根转杆、若干个滚轮、若干个齿轮和内齿环，所述外圆槽内转动连接有若干个冷却辊和若干根转杆，若干根所述冷却辊均与发送线圈的外壁接触，若干根转杆的下方均固定连接有滚轮，若干个所述转杆上均过盈配合有齿轮，所述外圆槽的内壁上转动连接有内齿环，若干个所述齿轮均与内齿环上的齿槽相啮合。
[0011]优选的，还包括：传动组件，所述传动组件包括叶轮、固定板、转轴、传动杆、两个传
动轮、传动带、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述输气通道的内部通过固定板转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有叶轮，所述供电台的内部转动连接有传动杆，所述传动杆和转轴上均过盈配合有传动轮，两个所述传动轮上套设有传动带，所述传动杆的底部过盈配合有第一传动齿轮，若干根所述转杆中靠近输气通道的一根，其上方延伸至与第一传动齿轮水平，且顶部过盈配合有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合。
[0012]优选的，所述接收线圈与工作台内部的卡匣所连通，使接收线圈感应磁场，并使接收线圈电感产生电动势，向卡匣充电。
[0013]优选的，所述抽气腔和排气腔内部均设有单向阀。
[0014]优选的，若干个所述滚轮分别与若干个冷却辊接触，若干个所述滚轮转动时能够带动冷却辊进行转动。
[0015]优选的，所述第一传动齿轮的半径仅为第二传动齿轮半径的二分之一。
[0016]优选的，所述抽气腔内的单向阀使空气只能从外界流向弧形槽内部，所述排气腔内的单向阀使得弧形槽内的空气只能流向储气室内，且储气室内的空气不会流向弧形槽。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0018]1、本专利技术通过设置供电组件，能够通过发送线圈和接收线圈之间的匹配，使得接收线圈能够感应磁场，并产生电动势，对卡匣进行非接触的供电，从而无需进行有线充电，防止充电线缠绕造成的安全隐患。
[0019]2、本专利技术通过设置第一降温组件，在堆垛夹持杆摆动对货物进行夹持时，能够通过转盘的转动，使得弧形槽进行转动，而弧形槽内的滑块由于惯性力留在原处，抽吸出外界的空气，在堆垛夹持杆摆动回到原处时，弧形槽摆动回到原处，滑块由于惯性力作用依然留在原处，将空气排入储气室内，从而往复抽吸出外界的空气，并将空气通过输气通道排入外圆槽内，促进发送线圈周侧空气循环，对发送线圈进行降温，防止其发烫发热，提高了无线充电的充电率。
[0020]3、本专利技术通过传动组件和第二降温组件的配合使用，能够在空气流过输气通道时，带动叶轮转动，使得传动杆转动，并进一步带动与其靠近的转杆转动，使得转杆底部的齿轮转动，内齿轮因此发生转动，进而使得所有转杆均可以发生转动，转杆下方的滚轮得以转动，由于滚轮与冷却辊接触，因此使得所有冷却辊均进行转动，冷却辊的所有面均可以与发送线圈的周侧壁接触，对发送线圈的降温效果更好，进一步保证了无线充电的充电率。
[0021]4、本专利技术通过设置两个半径不同的传动齿轮，第一传动齿轮的半径仅为第二传动齿轮半径的二分之一，保证了空气在吹动叶轮带动传动杆转动时，传动杆能够带动转杆进行转动。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术中转盘内部的俯视结构示意图；
[0024]图3为本专利技术中供电台的剖视结构示意图；
[0025]图4为图3中A处的放大图；
[0026]图5为图3中B处的放大图。
[0027]图中：1、供电台；11、工作台；12、转盘；13、堆垛夹持杆；2、供电组件；21、接收线圈；
22、发送线圈；23、内圆槽；3、第一降温组件；31、弧形槽；32、滑块；33、抽气腔；34、排气腔；35、储气室；36、输气通道；37、外圆槽；38、排气通道；4、第二降温组件；41、冷却辊；42、转杆；43、滚轮；44、齿轮；45、内齿环；5、传动组件；51、叶轮；52、固定板；53、转轴；54、传动杆；55、传动轮；56、传动带；57、第一传动齿轮；58、第二传动齿轮。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]请参阅图1至图5，本专利技术提供一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，技术方案如下：
[0030]一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，包括:
[0031]供电台1，供电台1上方设有工作台11，工作台11上方转动连接有转盘12，转盘12上设有堆垛夹持杆13；
[0032]供电组件2，供电组件2包括接收线圈21、发送线圈22和内圆槽23，工作台11底部固定连接有接收线圈21，供电台1的内部开设有内圆槽23，内圆槽23的底部固定连接有发送线圈22，接收线圈21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，其特征在于，包括：供电台(1)，所述供电台(1)上方设有工作台(11)，所述工作台(11)上方转动连接有转盘(12)，所述转盘(12)上设有堆垛夹持杆(13)；供电组件(2)，所述供电组件(2)包括接收线圈(21)、发送线圈(22)和内圆槽(23)，所述工作台(11)底部固定连接有接收线圈(21)，所述供电台(1)的内部开设有内圆槽(23)，所述内圆槽(23)的底部固定连接有发送线圈(22)，所述接收线圈(21)延伸至内圆槽(23)内部与发送线圈(22)正对；第一降温组件(3)，所述第一降温组件(3)包括弧形槽(31)、滑块(32)、抽气腔(33)、排气腔(34)、储气室(35)、输气通道(36)、外圆槽(37)和排气通道(38)，所述转盘(12)的内部开设有弧形槽(31)，所述弧形槽(31)内密封滑动配合有滑块(32)，所述所述转盘(12)的内部还设有储气室(35)，所述弧形槽(31)通过一侧壁上开设的抽气腔(33)与外界连通，通过另一侧壁上开设的排气腔(34)与储气室(35)连通，所述工作台(11)和供电台(1)内开设有输气通道(36)，所述内圆槽(23)的底部开设有外圆槽(37)，所述输气通道(36)的上方与储气室(35)连通，下方与外圆槽(37)连通，所述外圆槽(37)远离输气通道(36)的一侧底部开设有排气通道(38)，所述排气通道(38)与外界连通。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人非接触卡匣供电装置，其特征在于，还包括：第二降温组件(4)，所述第二降温组件(4)包括若干根冷却辊(41)、若干根转杆(42)、若干个滚轮(43)、若干个齿轮(44)和内齿环(45)，所述外圆槽(37)内转动连接有若干个冷却辊(41)和若干根转杆(42)，若干根所述冷却辊(41)均与发送线圈(22)的外壁接触，若干根转杆(42)的下方均固定连接有滚轮(43)，若干个所述转杆(42)上均过盈配合有齿轮(44)，所述外圆槽(37)的内壁上转动连接有内齿环(45)，若干个所述齿轮(44...
【专利技术属性】
技术研发人员：史延锋，史延库，
申请(专利权)人：苏州盟萤电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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