一种运动补偿式海缆铺设系统技术方案

本发明专利技术公开了一种运动补偿式海缆铺设系统，涉及海缆铺设装置技术领域，解决了敷设船受到波浪作用产生周期性的升沉，容易导致电缆铺设受到影响，导致电缆损伤，现有的海缆铺设需要需要选择海面较为平静的时间进行，导致了铺设工作受限，延缓了工期的问题。包括地转盘和输送架体，输送架体一端铰接于船体，另一端设有驱动该自由端上下摆动的补偿驱动件；输送架体上还设有若干转向装置，海缆储存于地转盘，经过多个转向装置环绕若干圈后，从输送架体的自由端离开船体进行铺设。能减少波浪使得船体不断升沉带来的影响，并通过多次环绕退扭海缆，达到了提高铺设效果，加快工期的效果。加快工期的效果。加快工期的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种运动补偿式海缆铺设系统


[0001]本专利技术涉及海缆铺设装置
，特别涉及一种运动补偿式海缆铺设系统。

技术介绍

[0002]海底电缆，又称海缆，是用绝缘材料包裹，铺设在海底，用于电信传输的线缆，可以分为海底电力电缆和海底通信电缆，海底电缆敷设时要通过控制敷设船的航行速度、电缆释放速度来控制电缆的入水角度以及敷设张力，避免由于弯曲半径过小或张力过大而损伤电缆；还需要不断地进行监视和调整，控制敷设船的前进速度、方向和敷设电缆的速度，以绕开凹凸不平的地方和岩石避免损伤电缆。但是，由于敷设船受到波浪作用产生周期性的升沉，容易导致电缆铺设受到影响，导致电缆损伤，所以现有的海缆铺设需要需要选择海面较为平静的时间进行，导致了铺设工作受限，延缓了工期。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种运动补偿式海缆铺设系统，其能减少波浪使得船体不断升沉带来的影响，并通过多次环绕退扭海缆，来提高铺设效果，加快工期。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种运动补偿式海缆铺设系统，包括地转盘和输送架体，输送架体一端铰接于船体，另一端设有驱动该自由端上下摆动的补偿驱动件；输送架体上还设有若干转向装置，海缆储存于地转盘，经过多个转向装置环绕若干圈后，从输送架体的自由端离开船体进行铺设。
[0005]更进一步地，所述补偿驱动件包括若干升降液压缸，升降液压缸缸体铰接于船体/输送架体、输出轴铰接于输送架体/船体。
[0006]更进一步地，所述转向装置包括若干上下分布的圆弧导向件，海缆从地转盘向上依次经过各圆弧导向件往复转向，环绕若干圈进行退扭。
[0007]更进一步地，所述圆弧导向件包括可拆卸连接于输送架体上的圆弧骨架，圆弧骨架横截面为C形，内部用于穿设海缆，圆弧骨架底板上沿周向分布有若干限位块，限位块限位于海缆外侧。
[0008]更进一步地，所述圆弧骨架内可拆卸连接导向链，导向链包括若干依次连接的链节，链节内侧抵接于圆弧骨架内侧壁，链节中还连接有若干竖直的导向辊，导向辊外周部分凸出于链节外侧，并与海缆内侧抵接。
[0009]更进一步地，所述导向辊的直径由两端向中部方向递减，形成中部凹陷；海缆外周抵接于导向辊凹陷中。
[0010]更进一步地，所述圆弧导向件设有两个，一个安装于输送架体下侧，位于输送架体靠近补偿驱动件一端，另一个安装于输送架体上侧，位于输送架体靠近其铰接轴一端。
[0011]更进一步地，所述输送架体上下两侧分别设有滑轨以及沿滑轨滑移的滑移板，圆弧导向件可拆卸安装于对应的滑移板上，滑移板通过螺栓固定于输送架体上。
[0012]更进一步地，船体上连接有第一导向轮，所述输送架体上连接有第二导向轮，地转盘与下方圆弧导向件之间的海缆抵接于第一导向轮上方，下方圆弧导向件与上方圆弧导向件之间的海缆抵接于第二导向轮上方。
[0013]更进一步地，船体上还连接有用于驱动第一导向轮上下运动的升降补偿装置，所述补偿驱动件驱动输送架体外端上下摆动时，升降补偿装置驱动第一导向轮对应上下摆动。
[0014]更进一步地，所述输送架体上还连接有用于驱动海缆进行铺设的拉动装置，拉动装置包括上下两个传送装置，海缆穿设于两传送装置之间，通过传送装置同时传送将海缆向前拉动。
[0015]更进一步地，所述输送架体上连接有传送升降机构和传动导向轨道，上方的传送装置通过传送升降机构驱动升降、传动导向轨道导向升降运动。
[0016]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过补偿驱动件来减少船体在波浪作用下不断升沉带来的影响，并配合升降补偿装置，避免海缆在铺设和补偿时，由于弯曲半径过小或张力过大而损伤电缆；并通过圆弧导向件使得海缆多次环绕来退扭，来提高铺设效果；滑移板可以将圆弧骨架移动到不同位置，以适用不同船体上不同位置的地转盘，可拆卸的圆弧骨架以及内部可拆卸的导向链可以适应不同弯曲半径要求的海缆，将海缆限位于导向链与导向块之间，提高了海缆环绕工作的稳定性。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的整体结构的俯视图；图3是本专利技术中圆弧导向件的结构示意图；图4是图3沿A
‑
A的剖视图；图5是另一规格的圆弧导向件的结构示意图；图6是本专利技术中拉动装置的结构示意图。
[0018]图中，1、地转盘；2、输送架体；21、升降液压缸；22、横梁；23、竖梁；24、连接梁；3、圆弧导向件；31、圆弧骨架；32、限位块；4、导向链；41、链节；42、导向辊；43、链固定螺栓；5、滑移板；61、第一导向轮；62、第二导向轮；7、升降补偿装置；8、拉动装置；81、传送装置；82、传送升降机构；83、传动导向轨道。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本专利技术的限制。
[0020]一种运动补偿式海缆铺设系统，如图1所示，包括地转盘1和输送架体2，地转盘1通过转动进行海缆的储存和释放铺设，输送架体2一端铰接于船体，另一端设有驱动该自由端上下摆动的补偿驱动件，根据船尾随波浪的上下起伏，补偿驱动件驱动输送架体2尾端对应上下移动，进行补偿，以保证海缆离开船体的高度位置保持不变；本实施例中，地转盘1安装于船体内，海缆穿过甲板后通过输送架体2进行铺设；补
偿驱动件包括两升降液压缸21，升降液压缸21缸体铰接于输送架体2、输出轴铰接于船体，补偿驱动件也可以替换为其他驱动输送架体2自由端上下摆动的动力装置。
[0021]如图1和图2所示，船体上前端预安装有一个安装座，用于安装输送架体2一端的铰接座，船体尾部还对称预设两个铰接座，用于铰接升降液压缸21的输出端；输送架体2包括两横梁22、两横梁22之间的多根垂直焊接的连接梁24、焊接于横梁22最外端的竖梁23，竖梁23两端分别铰接于对应的升降液压缸21缸体，横梁22靠近升降液压缸21一端两侧还对称连接有用于导向海缆离开的横向输送轨道，竖梁23上对称固定有轨道宽度向外端逐渐扩张的铺缆轨道，铺缆轨道沿横向输送轨道的水平方向逐渐向下指向海底方向，海缆根据地转盘1中的绕设方向以及在输送架体2中的环绕圈数，最终从其中一侧的横向输送轨道和铺缆轨道中离开，进行海底铺设工作。
[0022]如图1所示，输送架体2上还设有若干转向装置，海缆储存于地转盘1，经过多个转向装置环绕若干圈后，从输送架体2的自由端离开船体进行铺设；转向装置包括若干上下分布的圆弧导向件3，海缆从地转盘1由下至上依次经过各圆弧导向件3往复转向，环绕若干圈进行退扭。
[0023]本实施例中，圆弧导向件3设有两个，一个安装于输送架体2下侧，位于输送架体2靠近升降液压缸21一端，另一个安装于输送架体2上侧，位于输送架体2靠近其铰接轴一端。
[0024]如图3和图4所示，为了提高对海缆的导向和限位效果，圆弧导向件3包括可拆卸连接于输送架体2上的圆弧骨架31，圆弧骨架31横截面为C形，内部用于穿设海缆，两端可以连接向外扩张的喇叭口来导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：包括地转盘和输送架体，输送架体一端铰接于船体，另一端设有驱动该自由端上下摆动的补偿驱动件；输送架体上还设有若干转向装置，海缆储存于地转盘，经过多个转向装置环绕若干圈后，从输送架体的自由端离开船体进行铺设。2.根据权利要求1所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述补偿驱动件包括若干升降液压缸，升降液压缸缸体铰接于船体/输送架体、输出轴铰接于输送架体/船体。3.根据权利要求1或2所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述转向装置包括若干上下分布的圆弧导向件，海缆从地转盘向上依次经过各圆弧导向件往复转向，环绕若干圈进行退扭。4.根据权利要求3所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述圆弧导向件包括可拆卸连接于输送架体上的圆弧骨架，圆弧骨架横截面为C形，内部用于穿设海缆，圆弧骨架底板上沿周向分布有若干限位块，限位块限位于海缆外侧。5.根据权利要求4所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述圆弧骨架内可拆卸连接导向链，导向链包括若干依次连接的链节，链节内侧抵接于圆弧骨架内侧壁，链节中还连接有若干竖直的导向辊，导向辊外周部分凸出于链节外侧，并与海缆内侧抵接。6.根据权利要求5所述的一种运动补偿式海缆铺设系统，其特征在于：所述导向辊的直径由两端向中部方向递减，形成中部凹陷；海缆外周抵接于导向辊凹陷中。7.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，吴春寒，徐萌，缪吴杰，魏松，
申请(专利权)人：中天科技集团海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：