基于无人机的智慧农业巡检系统技术方案

本申请提供一种基于无人机的智慧农业巡检系统，其中，所述指挥平台用于根据巡检任务向所述无人机下发巡检指令，所述巡检指令包括待巡检的农业作业区域的地理坐标；所述无人机用于根据所述巡检指令中的所述地理坐标，前往所述待巡检的农业作业区域进行巡检，并将巡检结果发送至所述指挥平台；所述指挥平台用于根据所述巡检结果确定所述农业作业区域是否存在农作问题，并在确定所述农业作业区域存在农作问题时，向所述用户终端发送相应的提示信息。本申请通过指挥平台控制无人机进行巡检，并自动根据巡检结果来判断农业作业区域是否存在农作问题，相比于人工甄别的方式，农作问题甄别效率以及准确率更高。题甄别效率以及准确率更高。题甄别效率以及准确率更高。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的智慧农业巡检系统


[0001]本申请涉及智慧农业
，尤其涉及一种基于无人机的智慧农业巡检系统。

技术介绍

[0002]智慧农业是农业中的智慧经济，智慧经济形态在农业中的具体表现。智慧农业是智慧经济重要的组成部分。
[0003]目前，随着无人机的出现，用户可以通过无人机对农业作业区域进行拍照巡检，然后由工作人员对无人机拍摄的照片进行甄别，以判断农业作业区域是否存在农作问题。
[0004]然而，目前的人工甄别的方法，当无人机巡检的范围较大时，无人机采集到的图像数量庞大，使得识别的工作量巨大、作业效率低下，因此，现有技术存在效率低的问题，且容易发生遗漏。
[0005]因此，如何提高农作问题甄别效率以及准确率，成为需要解决的问题。
[0006]在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

[0007]本申请提供一种基于无人机的智慧农业巡检系统，用以解决现有技术存在的问题。
[0008]本申请提供一种基于无人机的智慧农业巡检系统，包括：指挥平台、无人机以及用户终端，所述指挥平台分别与所述无人机以及所述用户终端通信连接；
[0009]其中，所述指挥平台用于根据巡检任务向所述无人机下发巡检指令，所述巡检指令包括待巡检的农业作业区域的地理坐标；
[0010]所述无人机用于根据所述巡检指令中的所述地理坐标，前往所述待巡检的农业作业区域进行巡检，并将巡检结果发送至所述指挥平台；
[0011]所述指挥平台用于根据所述巡检结果确定所述农业作业区域是否存在农作问题，并在确定所述农业作业区域存在农作问题时，向所述用户终端发送相应的提示信息。
[0012]在一些实施例中，所述无人机还与导航卫星通信，所述导航卫星用于为所述无人机提供导航信息；
[0013]所述无人机用于根据所述巡检指令中的所述地理坐标以及所述导航卫星提供的导航信息，前往所述待巡检的农业作业区域进行巡检。
[0014]在一些实施例中，所述无人机配置有摄像头，所述巡检结果包括所述无人机通过所述摄像头拍摄的农业作业区域图像；
[0015]所述指挥平台用于根据所述农业作业区域图像进行图像分析处理，以确定所述农业作业区域是否存在农作问题。
[0016]在一些实施例中，所述指挥平台根据所述农业作业区域图像进行图像分析处理，具体包括以下步骤：
[0017]从所述农业作业区域图像中获取包含农作物的感兴趣区域图像；
[0018]将所述感兴趣区域图像输入训练好的作物问题识别模型，通过所述作物问题识别模型对所述感兴趣区域图像进行作物问题识别，得到问题识别结果；
[0019]根据所述问题识别结果确定所述农业作业区域是否存在农作问题。
[0020]在一些实施例中，所述作物问题识别模型基于至少两种包含作物问题的样本图像训练得到。
[0021]在一些实施例中，所述问题识别结果包含所述感兴趣区域图像属于作物问题的概率，以及，属于作物问题的概率大于预设值的目标区域在所述感兴趣区域图像中的位置。
[0022]在一些实施例中，所述指挥平台还用于对所述农业作业区域发生农作问题的问题地点、问题时间以及问题频次进行统计，并基于统计结果提前向所述用户终端发送农作问题预警信息。
[0023]在一些实施例中，所述指挥平台对所述农业作业区域发生农作问题的问题地点、问题时间以及问题频次进行统计，并基于统计结果提前向所述用户终端发送农作问题预警信息，具体包括以下步骤：
[0024]对问题地点发生农作问题进行频次统计，得到不同问题地点对应的问题频次；
[0025]当存在问题频次大于预设次数的目标问题地点时，获取所述目标问题地点发送农作问题的目标问题时间；
[0026]在当前时间与所述目标问题时间的时间间隔小于预设值时，向所述用户终端发送农作问题预警信息，所述农作问题预警信息包括所述目标问题地点发生农作问题的目标问题时间。
[0027]在一些实施例中，所述农作问题预警信息还包括所述目标问题地点发生农作问题所对应的问题解决策略。
[0028]在一些实施例中，所述作物问题包括干旱、虫害、倒苗、黄叶、叶斑、枯萎、白粉、软腐。
[0029]本申请提供的基于无人机的智慧农业巡检系统，包括：指挥平台、无人机以及用户终端，所述指挥平台分别与所述无人机以及所述用户终端通信连接；其中，所述指挥平台用于根据巡检任务向所述无人机下发巡检指令，所述巡检指令包括待巡检的农业作业区域的地理坐标；所述无人机用于根据所述巡检指令中的所述地理坐标，前往所述待巡检的农业作业区域进行巡检，并将巡检结果发送至所述指挥平台；所述指挥平台用于根据所述巡检结果确定所述农业作业区域是否存在农作问题，并在确定所述农业作业区域存在农作问题时，向所述用户终端发送相应的提示信息。本申请通过指挥平台控制无人机进行巡检，并自动根据巡检结果来判断农业作业区域是否存在农作问题，相比于人工甄别的方式，农作问题甄别效率以及准确率更高。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0031]图1为本申请实施例提供的基于无人机20的智慧农业巡检系统的示意图；
[0032]图2为本申请实施例中指挥平台10根据所述农业作业区域图像进行图像分析处理
的示意图；
[0033]图3为本申请实施例中指挥平台10进行统计及预警的示意图。
[0034]附图标号说明:10、指挥平台；20、无人机；30、用户终端。
[0035]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本申请实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0039]应当理解，本文中使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智慧农业巡检系统，其特征在于，包括：指挥平台、无人机以及用户终端，所述指挥平台分别与所述无人机以及所述用户终端通信连接；其中，所述指挥平台用于根据巡检任务向所述无人机下发巡检指令，所述巡检指令包括待巡检的农业作业区域的地理坐标；所述无人机用于根据所述巡检指令中的所述地理坐标，前往所述待巡检的农业作业区域进行巡检，并将巡检结果发送至所述指挥平台；所述指挥平台用于根据所述巡检结果确定所述农业作业区域是否存在农作问题，并在确定所述农业作业区域存在农作问题时，向所述用户终端发送相应的提示信息。2.根据权利要求1所述的基于无人机的智慧农业巡检系统，其特征在于，所述无人机还与导航卫星通信，所述导航卫星用于为所述无人机提供导航信息；所述无人机用于根据所述巡检指令中的所述地理坐标以及所述导航卫星提供的导航信息，前往所述待巡检的农业作业区域进行巡检。3.根据权利要求1所述的基于无人机的智慧农业巡检系统，其特征在于，所述无人机配置有摄像头，所述巡检结果包括所述无人机通过所述摄像头拍摄的农业作业区域图像；所述指挥平台用于根据所述农业作业区域图像进行图像分析处理，以确定所述农业作业区域是否存在农作问题。4.根据权利要求3所述的基于无人机的智慧农业巡检系统，其特征在于，所述指挥平台根据所述农业作业区域图像进行图像分析处理，具体包括以下步骤：从所述农业作业区域图像中获取包含农作物的感兴趣区域图像；将所述感兴趣区域图像输入训练好的作物问题识别模型，通过所述作物问题识别模型对所述感兴趣区域图像进行作物问题识别，得到问题识别结果；根据所述问题识别结果确定所述农业作业区域是否存在农作问题。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖新，
申请(专利权)人：衡阳晟达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：