一种履带式多功能巡检车制造技术

本发明专利技术公开了一种履带式多功能巡检车，包括车架，还包括设置在车架底部的动力系统和设置在车架上的自适应升降系统、万向托盘自调节系统、机械臂牵引系统、电磁吸附系统、安全检测系统和人机交互系统，所述动力系统、自适应升降系统、万向托盘自调节系统、机械臂牵引系统、电磁吸附系统和安全检测系统分别连接人机交互系统；本发明专利技术能够有效提高检修作业安全性和效率，且功能多样，可自主开展巡视作业。可自主开展巡视作业。可自主开展巡视作业。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式多功能巡检车


[0001]本专利技术属于电力系统变电运维和检修现场作业领域，具体涉及一种履带式多功能巡检车。

技术介绍

[0002]在电力系统领域中，10kV电压等级的配电装置一般采用室内成套装置，即10kV高压开关柜，开关柜内中部设置断路器，也称为中置式开关柜，中置式开关柜的断路器通常采用开关小车，开关小车的底部两边靠近边角位置处各有2个滚轮以用于开关小车的移动，在检修、试验或检查时，需要将开关小车拉至检修或试验位置，将中柜门打开以后，需要将开关小车拉出至检修小车上，由检修小车将开关小车运送到合适的位置进行检修、试验或检查，因此，检修小车作为高压开关柜内设备的主要承载平台，在检修工作中起着重要的作用。
[0003]通常情况下，为了保证变电站内人员巡视时的安全性，在开关柜的附近会铺设一层橡胶绝缘垫，而且随着运行时间的延长，变电站高压室内地面也会出现不平坦的状况，这都会导致在拉出高压断路器时检修小车出现倾斜不平的状况，需要人工调整小车位置，花费较多的时间，同时，拉出设备置于小车上后，对设备进行检修或试验时路面的不平整也极易导致设备跌落、小车倾倒甚至人员伤亡。
[0004]近年来，各地报道的在对高压室内开关柜进行检修时发生的安全事故屡见不鲜，为提高高压开关柜检修作业时的安全性、检修人员作业效率和拓展检修小车应用场景以及功能的多样性，满足无人值守变电站高压室时可自主开展巡视作业，提高高压室设备运行的安全性，常规检修小车结构和功能急需优化，为此开发一种履带式多功能巡检车很有必要。
专利技术内容
[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种履带式多功能巡检车，提高高压开关柜检修作业时的安全性和检修人员的作业效率，拓展检修小车应用场景的多样性，同时满足无人值守变电站高压室时可自主开展巡视作业，提高高压室设备运行的安全性。
[0006]本专利技术的目的是这样实现的：一种履带式多功能巡检车，包括车架，还包括设置在车架底部的动力系统和设置在车架上的自适应升降系统、万向托盘自调节系统、机械臂牵引系统、电磁吸附系统、安全检测系统和人机交互系统，所述动力系统、自适应升降系统、万向托盘自调节系统、机械臂牵引系统、电磁吸附系统和安全检测系统分别连接人机交互系统；其中，所述动力系统包括履带式行走机构和驱动机构；所述自适应升降系统包括通过调节元件固定设置在车架顶端的主支撑平台，还包括设置在车架上的升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出端连接主支撑平台底端，所述主支撑平台上还设置有水平仪；所述自适应升降系统的主支撑平台上还设置有万向托盘自调节系统，所述万向托盘自调节系统包括
通过转向轴设置在主支撑平台上的固定支撑平台，所述固定支撑平台两侧设置有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆远离固定支撑平台的一端固定设置有移动支撑平台；所述机械臂牵引系统包括设置在万向托盘自调节系统一侧的至少一个的可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂的自由端朝向万向托盘自调节系统并设置有固定抓手；所述车架侧部还设置有电磁吸附系统，所述电磁吸附系统包括设置于车架侧部的至少一个的电磁吸附单元；所述安全检测系统包括合成孔径雷达单元、剩余电荷检测单元、噪声检测单元、局部放电检测单元和温湿度检测单元。
[0007]进一步地，所述人机交互系统包括中央处理器、数据存储单元、触摸屏显示单元、数据传输接口和主机电源。
[0008]进一步地，所述车架上还设置有电源系统，所述电源系统由2组36V直流电源和交流电源系统组成，所述交流电源系统带有两组380V和两组220V交流电源插座接口、漏电保护器、可收纳电源盘、整流模块，整流模块可为2组36V直流电源充电。
[0009]进一步地，所述调节元件采用阻尼弹簧或者阻尼减震器，所述调节元件两端分别固定连接车架和主支撑平台。
[0010]进一步地，所述调节元件和升降驱动装置分别至少设置为两个，且所述调节元件和升降驱动装置一一对应相适配设置。
[0011]进一步地，所述升降驱动装置采用液压缸驱动装置或者气缸驱动装置。
[0012]进一步地，所述万向托盘自调节系统中转向轴采用能够进行360度转动的自锁型转向轴。
[0013]进一步地，所述万向托盘自调节系统上还设置有限位装置，所述机械臂牵引系统将断路器拉至万向托盘自调节系统上限位装置处后停止拉动断路器并解锁收回，所述限位装置采用行程开关。
[0014]进一步地，所述电磁吸附单元包括用于吸附固定的电磁铁和用于调整电磁铁位置的自动伸缩装置，所述自动伸缩装置采用液压缸或者气缸或者电动推杆。
[0015]由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：能够有效提高高压开关柜检修作业时的安全性和检修人员的作业效率，同时拓展检修小车应用场景以及功能的多样性，满足无人值守变电站高压室时可自主开展巡视作业，提高高压室设备运行的安全性。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的主视结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的俯视结构示意图。
[0018]图3是本专利技术的原理框图。
[0019]图中：1、车架2、动力系统3、自适应升降系统4、万向托盘自调节系统5、机械臂牵引系统6、电磁吸附系统7、安全检测系统8、人机交互系统9、电源系统；301、调节元件302、主支撑平台303、升降驱动装置304、水平仪；401、转向轴402、固定支撑平台403、自动伸缩杆404、移动支撑平台；501、可伸缩机械臂502、固定抓手；601、电磁吸附单元；701、合成孔径雷达单元702、剩余电荷检测单元703、噪声检测单元704、局部放电检测单元705、温湿度检测单元；801、中央处理器802、数据存储单元803、触摸屏显示单元804、数据传输接口805、主机电源。
具体实施方式
[0020]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案做进一步具体的说明。
[0021]如图1、图2、图3所示，一种履带式多功能巡检车，包括车架1，还包括设置在车架1底部的动力系统2和设置在车架1上的自适应升降系统3、万向托盘自调节系统4、机械臂牵引系统5、电磁吸附系统6、安全检测系统7和人机交互系统8，所述动力系统2、自适应升降系统3、万向托盘自调节系统4、机械臂牵引系统5、电磁吸附系统6和安全检测系统7分别连接人机交互系统8。
[0022]其中，所述动力系统2包括履带式行走机构和驱动机构，所述驱动机构用于向履带式行走机构提供动力，实现带动车架1整体平稳移动，具体地，所述履带式行走机构及其驱动机构属于现有技术，可通过多种可实施地现有技术来实现，故在此不再做具体限定。
[0023]其中，所述自适应升降系统3包括通过调节元件301固定设置在车架1顶端的主支撑平台302，还包括设置在车架1上的升降驱动装置303，所述升降驱动装置303的输出端连接主支撑平台302底端，所述主支撑平台302上还设置有水平仪304；优选地，所述调节元件301和升降驱动装置303分别至少设置为两个，且所述调节元件301和升降驱动装置303一一对应相适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式多功能巡检车，其特征在于：包括车架（1），还包括设置在车架（1）底部的动力系统（2）和设置在车架（1）上的自适应升降系统（3）、万向托盘自调节系统（4）、机械臂牵引系统（5）、电磁吸附系统（6）、安全检测系统（7）和人机交互系统（8），所述动力系统（2）、自适应升降系统（3）、万向托盘自调节系统（4）、机械臂牵引系统（5）、电磁吸附系统（6）和安全检测系统（7）分别连接人机交互系统（8）；其中，所述动力系统（2）包括履带式行走机构和驱动机构；所述自适应升降系统（3）包括通过调节元件（301）固定设置在车架（1）顶端的主支撑平台（302），还包括设置在车架（1）上的升降驱动装置（303），所述升降驱动装置（303）的输出端连接主支撑平台（302）底端，所述主支撑平台（302）上还设置有水平仪（304）；所述自适应升降系统（3）的主支撑平台（302）上还设置有万向托盘自调节系统（4），所述万向托盘自调节系统（4）包括通过转向轴（401）设置在主支撑平台（302）上的固定支撑平台（402），所述固定支撑平台（402）两侧设置有自动伸缩杆（403），所述自动伸缩杆（403）远离固定支撑平台（402）的一端固定设置有移动支撑平台（404）；所述机械臂牵引系统（5）包括设置在万向托盘自调节系统（4）一侧的至少一个的可伸缩机械臂（501），所述可伸缩机械臂（501）的自由端朝向万向托盘自调节系统（4）并设置有固定抓手（502）；所述车架（1）侧部还设置有电磁吸附系统（6），所述电磁吸附系统（6）包括设置于车架（1）侧部的至少一个的电磁吸附单元（601）；所述安全检测系统（7）包括合成孔径雷达单元（701）、剩余电荷检测单元（702）、噪声检测单元（703）、局部放电检测单元（704）和温湿度检测单元（705）。2.根据权利要求1所述的一种履...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，贾卫涛，张传辉，王刚，王丰，李汶明，黄均剑，曹跃东，董孝礼，田志勇，郭志家，李朋，范本壮，石金鹏，汤振国，黄昊龙，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司商丘供电公司，
类型：发明
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