一种摄像头的控制方法技术

本发明专利技术实施例涉及一种摄像头的控制方法，包括：在摄像头处于第一预设位置且接收到摄像头对应的控制指令的情况下，确定控制指令对应的摄像头的第一运动速度；根据第一运动速度，控制摄像头加速运动至第二预设位置；在摄像头达到第二预设位置后，确定控制指令对应的摄像头的第二运动速度；根据第二运动速度，控制摄像头匀速运动至第三预设位置；在摄像头达到第三预设位置后，确定控制指令对应的摄像头的第三运动速度；根据第三运动速度，控制摄像头减速运动至第四预设位置；待摄像头达到第四预设位置后，控制摄像头停止运动。本发明专利技术实施例能够使得摄像头整个运动过程更加平稳，以减少摄像头对电子产品的壳体的撞击，提高了摄像头的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头的控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及摄像
，尤其涉及一种摄像头的控制方法。

技术介绍

[0002]手机等电子产品，为了产品美观，通常在电子产品中嵌入升降摄像头，控制升降摄像头的上升和下降，实现升降摄像头的拍摄。目前，在控制摄像头上升或下降的过程中，通常无法变速控制升降摄像头运行，使得摄像头在整个上升或下降过程中速度变化较大，进行使得摄像头在上升或下降过程中撞击电子产品的壳体，影响了摄像头的使用寿命。

技术实现思路

[0003]鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本专利技术实施例提供一种摄像头的控制方法。
[0004]本专利技术实施例提供一种摄像头的控制方法，包括：
[0005]在摄像头处于第一预设位置且接收到所述摄像头对应的控制指令的情况下，确定所述控制指令对应的所述摄像头的第一运动速度；
[0006]根据所述第一运动速度，控制所述摄像头加速运动至第二预设位置；
[0007]在所述摄像头达到所述第二预设位置后，确定所述控制指令对应的所述摄像头的第二运动速度；
[0008]根据所述第二运动速度，控制所述摄像头匀速运动至第三预设位置；
[0009]在所述摄像头达到所述第三预设位置后，确定所述控制指令对应的所述摄像头的第三运动速度；
[0010]根据所述第三运动速度，控制所述摄像头减速运动至第四预设位置；
[0011]待所述摄像头达到所述第四预设位置后，控制所述摄像头停止运动。
[0012]在一个可选的实施方式中，所述方法，还包括：
[0013]在控制所述摄像头由所述第一预设位置运动至所述第四预设位置的过程中，利用磁传感器获取所述摄像头的运动位置；
[0014]所述确定所述控制指令对应的所述摄像头的第一运动速度，包括：
[0015]根据所述摄像头的运动位置和预设加速因子，确定所述控制指令对应的所述摄像头的第一运动速度。
[0016]在一个可选的实施方式中，所述确定所述控制指令对应的所述摄像头的第二运动速度，包括：
[0017]根据所述第一预设位置和所述预设加速因子，确定所述控制指令对应的所述摄像头的第二运动速度。
[0018]在一个可选的实施方式中，所述确定所述控制指令对应的所述摄像头的第三运动速度，包括：
[0019]根据所述摄像头的运动位置和预设减速因子，确定目标变化速度；
[0020]根据所述第二运动速度和所述目标变化速度，确定所述控制指令对应的所述摄像头的第三运动速度。
[0021]在一个可选的实施方式中，所述根据所述第三运动速度，控制所述摄像头减速运动至第四预设位置，包括：
[0022]控制所述摄像头按照所述第三运动速度减速运动至所述第四预设位置；
[0023]所述方法，还包括：
[0024]在控制所述摄像头由所述第三预设位置减速运动至所述第四预设位置的过程中，确定所述第三运动速度是否小于或等于预设速度阈值；
[0025]在所述第三运动速度小于或等于所述预设速度阈值时，根据所述预设速度阈值，控制所述摄像头匀速运动至所述第四预设位置。
[0026]在一个可选的实施方式中，所述方法，还包括：
[0027]在所述第四预设位置大于所述第一预设位置时，在控制所述摄像头由所述第一预设位置运动至所述第四预设位置的过程中，利用磁传感器获取所述摄像头的运动位置；
[0028]在所述摄像头的运动位置达到第五预设位置时，控制所述摄像头开启；其中，所述第五预设位置大于所述第三预设位置且所述第五预设位置小于所述第四预设位置；或，
[0029]在所述第四预设位置小于所述第一预设位置时，在控制所述摄像头由所述第一预设位置运动至所述第四预设位置的过程中，利用磁传感器获取所述摄像头的运动位置；
[0030]在所述摄像头的运动位置达到第五预设位置时，控制所述摄像头关闭；其中，所述第五预设位置大于所述第二预设位置且所述第五预设位置小于所述第一预设位置。
[0031]在一个可选的实施方式中，所述方法，还包括：
[0032]在控制所述摄像头由第一预设位置运动至所述第四预设位置的过程中，利用磁传感器获取所述摄像头的运动位置；
[0033]根据所述摄像头的运动位置，确定经过第一预设时长后所述摄像头的第一位置变化量；
[0034]在所述第一位置变化量小于第一预设阈值时，控制所述摄像头停止运动；其中，所述第一预设阈值通过所述第一预设位置、所述第四预设位置及所述第一预设时长所确定；
[0035]在所述摄像头停止运动第一目标时长后，根据第一预设速度，控制所述摄像头运动至所述第一预设位置，并执行控制所述摄像头由所述第一预设位置运动至所述第四预设位置步骤。
[0036]在一个可选的实施方式中，所述方法，还包括：
[0037]在控制所述摄像头由第一预设位置运动至所述第四预设位置的过程中，利用磁传感器获取所述摄像头的运动位置；
[0038]根据所述摄像头的运动位置，确定经过第二预设时长后所述摄像头的第二位置变化量；
[0039]在所述第二位置变化量大于第二预设阈值时，控制所述摄像头停止运动；其中，所述第二预设阈值通过所述第一预设位置、所述第四预设位置及所述第二预设时长所确定；
[0040]在所述摄像头停止运动第二目标时长后，根据第二预设速度，控制所述摄像头继续运动至所述第四预设位置。
[0041]在一个可选的实施方式中，所述方法，还包括：
[0042]在所述摄像头运动至所述第四预设位置后，利用磁传感器获取所述摄像头的运动位置；其中，所述第四预设位置大于所述第一预设位置；
[0043]根据所述摄像头的运动位置，确定经过第三预设时长后所述摄像头的第三位置变化量；
[0044]在所述第三位置变化量大于第三预设阈值时，控制所述摄像头关闭；其中，所述第三预设阈值通过所述第一预设位置、所述第二预设位置及所述第三预设时长所确定；
[0045]在所述摄像头关闭后，根据第三预设速度，控制所述摄像头运动至所述第一预设位置；
[0046]在所述摄像头在所述第一预设位置经过第三目标时长后，执行控制所述摄像头由所述第一预设位置运动至所述第四预设位置步骤。
[0047]在一个可选的实施方式中，所述方法，还包括：
[0048]在所述第一位置变化量小于所述第一预设阈值的次数大于第一次数阈值、所述第二位置变化量大于所述第二预设阈值的次数大于第二次数阈值或所述第三位置变化量大于所述第三预设阈值的次数大于第三预设阈值的次数大于第三次数阈值时，生成目标告警信息；
[0049]根据所述目标告警信息控制告警装置进行告警。
[0050]本专利技术实施例提供的一种摄像头的控制方法，包括：在摄像头处于第一预设位置且接收到摄像头对应的控制指令的情况下，确定控制指令对应的摄像头的第一运动速度；根据第一运动速度，控制摄像头加速运动至第二预设位置；在摄像头达到第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头的控制方法，其特征在于，包括：在摄像头处于第一预设位置且接收到所述摄像头对应的控制指令的情况下，确定所述控制指令对应的所述摄像头的第一运动速度；根据所述第一运动速度，控制所述摄像头加速运动至第二预设位置；在所述摄像头达到所述第二预设位置后，确定所述控制指令对应的所述摄像头的第二运动速度；根据所述第二运动速度，控制所述摄像头匀速运动至第三预设位置；在所述摄像头达到所述第三预设位置后，确定所述控制指令对应的所述摄像头的第三运动速度；根据所述第三运动速度，控制所述摄像头减速运动至第四预设位置；待所述摄像头达到所述第四预设位置后，控制所述摄像头停止运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：在控制所述摄像头由所述第一预设位置运动至所述第四预设位置的过程中，利用磁传感器获取所述摄像头的运动位置；所述确定所述控制指令对应的所述摄像头的第一运动速度，包括：根据所述摄像头的运动位置和预设加速因子，确定所述控制指令对应的所述摄像头的第一运动速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述控制指令对应的所述摄像头的第二运动速度，包括：根据所述第一预设位置和所述预设加速因子，确定所述控制指令对应的所述摄像头的第二运动速度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述控制指令对应的所述摄像头的第三运动速度，包括：根据所述摄像头的运动位置和预设减速因子，确定目标变化速度；根据所述第二运动速度和所述目标变化速度，确定所述控制指令对应的所述摄像头的第三运动速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三运动速度，控制所述摄像头减速运动至第四预设位置，包括：控制所述摄像头按照所述第三运动速度减速运动至所述第四预设位置；所述方法，还包括：在控制所述摄像头由所述第三预设位置减速运动至所述第四预设位置的过程中，确定所述第三运动速度是否小于或等于预设速度阈值；在所述第三运动速度小于或等于所述预设速度阈值时，根据所述预设速度阈值，控制所述摄像头匀速运动至所述第四预设位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：在所述第四预设位置大于所述第一预设位置时，在控制所述摄像头由所述第一预设位置运动至所述第四预设位置的过程中，利用磁传感器获取所述摄像头的运动位置；在所述摄像头的运动位置达到第五预设位置时，控制所述摄像头开启；其中，所述第五预设位置大于所述第三预设位置且所述第五预设位置小于所述第四预设位置；或，
在所述第四预设位置小于所述第一预设位置时，在控制所述摄像头由所述第一预设位置运...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈果，陈兴文，倪绪能，
申请(专利权)人：瞰瞰技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：