本公开提供了一种注液控制方法、装置、设备、基站和可读存储介质。本公开的注液控制方法包括：启动并控制第一电机动作，第一电机驱动注液管从第二位置向第一位置运动，以使得注液管延伸进入清洁设备的清洁液储存部；响应于注液管位置检测模块产生的、指示注液管位于第一位置的第一位置信号，检测来自清洁设备的第三位置信号是否发生跳转，第三位置信号用于指示清洁液储存部的进液口位于第三位置；检测到来自清洁设备的第三位置信号发生跳转时，启动第二电机，第二电机驱动清洁液进入注液管为清洁液储存部注液。本公开能够有效避免清洁设备注液时的漏液、溢液等情况。溢液等情况。溢液等情况。
【技术实现步骤摘要】
注液控制方法、装置、设备、基站和可读存储介质
[0001]本公开涉及一种注液控制方法、装置、设备、基站和可读存储介质。
技术介绍
[0002]清洁设备因水箱容量有限，需时常加水。目前，清洁设备可通过其维护基站完成加水。但是，清洁设备通过其维护基站加水的过程中，常发生漏水、溢水、加不满、加满水时又容易溢水等情况，用户体验较差。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种维护系统、清洁液供应装置、基站、清洁设备和清洁系统，在确保清洁设备与基站对接准确后开始注液，能够有效防止清洁设备补液或加满时漏水、溢水。
[0004]本公开的第一方面，提供了一种注液控制方法，包括：
[0005]启动并控制第一电机动作，所述第一电机驱动注液管从第二位置向第一位置运动，以使得所述注液管延伸进入清洁设备的清洁液储存部；
[0006]响应于注液管位置检测模块产生的、指示所述注液管位于所述第一位置的第一位置信号，检测来自清洁设备的第三位置信号是否发生跳转，所述第三位置信号用于指示清洁液储存部的进液口位于第三位置；
[0007]检测到来自清洁设备的第三位置信号发生跳转时，启动第二电机，所述第二电机驱动清洁液进入所述注液管为所述清洁液储存部注液。
[0008]本公开的一些实施方式中，所述启动并控制第一电机动作，包括：响应于来自清洁设备的补液信号和充电装置产生的整机就位信号，启动所述第一电机。
[0009]本公开的一些实施方式中，注液控制方法还包括：响应于来自所述清洁设备的注满信号，控制所述第二电机进入非工作状态，以停止注液；以及，控制所述第一电机动作，以通过所述第一电机驱动所述注液管从所述第一位置向所述第二位置运动，使得所述注液管退出所述清洁液储存部。
[0010]本公开的一些实施方式中，注液控制方法还包括：检测到所述第三位置信号在所述第一位置信号产生前后持续为低电平且持续时长大于或等于预定时长时，确定本次对准失败，控制所述第一电机动作，所述第一电机驱动所述注液管从所述第一位置向所述第二位置运动，以使得所述注液管退出所述清洁液储存部。
[0011]本公开的一些实施方式中，注液控制方法还包括：
[0012]响应于所述注液管位置检测模块产生的、指示所述注液管位于所述第二位置的第二位置信号，更新对准失败次数；
[0013]判断更新后的所述对准失败次数是否小于预设值；
[0014]在所述对准失败次数小于所述预设值时，控制所述第一电机动作，以再次驱动所述注液管从第二位置向第一位置运动，使得所述注液管再次延伸进入清洁设备的清洁液储
存部；
[0015]在所述对准失败次数大于或等于所述预设值时，发出第一报警信号。
[0016]本公开的一些实施方式中，注液控制方法还包括：
[0017]当所述注液管位置检测模块未产生所述第一位置信号和/或所述第二位置信号但检测到来自所述清洁设备的第三位置信号为高电平时，确定所述清洁设备的进液口位置检测模块故障，发出第二报警信号。
[0018]本公开的一些实施方式中，注液控制方法还包括：响应于所述注液管位置检测模块产生的、指示所述注液管位于所述第二位置的第二位置信号，检测到来自清洁设备的第三位置信号为高电平，确定清洁设备的进液口位置检测模块故障和/或所述清洁液储存部的进液口处于打开状态，发出第三报警信号。
[0019]本公开的第二方面提供了一种注液控制装置，包括：
[0020]第一电机控制模块，用于启动并控制第一电机动作，所述第一电机驱动注液管从第二位置向第一位置运动，以使得所述注液管延伸进入清洁设备的清洁液储存部；
[0021]检测模块，用于响应于注液管位置检测模块产生的、指示所述注液管位于所述第一位置的第一位置信号，检测来自清洁设备的第三位置信号是否发生跳转，所述第三位置信号用于指示清洁液储存部的进液口位于第三位置；以及，在检测到来自清洁设备的第三位置信号发生跳转时，向第二电机控制模块发送第一消息；
[0022]第二电机控制模块，用于响应于来自所述检测模块的第一消息启动第二电机，所述第二电机驱动清洁液进入所述注液管，为所述清洁液储存部注液。
[0023]本公开的一些实施方式中，所述检测模块，还用于当所述第三位置信号为低电平且持续时长大于或等于预定时长时，确定本次对准失败，向所述第一电机控制模块发送第二消息；所述第一电机控制模块，还用于响应于所述检测模块的第二消息控制所述第一电机动作，所述第一电机驱动所述注液管从所述第一位置向所述第二位置运动，以使得所述注液管退出所述清洁液储存部。
[0024]本公开的一些实施方式中，所述注液控制装置，还包括：失败记录模块；所述检测模块，还用于响应于所述注液管位置检测模块产生的、指示所述注液管位于所述第二位置的第二位置信号，向所述失败记录模块发送第三消息；所述失败记录模块，用于响应于来自所述检测模块的所述第三消息，更新对准失败次数。
[0025]本公开的一些实施方式中，所述注液控制装置还包括：报警模块；所述检测模块，还用于判断所述失败记录模块更新后的所述对准失败次数是否小于预设值，在所述对准失败次数小于所述预设值时向所述第一电机控制模块发送第四消息，在所述对准失败次数大于或等于所述预设值时向所述报警模块发送第五消息；所述第一电机控制模块，还用于响应于所述第四消息控制所述第一电机动作，以再次驱动所述注液管从第二位置向第一位置运动，使得所述注液管再次延伸进入清洁设备的清洁液储存部；所述报警模块，用于响应于所述第五消息，发出第一报警信号。
[0026]本公开的一些实施方式中，所述检测模块，还用于当所述注液管位置检测模块未产生所述第一位置信号和/或所述第二位置信号时检测到来自所述清洁设备的第三位置信号为高电平，确定所述清洁设备的进液口位置检测模块故障，向所述报警模块发送第六消息；所述报警模块，还用于响应于所述第六消息发出第二报警信号。
[0027]本公开的一些实施方式中，所述检测模块，还用于响应于所述注液管位置检测模块产生的、指示所述注液管位于所述第二位置的第二位置信号，检测到来自清洁设备的第三位置信号为高电平，确定清洁设备的进液口位置检测模块故障和/或清洁液储存部的进液口处于打开状态，向所述报警模块发送第七消息；所述报警模块，还用于响应于所述第七消息发出第三报警信号。
[0028]本公开的第三方面还提供了一种电子设备，包括：存储器，所述存储器存储执行指令；以及，处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行上述的注液控制方法。
[0029]本公开的第四方面提供了一种基站，包括上述的注液控制装置或上述的电子设备。
[0030]本公开的第五方面提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述的注液控制方法。
[0031]本公开的注液控制方法，通过指示注液管位置的第一位置信号和指示进液口位置的第三位置信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注液控制方法，其特征在于，包括：启动并控制第一电机动作，所述第一电机驱动注液管从第二位置向第一位置运动，以使得所述注液管延伸进入清洁设备的清洁液储存部；响应于注液管位置检测模块产生的、指示所述注液管位于所述第一位置的第一位置信号，检测来自清洁设备的第三位置信号是否发生跳转，所述第三位置信号用于指示清洁液储存部的进液口位于第三位置；检测到来自清洁设备的第三位置信号发生跳转时，启动第二电机，所述第二电机驱动清洁液进入所述注液管为所述清洁液储存部注液。2.根据权利要求1所述的注液控制方法，其特征在于，所述启动并控制第一电机动作，包括：响应于来自清洁设备的补液信号和充电装置产生的整机就位信号，启动所述第一电机。3.根据权利要求1所述的注液控制方法，其特征在于，还包括：响应于来自所述清洁设备的注满信号，控制所述第二电机进入非工作状态，以停止注液；以及，控制所述第一电机动作，以通过所述第一电机驱动所述注液管从所述第一位置向所述第二位置运动，使得所述注液管退出所述清洁液储存部。4.根据权利要求1所述的注液控制方法，其特征在于，还包括：检测到所述第三位置信号在所述第一位置信号产生前后持续为低电平且持续时长大于或等于预定时长时，确定本次对准失败，控制所述第一电机动作，所述第一电机驱动所述注液管从所述第一位置向所述第二位置运动，以使得所述注液管退出所述清洁液储存部。5.根据权利要求4所述的注液控制方法，其特征在于，还包括：响应于所述注液管位置检测模块产生的、指示所述注液管位于所述第二位置的第二位置信号，更新对准失败次数；判断更新后的所述对准失败次数是否小于预设值；在所述对准失败次数小于所述预设值时，控制所述第一电机动作，以再次驱动所述注液管从第二位置向第一位置运动，使得所述注液管再次延伸进入清洁设备的清洁液储存部；在所述对准失败次数大于或等于所述预设值时，发出第一报警信号。6.根据权利要求1所述的注液控制方法，其特征在于，还包括：当所述注液管位置检测模块未产生所述第一位置信号和/或所述第二位置信号但检测到来自所述清洁设备的第三位置信号为高电平时，确定所述清洁设备的进液口位置检测模块故障，发出第二报警信号。优选地，所述注液控制方法还包括：响应于所述注液管位置检测模块产生的、指示所述注液管位于所述第二位置的第二位置信号，检测到来自清洁设备的第三位置信号为高电平，确定清洁设备的进液口位置检测模块故障和/或所述清洁液储存部的进液口处于打开状态，发出第三报警信号。7.一种注液控制装置，其特征在于，包括：第一电机控制模块，用于启动并控制第一电机动作，所述第一电机驱动注液管从第二位置向第一位置运动，以使得所述注液管延伸进入清洁设备的清洁液储存部；检测模块，用于响应于注液管位置检测模块产生的、指示所述注液管位于所述第一位
置的第一位置信号，检测来自清洁设备的第三位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振涛，黎少将，李炬，雷诺，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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