本发明专利技术涉及一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪。一种样本自动回收装置，设置于整个样本架传送系统的内部，位于样本承载装置和样本重测缓存装置之间，样本自动回收装置包括双层样本架回收机构和样本架升降机构；双层样本架回收机构包括上层样本架回收平台和用于回收样本架的下层样本架回收组件，样本架升降机构用于将已经完成检测的样本架从上层样本架回收平台搬运到下层样本架回收组件。本发明专利技术既能保证样本回收装置布局在整个样本架传送系统的内部，又方便人员取出已经检测完成的样本架，且不会疲劳，有效避免人员、仪器、样本的损伤。的损伤。的损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪
[0001]本专利技术涉及全自动生化分析仪
，特别涉及一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪。
技术介绍
[0002]中国专利技术专利《样本架传送系统及生化分析仪》中国专利公开号CN102221624A，虽然通过样本架回推机构改变样本架的测试顺序，将常规测试和自动重测中急需要测试的样本架优先传送到样本吸样位置，从而改变了样本架的测试优先级。但是其存在以下问题，如图1所示，是现有技术中该专利的一种实施例的样本架传送系统的结构示意图，其中样本回收装置12放置在样本重测缓存装置11的下游，即样本回收装置12放置在整个传送系统的外面，这样整个样本传送系统就会是一个不规则形状，凸出一块，会过多的占用空间，需要额外的支撑结构，且造成结构复杂，成本增加，影响仪器的美观性，不易与后续生化免疫分析仪等检测仪器联线布置。但是如果将样本回收装置12放置在整个传送系统的里面，如图2所示，是现有技术另一种延伸的样本架传送系统的结构示意图，考虑到放置新的样本的易操作性和防止污染等情况，会布局在样本承载装置1和样本重测缓存装置11之间，同时因为是外侧进料，这样就会造成先入试管架在样本回收装置12的内侧；而且为了保证安全性和美观性，在样本回收装置12和样本承载装置1上均为加盖防护盖；这样就造成了人工回收样本的的不方便性；且人工只能站在侧边伸手去拿取，在检验中心等出现大批量样本的时候，人员需要长时间弯腰取出检测完的样本，易出现人员疲劳、样本取出时试剂飞溅出来等问题，造成人员、仪器、样本的损伤。
专利
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪。目前样本回收装置如果放在样本架传送系统的外侧，整个样本传送系统就会是一个不规则形状，导致凸出一块，会过多的占用空间，需要额外的支撑结构，且造成结构复杂，成本增加，影响仪器的美观性，不易与后续生化分析仪等检测仪器联线布置。但是如果样本回收装置放在样本架传送系统的里面，会造成人员取出已经检测完成的样本时非常不方便，且在样本承载装置和样本回收装置的上方增加外观防护罩的情况下，这种不方便会更加严重；另外易出现人员疲劳、样本取出时试剂飞溅出来等问题，造成人员、仪器、样本的损伤。本一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪，既能保证样本回收装置布局在整个样本架传送系统的内部，又方便人员取出已经检测完成的样本架，且不会疲劳，有效避免人员、仪器、样本的损伤。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术一方面提供了一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪，设置于整个样本架传送系统的内部，位于样本承载装置和样本重测缓存装置之间，样本自动回收装置包括双层样本架回收机构和样本架升降机构；双层样本架回收机构包括上层样本架回收平台
和用于回收样本架的下层样本架回收组件，样本架升降机构用于将已经完成检测的样本架从上层样本架回收平台搬运到下层样本架回收组件。
[0006]作为优化，样本架升降机构包括滚珠丝杆直线模组、导轨、两个夹爪、摆板、摆动电机、连杆、推杆模块、T型升降板和升降平台；滚珠丝杆直线模组安装于主框架，滚珠丝杆直线模组包括直线电机、丝杆、螺母和滑块图中未出示，螺母连接滑块，滑块连接T型升降板，T型升降板连接升降平台，升降平台位于下层样本架回收组件末端，导轨安装于主框架、且穿设于T型升降板上，两个夹爪安装于T型升降板上，每个夹爪端部均通过连杆连接摆板，摆板安装于摆动电机的电机轴上，摆动电机安装于T型升降板末端，推杆模块安装于T型升降板中部，用于推出样本架。
[0007]作为优化，推杆模块包括电机、滚珠丝杠、螺母和推杆，电机安装于T型升降板上，推杆连接螺母，电机转动带动滚珠丝杠转动，通过套设于滚珠丝杠上的螺母带动推杆运动。
[0008]作为优化，包括两个摆板限位块，两个摆板限位块对角安装于摆动电机上，用于机械限位。
[0009]作为优化，包括夹爪缓冲垫，夹爪缓冲垫设于夹爪与样本架的接触处。
[0010]作为优化，下层样本架回收组件包括样本架回收抽屉以及用于安装样本架回收抽屉的样本架回收抽屉导轨。如此设计，便于样本架满仓后取出。
[0011]作为优化，样本架回收抽屉内设有屉满检测传感器。
[0012]作为优化，T型升降板上设有倒Z型导轨滑槽，倒Z型导轨滑槽包括上槽口和下槽口。
[0013]作为优化，包括样本架档杆机构，样本架档杆机构位于上层样本架回收平台上方，样本架档杆机构包括档杆、档杆转轴和档杆压簧；档杆为异型材，档杆通过档杆转轴安装于档杆连接座上，档杆连接座与上层样本架回收平台相连，档杆一端可沿Z型导轨滑槽滑动，档杆压簧一端与L型支架铰接、另一端与连接杆铰接，L型支架安装于上层样本架回收平台外侧，连接杆固设于档杆上。
[0014]本专利技术另一方面还提供了一种全自动生化分析仪，包括上述一种样本自动回收装置。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术提供的一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪，设置于整个样本架传送系统的内部，位于样本承载装置和样本重测缓存装置之间，样本自动回收装置包括双层样本架回收机构和样本架升降机构；双层样本架回收机构包括上层样本架回收平台和用于回收样本架的下层样本架回收组件，样本架升降机构用于将已经完成检测的样本架从上层样本架回收平台搬运到下层样本架回收组件。本专利技术既能保证样本回收装置布局在整个样本架传送系统的内部，又方便人员取出已经检测完成的样本架，且不会疲劳，有效避免人员、仪器、样本的损伤。
附图说明
[0017]下面结合附图对一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪作进一步说明：
[0018]图1是现有技术中一种实施例的样本架传送系统的结构示意图；
[0019]图2是现有技术中另一种延伸的样本架传送系统的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术具体实施方式的样本架传送系统的结构示意图；
[0021]图4是一种样本自动回收装置的下层样本架回收组件的结构示意图；
[0022]图5是一种样本自动回收装置的样本架升降机构松开样本架的结构示意图；
[0023]图6是一种样本自动回收装置的样本架升降机构夹紧样本架的结构示意图；
[0024]图7是一种样本自动回收装置的升降板导轨滑槽的结构示意图；
[0025]图8是一种样本自动回收装置的样本架档杆机构的结构示意图；
[0026]图9是一种样本自动回收装置的样本架档杆机构的另一状态的结构示意图。
[0027]图中：1为样本承载装置、2为样本架推进机构、3为样本架、4为样本放入区、5为空间、6为样本出口、7为样本架回推机构、8为运行键、9为优先级变更控制键、10为样本架类型识别器、11为样本重测缓存装置、12为样本回收装置、13为样本自动回收装置、13.1为双层样本架回收机构、13.1.1为上层样本架回收平台、13.2为样本架升降机构、13.2.1为滚珠丝杆直线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本自动回收装置，设置于整个样本架传送系统的内部，位于样本承载装置和样本重测缓存装置之间，其特征在于：所述样本自动回收装置包括双层样本架回收机构和样本架升降机构；所述双层样本架回收机构包括上层样本架回收平台和用于回收样本架的下层样本架回收组件，所述样本架升降机构用于将已经完成检测的样本架从上层样本架回收平台搬运到所述下层样本架回收组件。2.如权利要求1所述的一种样本自动回收装置，其特征在于：所述样本架升降机构包括滚珠丝杆直线模组、导轨、两个夹爪、摆板、摆动电机、连杆、推杆模块、T型升降板和升降平台；所述滚珠丝杆直线模组安装于主框架上，所述滚珠丝杆直线模组包括直线电机、丝杆、螺母和滑块，螺母连接滑块，所述滑块连接所述T型升降板，所述T型升降板连接所述升降平台，所述升降平台位于所述下层样本架回收组件末端，所述导轨安装于主框架、且穿设于所述T型升降板上，两个夹爪安装于所述T型升降板上，每个夹爪端部均通过连杆连接所述摆板，所述摆板安装于所述摆动电机的电机轴上，所述摆动电机安装于所述T型升降板末端，所述推杆模块安装于所述T型升降板中部，用于推出所述样本架。3.如权利要求2所述的一种样本自动回收装置，其特征在于：所述推杆模块包括电机、滚珠丝杠、螺母和推杆，所述电机安装于所述T型升降板上，所述推杆连接所述螺母，电机转动带动滚珠丝杠转动，通过套设于滚珠丝杠上的螺母带动推杆运动。4.如权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，朱立国，徐彦飞，贾平平，
申请(专利权)人：山东博科生物产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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