复材零件喷涂方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种复材零件喷涂方法、装置、存储介质及设备，涉及飞机制造技术领域，包括：获取目标零件的表面轮廓信息；对表面轮廓信息进行分区，获得若干喷涂区域；其中，喷涂区域的最高点与最低点均在允许喷涂高度的范围内，允许喷涂高度基于喷涂稳定域获得，喷涂稳定域为在目标喷涂高度范围内喷涂质量的表征；对目标零件的喷涂区域进行喷涂。本申请通过划分最高点与最低点均限制在允许喷涂高度的范围内的喷涂区域，将喷涂质量以喷涂稳定域进行指导，而喷涂稳定域又以喷涂高度进行判定调整，从而有了可靠的量化指标来实现对喷涂工艺的指导，提升了喷涂的质量。提升了喷涂的质量。提升了喷涂的质量。

【技术实现步骤摘要】
复材零件喷涂方法、装置、存储介质及设备


[0001]本申请涉及飞机制造
，具体涉及一种复材零件喷涂方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]先进复合材料（Advanced composite materials，简称ACM）主要指高性能纤维（如硼纤维、碳纤维和芳纶）等增强的树脂基复合材料，以其耐高温、耐疲劳、阻尼减震性好、破损安全性好、性能可设计等优势，逐渐取代金属部件，越来越广泛的在现代飞行器上得到应用。但复合材料具有导电性差、电阻率高等缺陷，在飞行过程中，飞机遭受雷击的事件在国内外时有发生。迄今复合材料雷击防护技术主要有4种，分别是网箔保护法、表面层保护法、复合胶膜保护法和添加导电材料保护法。
[0003]其中，火焰喷铝是最常用的表面层保护法之一，B787及某些飞行器的复合材料外部构件采用了火焰喷铝的工艺，火焰喷铝主要有三道工序，分别是喷砂、喷铝、封孔胶喷涂，传统的工艺均采用手动喷涂，随着技术的发展，目前机器人自动喷砂、自动喷铝、自动封孔胶喷涂等自动化喷涂系统逐步取代手动喷涂，成为主要的喷涂方式。目前行业内对机器人自动火焰喷铝的研究较少，喷涂质量较低，具体表现为：没有同一标准来指导喷涂工作进行，量化评判标准不一，制造水平又参差不齐，导致喷涂的整体水平较低且喷涂品质不一。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种复材零件喷涂方法、装置、存储介质及设备，旨在解决现有技术中对复合材料零件进行火焰喷铝的喷涂质量较低的问题。
[0005]为了上述目的，本申请的实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种复材零件喷涂方法，包括以下步骤：获取目标零件的表面轮廓信息；对表面轮廓信息进行分区，获得若干喷涂区域；其中，喷涂区域的最高点与最低点均在允许喷涂高度的范围内，允许喷涂高度基于喷涂稳定域获得，喷涂稳定域为在目标喷涂高度范围内喷涂质量的表征；对目标零件的喷涂区域进行喷涂。
[0006]在第一方面的一种可能实现方式中，对表面轮廓信息进行分区，获得若干喷涂区域之前，复材零件喷涂方法还包括：在不同喷涂高度范围下，获得喷涂材料的涂层留存率与电阻值；其中，喷涂材料的涂层留存率与电阻值为喷涂质量的表征。
[0007]在第一方面的一种可能实现方式中，在不同喷涂高度范围下，获得喷涂材料的涂层留存率与电阻值之后，复材零件喷涂方法还包括：根据喷涂材料的涂层留存率与电阻值，获得喷涂稳定域；根据喷涂稳定域，获得允许喷涂高度。
[0008]在第一方面的一种可能实现方式中，根据喷涂材料的涂层留存率与电阻值，获得喷涂稳定域，包括：根据喷涂材料的涂层留存率与电阻值，分别获得喷涂材料的涂层留存率与电阻值的拟合曲线；根据拟合曲线，获得喷涂稳定域。
[0009]在第一方面的一种可能实现方式中，对目标零件的喷涂区域进行喷涂之前，复材零件喷涂方法还包括：根据喷涂区域进行喷涂轨迹设计，获得喷涂轨迹信息；对目标零件的喷涂区域进行喷涂，包括：根据喷涂轨迹信息，对目标零件的喷涂区域进行喷涂。
[0010]在第一方面的一种可能实现方式中，根据喷涂区域进行喷涂轨迹设计，获得喷涂轨迹信息，包括：根据喷涂轨迹间距在喷涂区域内对一组加工起始点进行偏移，获得偏移加工点；根据加工起始点与偏移加工点，获得呈四边形的循环体；对循环体进行偏移，获得喷涂轨迹信息。
[0011]在第一方面的一种可能实现方式中，喷涂区域包括曲面喷涂区域与平面喷涂区域；其中，曲面喷涂区域的最高点与最低点均在允许喷涂高度的范围内。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种复材零件喷涂装置，包括：获取模块，获取模块用于获取目标零件的表面轮廓信息；分区模块，分区模块用于对表面轮廓信息进行分区，获得若干喷涂区域；其中喷涂区域的最高点与最低点均在允许喷涂高度的范围内，允许喷涂高度基于喷涂稳定域获得，喷涂稳定域为在目标喷涂高度范围内喷涂质量的表征；执行模块，执行模块用于对目标零件的喷涂区域进行喷涂。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，储存有计算机程序，计算机程序被处理器加载执行时，实现如上述第一方面中任一项提供的复材零件喷涂方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器及存储器，其中，存储器用于存储计算机程序；处理器用于加载执行计算机程序，以使电子设备执行如上述第一方面中任一项提供的复材零件喷涂方法。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请实施例提出的一种复材零件喷涂方法、装置、存储介质及设备，包括：获取目标零件的表面轮廓信息；对表面轮廓信息进行分区，获得若干喷涂区域；其中，喷涂区域的最高点与最低点均在允许喷涂高度的范围内，允许喷涂高度基于喷涂稳定域获得，喷涂稳定域为在目标喷涂高度范围内喷涂质量的表征；对目标零件的喷涂区域进行喷涂。本申请的方法通过获取零件的表面轮廓信息，可以得到零件的外部形状特点，从而进行针对性的分区，保证了喷涂的品质均匀，得到多个喷涂区域，喷涂区域的划分依据为其最高点与最低点均限制在允许喷涂高度的范围内，而允许喷涂高度又是基于喷涂稳定域获得的，依照喷涂稳定域得到喷涂高度，能够确保在该喷涂高度内喷涂的质量较高且品质均匀，将喷涂质量以喷涂稳定域进行指导，而喷涂稳定域又得以以喷涂高度进行判定调整，从而有了可
靠的量化指标来实现对喷涂工艺的指导，提升了喷涂的质量。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；图2为本申请实施例提供的复材零件喷涂方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的复材零件喷涂装置的功能模块示意图；图4为本申请实施例提供的复材零件喷涂方法中喷涂高度与涂层留存率的关系图；图5为本申请实施例提供的复材零件喷涂方法中喷涂高度与电阻值的关系图；图6为本申请实施例提供的复材零件喷涂方法中偏移算法的原理分析图；图7为本申请实施例提供的复材零件喷涂方法中喷涂轨迹示意图；图中标记：101
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处理器，102
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通信总线，103
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网络接口，104
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用户接口，105
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存储器。
具体实施方式
[0017]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0018]本申请实施例的主要解决方案是：提出一种复材零件喷涂方法、装置、存储介质及设备，包括获取目标零件的表面轮廓信息；对表面轮廓信息进行分区，获得若干喷涂区域；其中，喷涂区域的最高点与最低点均在允许喷涂高度的范围内，允许喷涂高度基于喷涂稳定域获得，喷涂稳定域为在目标喷涂高度范围内喷涂质量的表征；对目标零件的喷涂区域进行喷涂。
[0019]基于
技术介绍
提出的问题，本申请提供一种解决方案，通过获取零件的表面轮廓信息，可以得到零件的外部形状特点，从而进行针对性的分区，保证了喷涂的品质均匀，得到多个喷涂区域，喷涂区域的划分依据为其最高点与最低点均限制在允许喷涂高度的范围内，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复材零件喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标零件的表面轮廓信息；对所述表面轮廓信息进行分区，获得若干喷涂区域；其中，所述喷涂区域的最高点与最低点均在允许喷涂高度的范围内，所述允许喷涂高度基于喷涂稳定域获得，所述喷涂稳定域为在目标喷涂高度范围内喷涂质量的表征；对所述目标零件的所述喷涂区域进行喷涂。2.根据权利要求1所述的复材零件喷涂方法，其特征在于，所述对所述表面轮廓信息进行分区，获得若干喷涂区域之前，所述复材零件喷涂方法还包括：在不同喷涂高度范围下，获得喷涂材料的涂层留存率与电阻值；其中，所述喷涂材料的涂层留存率与电阻值为喷涂质量的表征。3.根据权利要求2所述的复材零件喷涂方法，其特征在于，所述在不同喷涂高度范围下，获得喷涂材料的涂层留存率与电阻值之后，所述复材零件喷涂方法还包括：根据所述喷涂材料的涂层留存率与电阻值，获得所述喷涂稳定域；根据所述喷涂稳定域，获得所述允许喷涂高度。4.根据权利要求3所述的复材零件喷涂方法，其特征在于，所述根据所述喷涂材料的涂层留存率与电阻值，获得所述喷涂稳定域，包括：根据所述喷涂材料的涂层留存率与电阻值，分别获得所述喷涂材料的涂层留存率与电阻值的拟合曲线；根据所述拟合曲线，获得所述喷涂稳定域。5.根据权利要求1所述的复材零件喷涂方法，其特征在于，所述对所述目标零件的所述喷涂区域进行喷涂之前，所述复材零件喷涂方法还包括：根据所述喷涂区域进行喷涂轨迹设计，获得喷涂轨迹信息；所述对所述目标零件的所述喷涂区域进行喷涂，包括：根据所述喷涂轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱一，刘彦汝，唐鹏，邹承洪，余宁，张恒京，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：