一种基于机器视觉的料框检测方法及系统技术方案

本申请属于视觉检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的料框检测方法及系统，包括：获取料框的第一轮廓图像数据和第二轮廓图像数据；基于所获取的第一轮廓数据，构建料框检测指标；根据所述第二轮廓图像数据和料框检测指标，实现料框的检测。本申请通过机器人和图像采集设备进行料框的图像采集，通过数据处理与分析实现料框的检测，能够提高检测成功率，避免人工检测中人眼未能看出损伤或判断失误，而导致装框时出现划伤料件的情况，避免了检测过程中人身伤害事故的发生。过程中人身伤害事故的发生。过程中人身伤害事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的料框检测方法及系统


[0001]本申请属于视觉检测
，具体涉及一种基于机器视觉的料框检测方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]料框是应用于冲压生产线末尾，用于放置和转运冲压件，料框中有多处冲压件承载和限位机构，如齿条、托板、插杆等，在将冲压件放入料框前，需要对料框的承载和限位机构的状态实施检测，确认是否可以正常使用，以免在装料过程中出现叠料、划伤料件、碰撞等损伤。
[0004]据专利技术人了解，现有的料框检测是定期通过人工检测来判断是否有缺齿（如断齿、掉齿、划伤等）、异物、插杆错位等；人工检测就存在着以下的问题：（1）检测不到位，遗漏部分料框问题或问题判断不准确；（2）效率不高，料框的构造件仅能提供狭窄的操作空间，难以站立与容身，人员进入料框实施检测时，难免受空间限制不能处于良好的工作状态，甚至可能出现身体磕碰划伤和踏空崴脚等人身伤害事故。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请提出了一种基于机器视觉的料框检测方法及系统，通过机器人和图像采集设备进行料框的图像采集，通过数据处理与分析实现料框的检测，能够提高检测成功率，避免人工检测中人眼未能看出损伤或判断失误，而导致装框时出现划伤料件的情况，避免了检测过程中人身伤害事故的发生。
[0006]根据一些实施例，本申请的第一方案提供了一种基于机器视觉的料框检测方法，采用如下技术方案：一种基于机器视觉的料框检测方法，包括：获取料框的第一轮廓图像数据和第二轮廓图像数据；基于所获取的第一轮廓数据，构建料框缺陷检测指标；根据所述第二轮廓图像数据和所述料框缺陷检测指标，实现料框的检测。
[0007]作为进一步的技术限定，所述第一轮廓图像数据为未使用的料框的初始轮廓图片数据，所述第二轮廓图像数据为使用中的料框的实时轮廓图片数据。
[0008]作为进一步的技术限定，在获取料框第一轮廓图像数据的过程中，将未使用过的料框固定在料框定位台上，再将固定好的料框放置在机器人的一侧，通过设置在机器人的机械臂上的图像采集设备进行料框的第一轮廓图像数据的采集。
[0009]作为进一步的技术限定，在获取料框第二轮廓图像数据的过程中，将使用中的料框固定在料框定位台上，再将固定好的料框放置在机器人的一侧，通过设置在机器人的机
械臂上的图像采集设备进行料框实时图像数据的采集，即第二轮廓图像数据的采集。
[0010]作为进一步的技术限定，基于所获取的第一轮廓数据，以不耽误下序工序生产为准则，将影响装工件的料框设置为不合格料框，结合实际生产经验，得到料框缺陷检测指标。
[0011]作为进一步的技术限定，所述料框缺陷包括插杆料框缺陷和卡槽料框缺陷；所述插杆料框缺陷包括插杆插错孔位缺陷和插杆变形缺陷；所述卡槽料框缺陷包括卡槽缺齿、卡槽齿条变形、卡槽有异物或卡槽磨损。
[0012]作为进一步的技术限定，在进行料框检测的过程中，通过三点标定建立坐标系原点，结合所获取的第二轮廓图像数据的坐标信息，通过坐标计算实现缺陷检测。
[0013]根据一些实施例，本申请的第二方案提供了一种基于机器视觉的料框检测系统，采用如下技术方案：一种基于机器视觉的料框检测系统，包括：获取模块，其被配置为获取料框的第一轮廓图像数据和第二轮廓图像数据；构建模块，其被配置为基于所获取的第一轮廓数据，构建料框检测指标；检测模块，其被配置为根据所述第二轮廓图像数据和料框检测指标，实现料框的检测。
[0014]与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请通过机器人和图像采集设备进行料框的图像采集，通过数据处理与分析实现料框的检测，能够提高检测成功率，避免人工检测中人眼未能看出损伤或判断失误，而导致装框时出现划伤料件的情况，避免了检测过程中人身伤害事故的发生。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0016]图1是本申请实施例一中的基于机器视觉的料框检测方法的流程图；图2为本申请实施例一中的插杆料框结构示意图；其中，（a）为正常插杆的料框结构示意图，（b）为存在缺陷插杆的料框结构示意图；图3是本申请实施例一中的基于机器视觉的料框检测机器人的一种结构示意图；图4是本申请实施例一中的基于机器视觉的料框检测机器人的另一种结构示意图；图5是本申请实施例一中的定位台结构示意图；图6是本申请实施例一中的标定动作示意图；图7是本申请实施例二中的基于机器视觉的料框检测系统的结构框图；其中，1、机器人，2、机器人轴，3、图像采集设备，4、料框卡槽，5、一号对针，6、二号对针，7、三号对针，8、机器人对针。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。
[0018]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另
有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0019]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0020]在本申请中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本申请各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本申请中任一部件或元件，不能理解为对本申请的限制。
[0021]本申请中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实申请中的具体含义，不能理解为对本申请的限制。
[0022]在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]实施例一本申请实施例一介绍了一种基于机器视觉的料框检测方法。
[0024]如图1所示的一种基于机器视觉的料框检测方法，包括：获取料框的第一轮廓图像数据和第二轮廓图像数据；基于所获取的第一轮廓数据，构建料框缺陷检测指标；根据所述第二轮廓图像数据和所述料框缺陷检测指标，实现料框的检测。
[0025]作为一种或多种实施方式，所述第一轮廓图像数据为未使用的料框的初始轮廓图片数据，所述第二轮廓图像数据为使用中的料框的实时轮廓图片数据。
[0026]作为一种或多种实施方式，在获取料框第一轮廓图像数据的过程中，将未使用过的料框固定在料框定位台上，再将固定好的料框放置在机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的料框检测方法，其特征在于，包括：获取料框的第一轮廓图像数据和第二轮廓图像数据；基于所获取的第一轮廓数据，构建料框缺陷检测指标；根据所述第二轮廓图像数据和所述料框缺陷检测指标，实现料框的检测。2.如权利要求1中所述的一种基于机器视觉的料框检测方法，其特征在于，所述第一轮廓图像数据为未使用的料框的初始轮廓图片数据，所述第二轮廓图像数据为使用中的料框的实时轮廓图片数据。3.如权利要求1中所述的一种基于机器视觉的料框检测方法，其特征在于，在获取料框第一轮廓图像数据的过程中，将未使用过的料框固定在料框定位台上，再将固定好的料框放置在机器人的一侧，通过设置在机器人的机械臂上的图像采集设备进行料框的第一轮廓图像数据的采集。4.如权利要求1中所述的一种基于机器视觉的料框检测方法，其特征在于，在获取料框第二轮廓图像数据的过程中，将使用中的料框固定在料框定位台上，再将固定好的料框放置在机器人的一侧，通过设置在机器人的机械臂上的图像采集设备进行料框实时图像数据的采集，即第二轮廓图像数据的采...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝梦姣，陆遥，项楠，
申请(专利权)人：济南达宝文汽车设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：