一种自动化插管设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化插管设备，包括：插管设备主体，所述插管设备主体内设置有振动机构、第一上料机构、第二上料机构、插管机构，所述振动机构设置在第一上料机构的左侧，所述第二上料机构、插管机构位于第一上料机构的内侧。本发明专利技术提供了一种自动化插管设备，通过第一上料机构将第一无菌发泡头或第二无菌发泡头移动至第一位置，而第二上料机构用于将输精管移动至第二位置，进而通过插管机构将输精管插入到第一无菌发泡头或第二无菌发泡头内，进而以此实现输精管的组装，通过上述结构的设计，该自动化插管设备代替人工组装，统一性强，组装质量好，大大提高组装效率，使得输精管产品成本大大降低。品成本大大降低。品成本大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化插管设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种自动化插管设备。

技术介绍

[0002]随着我国养猪场规模化越来越大，产业化越来越集中。加快母猪育种，快速繁殖投入市场供给是目前众多养殖用户的期许。而猪的人工授精技术始于20世纪30年代，我国始于上世纪50年代，但直到90年代后才开始普及，目前该技术已经成为猪配种繁殖的主要手段之一，采用人工授精技术有利于猪的快速繁育。为此人工授精过程所用到的器械产品—输精管耗损量大。
[0003]目前市场输精管的组装多数为人工组装，效率低，而且人工组装统一性不强，质量残次不齐，同时考虑到人工成本，为此输精管产品成本居高。因此，有必要提出一种自动化插管设备，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种自动化插管设备，包括：插管设备主体，所述插管设备主体内设置有振动机构、第一上料机构、第二上料机构、插管机构，所述振动机构设置在第一上料机构的左侧，所述第二上料机构、插管机构位于第一上料机构的内侧。
[0006]根据本专利技术实施例的自动化插管设备，所述振动机构包括振动盘座、第一振动盘以及第二振动盘，所述第一振动盘、第二振动盘设置在振动盘座上，所述第一振动、第二振动盘分别用于将第一无菌发泡头、第二无菌发泡头输送到第一上料机构内。
[0007]根据本专利技术实施例的自动化插管设备，所述第一上料机构包括排序机构、无菌发泡头运输机构以及夹具机构，所述排序机构包括第一无菌发排序座、第二无菌发排序座，所述无菌发泡头运输机构设置在排序机构右侧，所述夹具机构可动地设置在无菌发泡头运输机构上。
[0008]根据本专利技术实施例的自动化插管设备，所述无菌发泡头运输机构包括第一运输架、第一运输电机模块以及同步带滑轨，所述第一运输架包括两个支杆、横向架杆，所述横向架杆设置在两个支杆的上端，所述同步带滑轨设置在横向架杆的一侧，所述第一运输电机模块设置在横向架杆的一端，所述第一运输电机模块与同步带滑轨上的同步带体转动连接，所述夹具机构与所述同步带体连接，并且所述横向架杆上设置有两个限位开关。
[0009]根据本专利技术实施例的自动化插管设备，所述夹具机构包括固定座、伸缩气缸、旋转气缸以及柔性夹具，所述固定座可动地设置在无菌发泡头运输机构上，所述伸缩气缸设置在固定座上，所述旋转气缸设置在伸缩气缸的底部，所述柔性夹具设置在旋转气缸的底部，
所述无菌发泡头运输机构的内侧设置有固定座夹具，所述柔性夹具用于将第一无菌发泡头、第二无菌发泡头从排序机构运输至固定座夹具中。
[0010]根据本专利技术实施例的自动化插管设备，所述第二上料机构包括上料斗、管路运输机构，所述管路运输机构设置在第一上料机构的内侧，所述上料斗设置在管路运输机构的右端上方，所述上料斗的底部设置有管部下料电机，所述管路运输机构包括管路防掉部、旋转运输盘部，所述旋转运输盘部包括盘架、驱动电机、转动轴、两个运输盘体，所述驱动电机、转动轴设置在盘架内，所述驱动电机与转动轴转动连接，两个所述运输盘体分别设置在转动轴的两端，所述运输盘体上设置有多个运输槽，所述管路防掉部设置在上料斗的外壁上，并位于运输盘体的上方。
[0011]根据本专利技术实施例的自动化插管设备，所述插管机构包括插管气缸、第一管路夹具、第二管路夹具、管路旋转机构以及点胶机构，所述第一管路夹具、第二管路夹具设置在旋转运输盘部的右侧，所述管路旋转机构设置在第一管路夹具、第二管路夹具中间，所述插管气缸设置在第一管路夹具的内侧，所述点胶机构设置在第二管路夹具的外侧，并与输精管的插入端对应。
[0012]根据本专利技术实施例的自动化插管设备，还包括：产品运输机构，所述产品运输机构包括第二运输架、第二运输电机模块、运输板组，所述第二运输架设置在插管机构的右侧，所述运输板组设置在第二运输架上，所述第二运输电机模块设置在第二运输架的外侧用于驱动运输板组，所述第二运输电机模块通过多个电机保持架设置在电机座板上，所述电机保持架包括C型扣板、C型扣座，所述C型扣板的一端与C型扣座的一端转动连接，所述C型扣板的另一端与C型扣座的另一端通过锁扣装置连接。
[0013]根据本专利技术实施例的自动化插管设备，所述锁扣装置包括第一锁扣部、第二锁扣部以及第三锁扣部，所述第一锁扣部设置在C型扣座的另一端，所述C型扣座的另一端内设置有第一锁扣腔，所述第一锁扣部包括第一升降内锁杆、第一弹簧、第一导向圈，所述第一升降内锁杆设置在第一锁扣腔内，所述第一弹簧、第一导向圈套在第一升降内锁杆上，所述第一弹簧抵顶第一导向圈，所述第一导向圈上的导向凸板与第一锁扣腔内的第一导向竖槽对应，所述第一升降内锁杆的底部设置有斜杆体，所述斜杆体的下端铰接有摆杆，所述摆杆通过横短架与C型扣座的另一端底部连接，所述摆杆的上端设置有第一压锁板，所述第二锁扣部、第三锁扣部设置在C型扣板的另一端，所述第三锁扣部用于固定第二锁扣部，所述第二锁扣部扣合第一压锁板，使得所述第一压锁板将C型扣板的另一端锁扣在C型扣座的另一端上。
[0014]根据本专利技术实施例的自动化插管设备，所述C型扣板的另一端内设置有第二锁扣腔，所述第二锁扣腔的侧壁上设置有第三锁扣腔，所述第二锁扣部设置在第二锁扣腔内，第二锁扣部包括第二升降内锁杆、第二弹簧、第二导向圈，所述第二升降内锁杆穿设在第二锁扣腔内，底部设置有导向凸圆，所述导向凸圆与第一升降内锁杆上端的导向槽对应，所述第二弹簧、第二导向圈套在第二升降内锁杆，并且所述第二升降内锁杆上设置有导向凸起，所述导向凸起与所述第二锁扣腔内壁上的第二导向竖槽对应，所述第二升降内锁杆的上端设置有第二压锁板，所述第二压锁板的底部设置有C型卡条，所述第一压锁板的顶部设置有与C型卡条对应的C型卡槽，所述第三锁扣部设置在第三锁扣腔内用于锁定第二升降内锁杆。
[0015]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
本专利技术提供了一种自动化插管设备，该自动化插管设备包括振动机构、第一上料机构、第二上料机构、插管机构，第一上料机构的左侧安装了振动机构，该振动机构用于对第一无菌发泡头、第二无菌发泡头进行振动排序，使得第一无菌发泡头、第二无菌发泡头可以分别进入到第一上料机构中，而第一上料机构的内侧则分别安装了第二上料机构、插管机构，通过第一上料机构将第一无菌发泡头或第二无菌发泡头移动至第一位置，而第二上料机构用于将输精管移动至第二位置，进而通过插管机构将输精管插入到第一无菌发泡头或第二无菌发泡头内，进而以此实现输精管的组装，通过上述结构的设计，该自动化插管设备代替人工组装，统一性强，组装质量好，进而大大提高组装效率，使得输精管产品成本大大降低。
[0016]本专利技术所述的自动化插管设备，本专利技术的其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化插管设备，其特征在于，包括：插管设备主体，所述插管设备主体内设置有振动机构、第一上料机构、第二上料机构、插管机构，所述振动机构设置在第一上料机构的左侧，所述第二上料机构、插管机构位于第一上料机构的内侧。2.根据权利要求1所述的自动化插管设备，其特征在于，所述振动机构包括振动盘座、第一振动盘以及第二振动盘，所述第一振动盘、第二振动盘设置在振动盘座上，所述第一振动、第二振动盘分别用于将第一无菌发泡头、第二无菌发泡头输送到第一上料机构内。3.根据权利要求1所述的自动化插管设备，其特征在于，所述第一上料机构包括排序机构、无菌发泡头运输机构以及夹具机构，所述排序机构包括第一无菌发排序座、第二无菌发排序座，所述无菌发泡头运输机构设置在排序机构右侧，所述夹具机构可动地设置在无菌发泡头运输机构上。4.根据权利要求3所述的自动化插管设备，其特征在于，所述无菌发泡头运输机构包括第一运输架、第一运输电机模块以及同步带滑轨，所述第一运输架包括两个支杆、横向架杆，所述横向架杆设置在两个支杆的上端，所述同步带滑轨设置在横向架杆的一侧，所述第一运输电机模块设置在横向架杆的一端，所述第一运输电机模块与同步带滑轨上的同步带体转动连接，所述夹具机构与所述同步带体连接，并且所述横向架杆上设置有两个限位开关。5.根据权利要求3所述的自动化插管设备，其特征在于，所述夹具机构包括固定座、伸缩气缸、旋转气缸以及柔性夹具，所述固定座可动地设置在无菌发泡头运输机构上，所述伸缩气缸设置在固定座上，所述旋转气缸设置在伸缩气缸的底部，所述柔性夹具设置在旋转气缸的底部，所述无菌发泡头运输机构的内侧设置有固定座夹具，所述柔性夹具用于将第一无菌发泡头、第二无菌发泡头从排序机构运输至固定座夹具中。6.根据权利要求1所述的自动化插管设备，其特征在于，所述第二上料机构包括上料斗、管路运输机构，所述管路运输机构设置在第一上料机构的内侧，所述上料斗设置在管路运输机构的右端上方，所述上料斗的底部设置有管部下料电机，所述管路运输机构包括管路防掉部、旋转运输盘部，所述旋转运输盘部包括盘架、驱动电机、转动轴、两个运输盘体，所述驱动电机、转动轴设置在盘架内，所述驱动电机与转动轴转动连接，两个所述运输盘体分别设置在转动轴的两端，所述运输盘体上设置有多个运输槽，所述管路防掉部设置在上料斗的外壁上，并位于运输盘体的上方。7.根据权利要求6所述的自动化插管设备，其特征在于，所述插管机构包括插管气缸、第一管路夹具、第二管路夹具、管路旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋秀磊，王鹏鹏，陈垚，
申请(专利权)人：广州集牧农牧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：