本申请公开玻璃盖板检测装置和检测方法，属于检测设备技术领域，其中检测装置包括底板、承载组件、检测机构和工控机，承载组件包括滑板、倾斜放置台和水平放置台，其中滑板以能够定向滑动的方式设置在底板上，水平放置台和倾斜放置台沿滑动方向依次设置在滑板的表面；检测机构包括视觉检测相机，视觉检测相机被设置为保持在所述滑板的滑动方向上，且视觉检测相机的检测端倾斜向下延伸，以在所述滑板定向滑动时能够照射到所述倾斜放置台和所述水平放置台；工控机与视觉检测相机电信号连接，且工控机内预存有标准无缺陷玻璃盖板的表面信息。本申请公开的玻璃盖板检测装置和检测方法能够有效提升玻璃盖板检测的准确性和工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
玻璃盖板检测装置和检测方法
[0001]本专利技术涉及检测设备
，尤其涉及玻璃盖板检测装置和检测方法。
技术介绍
[0002]玻璃盖板，是各种电子元器件，比如手机上的重要部件。在加工生产的过程中，玻璃盖板可能会出现划痕、压痕等质量缺陷，一般在投入到下一步工序之前都会经过严格的表面质量检测。
[0003]目前，玻璃盖板的表面质量检测大多是通过人工利用高倍显微镜进行的，也有一部分企业是利用视觉相机，比如CCD线阵相机或者面阵相机进行检测，但是，通常只能进行固定角度的检测，检测准确性、检测效率较低，仍然存在漏检的情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个优势在于提供一种玻璃盖板检测装置和检测方法，其中视觉检测相机保持在预定的倾斜检测角度，水平放置台和倾斜放置台承载着待检测的玻璃盖板在视觉检测相机的照射范围内定向往复移动，使视觉检测相机能够采集到同一玻璃盖板在至少两个照射角度下的表面信息，然后再将采集到的信息与标准无缺陷玻璃盖板的表面信息进行分析比对是否处于预定阈值范围内，从而判断该玻璃盖板的表面质量是否合格，能够有效提升玻璃盖板的检测质量准确性和检测效率，检测效果好。
[0005]本专利技术的一个优势在于提供一种玻璃盖板检测装置和检测方法，其中视觉检测相机的高度和倾斜角度是可调整的，同时倾斜放置台的倾斜角度也是可调整的，能够大大提高检测不同规格的玻璃盖板时的灵活性，适用范围广泛。
[0006]为达到本专利技术以上至少一个优势，第一方面，本专利技术提供一种玻璃盖板检测装置，用于检测玻璃盖板，包括：
[0007]底板；
[0008]承载组件，其中所述承载组件包括滑板、倾斜放置台和水平放置台，其中所述滑板以能够在所述底板的表面定向滑动的方式设置在所述底板上，其中所述水平放置台和所述倾斜放置台沿所述滑板的滑动方向依次设置在所述滑板的表面，且所述倾斜放置台相对所述滑板保持预定的倾斜角度；
[0009]检测机构，其中所述检测机构包括视觉检测相机，其中所述视觉检测相机被设置为保持在所述滑板的滑动方向上，且所述视觉检测相机的检测端倾斜向下延伸，以在所述滑板定向滑动时能够完全照射到所述倾斜放置台和所述水平放置台；以及
[0010]工控机，其中所述工控机与所述视觉检测相机电信号连接，且所述工控机内预存有标准无缺陷玻璃盖板的表面信息，所述工控机被配置为在接收到所述视觉检测相机的采集信息时能够判断接收到的采集信息与标准无缺陷玻璃盖板对应的表面信息是否在一阈值范围内，并在超出所述阈值范围时输出不合格信号。
[0011]根据本专利技术一实施例，所述承载组件包括伸缩元件和导向结构，其中所述导向结
构包括设置在所述底板的表面的导轨以及设置在所述滑板的底部的滑块，所述导轨与所述滑块相配合，所述伸缩元件设置在所述底板上，所述滑板以能够被驱动而定向滑动的方式连接所述伸缩元件的伸缩端。
[0012]根据本专利技术一实施例，所述承载组件还包括倾斜调节机构，其中所述倾斜调节机构包括旋转元件和调节架，其中所述旋转元件固定设置在所述滑板上，所述调节架连接在所述旋转元件的旋转端和所述倾斜放置台之间，以使所述旋转元件能够驱动所述倾斜放置台沿所述滑板的滑动方向定向旋转。
[0013]根据本专利技术一实施例，所述倾斜调节机构还包括于所述滑板的滑动方向的两侧对称分布的限位板，所述限位板设置有与所述倾斜放置台的旋转方向相对应的弧形槽，所述调节架设置有与所述弧形槽相配合的导向件。
[0014]根据本专利技术一实施例，所述检测机构还包括U型安装座，所述U型安装座于所述导轨的正上方连接所述底板，所述视觉检测相机通过调节机构以能够上下移动的方式连接在所述U型安装座的顶部，其中所述调节机构包括L型安装架、两组滑杆和伸缩气缸，其中所述视觉检测相机设置在所述安装架的上部，两组所述滑杆以竖向交叉连接的方式在两端分别铰接有滑块座，且两端的所述滑块座分别与所述安装架和所述U型安装座定向滑动配合，所述伸缩气缸设置在所述U型安装座上或所述安装架上，且所述伸缩气缸的伸缩端固定连接所述滑块。
[0015]根据本专利技术一实施例，所述安装架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接所述视觉检测相机，以使所述视觉检测相机的检测端能够沿所述滑板的滑动方向旋转。
[0016]根据本专利技术一实施例，所述水平放置台和所述倾斜放置台各具有一个，且所述水平放置台靠近所述视觉检测相机，所述倾斜放置台位于所述水平放置台远离所述视觉检测相机的一侧。
[0017]根据本专利技术一实施例，所述水平放置台具有两个，且两个所述水平放置台沿所述滑板的滑动方向依次分布，所述倾斜放置台被实施为一个，且所述倾斜放置台位于远离所述视觉检测相机的一侧。
[0018]第二方面，本专利技术还提供了一种玻璃盖板检测方法，包括以下步骤：
[0019]S100，保持视觉检测相机在一预定高度，并控制其检测端保持在一预定倾斜向下的检测角度；
[0020]S200，控制分别承载有玻璃盖板的水平放置台和倾斜放置台在所述视觉检测相机的照射范围定向往复移动至少两次，其中在第二次及以后往复移动时，改变所述水平放置台和所述倾斜放置台上的玻璃盖板的位置，使所述视觉检测相机能够采集到同一玻璃盖板在至少两个照射角度下的表面信息；
[0021]S300，比对分析被所述视觉检测相机采集到的玻璃盖板在至少两个照射角度下的表面信息与标准无缺陷玻璃盖板对应的表面信息的一致性是否在一预定阈值范围，并在超出所述阈值范围时输出不合格信号。
[0022]根据本专利技术一实施例，所述视觉检测相机的倾斜角度和高度是可调节的，所述倾斜放置台的倾斜角度是可调节的，在所述定向移动的方向上，所述水平放置台和所述倾斜放置台依次分布，且所述水平放置台靠近所述视觉检测相机，所述水平放置台被实施为一
个或两个。
[0023]本专利技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
[0024]图1示出了本申请一较佳实施例玻璃盖板检测装置的立体结构示意图。
[0025]图2示出了本申请一较佳实施例玻璃盖板检测装置的侧视结构示意图。
[0026]附图标记：10
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底板，21
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滑板，22
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水平放置台，23
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倾斜放置台，24
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紧固件，25
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伸缩元件，26
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导轨，27
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滑块，28
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旋转元件，29
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调节架，291
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导向件，210
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限位板，201
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弧形槽，31
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视觉检测相机，311
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检测端，32
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U型安装座，33
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安装架，34
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滑杆，341
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滑块座，35
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伸缩气缸，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.玻璃盖板检测装置，用于检测玻璃盖板，其特征在于，包括：底板；承载组件，其中所述承载组件包括滑板、倾斜放置台和水平放置台，其中所述滑板以能够在所述底板的表面定向滑动的方式设置在所述底板上，其中所述水平放置台和所述倾斜放置台沿所述滑板的滑动方向依次设置在所述滑板的表面，且所述倾斜放置台相对所述滑板保持预定的倾斜角度；检测机构，其中所述检测机构包括视觉检测相机，其中所述视觉检测相机被设置为保持在所述滑板的滑动方向上，且所述视觉检测相机的检测端倾斜向下延伸，以在所述滑板定向滑动时能够完全照射到所述倾斜放置台和所述水平放置台；以及工控机，其中所述工控机与所述视觉检测相机电信号连接，且所述工控机内预存有标准无缺陷玻璃盖板的表面信息，所述工控机被配置为在接收到所述视觉检测相机的采集信息时能够判断接收到的采集信息与标准无缺陷玻璃盖板对应的表面信息是否在一阈值范围内，并在超出所述阈值范围时输出不合格信号。2.如权利要求1所述玻璃盖板检测装置，其特征在于，所述承载组件包括伸缩元件和导向结构，其中所述导向结构包括设置在所述底板的表面的导轨以及设置在所述滑板的底部的滑块，所述导轨与所述滑块相配合，所述伸缩元件设置在所述底板上，所述滑板以能够被驱动而定向滑动的方式连接所述伸缩元件的伸缩端。3.如权利要求2所述玻璃盖板检测装置，其特征在于，所述承载组件还包括倾斜调节机构，其中所述倾斜调节机构包括旋转元件和调节架，其中所述旋转元件固定设置在所述滑板上，所述调节架连接在所述旋转元件的旋转端和所述倾斜放置台之间，以使所述旋转元件能够驱动所述倾斜放置台沿所述滑板的滑动方向定向旋转。4.如权利要求3所述玻璃盖板检测装置，其特征在于，所述倾斜调节机构还包括于所述滑板的滑动方向的两侧对称分布的限位板，所述限位板设置有与所述倾斜放置台的旋转方向相对应的弧形槽，所述调节架设置有与所述弧形槽相配合的导向件。5.如权利要求4所述玻璃盖板检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括U型安装座，所述U型安装座于所述导轨的正上方连接所述底板，所述视觉检测相机通过调节机构以能够上下移动的方式连接在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李配灯，葛金鹏，
申请(专利权)人：济宁海富光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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