一种集拱架安装的隧道综合台车制造技术

本发明专利技术提供了一种隧道集拱架安装的隧道综合台车，至少包括与隧道的轮廓相适应的台架以及安装于台架上的走行机构、横移起升机构、拱架安装机构和附属机构；台架为双层式结构，包括位于下层的门架和位于上层的移动式支架，门架的内部净空确保常规车辆的通行要求，移动式支架相对门架移动，其底部设置有能够伸缩和翻转的前支腿；拱架安装机构包括提升机构、举升机构、搬运小车及安装小车。本发明专利技术能够将辅助隧道凿岩、拱架安装等多种功能集成于一体，方便工人装药且方便其它工序设备从门架下方通过，大大提高钻爆法隧道掘进的效率，降低隧道施工的设备采购成本和维护保养成本，节省时间和人工。间和人工。间和人工。

【技术实现步骤摘要】
一种集拱架安装的隧道综合台车


[0001]本专利技术涉及隧道掌子面施工
，具体涉及一种集成开挖、拱架安装等功能为一体的多功能开挖台车。

技术介绍

[0002]传统钻爆法隧道施工时，在隧道前端的施工面需要使用隧道凿岩台车、支护拱架安装台车、人员作业平台等多种设备，以上设备适用于隧道施工的不同施工工序。这种传统的钻爆法隧道施工存在如下缺陷：(1)当一道工序施工结束后，对应的设备需要退出隧道前端的开挖面，同时下一道工序的施工设备需要进入隧道前端的施工面，导致设备转运的辅助时间较长，影响作业效率；(2)当围岩完整性较差同时隧道截面宽度受限时，隧道采用上下两台阶开挖，通用设备不能满足使用。
[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出集成开挖、拱架安装等功能为一体的集拱架安装的隧道综合台车。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种将辅助隧道凿岩、拱架安装等多种功能集成于一体，方便工人装药且方便其它工序设备从门架下方通过的用于钻爆法隧道施工的集拱架安装的隧道综合台车，能够大大提高钻爆法隧道掘进的效率，降低隧道施工的设备采购成本和维护保养成本，节省时间和人工。
[0005]实现本专利技术上述目的所采用的技术方案为：
[0006]一种集拱架安装的隧道综合台车，至少包括与隧道的轮廓相适应的台架以及安装于台架上的走行机构、横移起升机构、拱架安装机构和附属机构；
[0007]台架为双层式结构，包括位于下层的门架和位于上层的移动式支架，门架为门型支架结构，门架的内部净空确保常规车辆的通行要求；移动式支架的底部通过承载轨道与门架的顶部相连接，门架的顶部安装有第一驱动机构，第一驱动机构通过第一链条链轮机构驱动移动式支架相对门架移动，移动式支架前端的底部设置有能够伸缩和翻转的前支腿；
[0008]横移起升机构分布在台架的四角处，且安装于门架的外侧，横移起升机构包括位于下方的横移机构与位于上方的伸缩立柱，两者上下固定连接，其中横移机构的底部支撑在地面上，伸缩立柱的顶部与门架的端部连接固定；横移机构中设置有横移油缸，通过横移油缸的横向调节使台车整体处于隧道中线上；伸缩立柱的内部设置有顶升油缸，通过顶升油缸的上下伸缩调节台车整体的升降；
[0009]拱架安装机构包括提升机构、举升机构、搬运小车及安装小车，其中提升机构位于移动式支架后端，沿隧道中线对称布设有两组，提升机构用于将拱架从地面水平状态提升至竖直状态，并进一步提升至举升机构上；举升机构共两组，对称安装于门架后端上，用于将拱架从低位举升至高位，并进一步转运至搬运小车上；搬运小车共有两组，对称分布在移
动式支架两侧所设置的搬运小车轨道上，搬运小车沿着搬运小车轨道移动，将拱架从举升机构转运至安装小车上；所述安装小车位于移动式支架上部所设置的安装小车轨道上，安装小车包括安装小车车架以及固定连接在安装小车车架上的第三驱动机构、调整架以及伸缩架，第三驱动机构驱动安装小车沿安装小车轨道来回运动；调整架位于安装小车车架的上部，用于调整拱架在隧道环向的位置，保证拱架对中；伸缩架共有两组，沿隧道中线对称设置于安装小车车架的两侧，通过调节伸缩架实现不同的拱架安装间距；
[0010]附属机构包括安装于台架上的工作平台和爬梯。
[0011]所述门架包括底梁、立柱和上横梁，底梁设置有左右两根且均沿纵向设置，立柱竖直固定于底梁上，上横梁横向连接固定在左右相邻的两根立柱的顶部之间且共同形成门型结构，前后相邻的上横梁之间设置有增加门架稳定性的横撑，前后相邻的立柱之间设置有增加门架稳定性的剪刀撑。
[0012]所述移动式支架包括前支腿、四组拱形支架以及纵梁，四组拱形支架间隔设置且相互之间通过纵梁连接固定为一个整体，拱形支架的底部沿纵向设置有走行梁，走行梁位于承载轨道上并沿承载轨道移动；所述前支腿设置有左右两根，两者前支腿之间通过横撑连接固定，前支腿为伸缩套结构，其内部设置有伸缩油缸，前支腿的顶部铰接安装在移动式支架上，且前支腿与移动式支架之间设置有能够使前支腿前后翻转的翻转油缸。
[0013]所述承载轨道设置有左右两组，固定于门架中的上横梁上，承载轨道为箱式结构，其内部设置有五组拖轮，承载轨道上边沿的左右两侧均设置有翼缘板，承载轨道的上表面与拖轮相对应的位置处均设置有供拖轮的外边缘伸出的开口，移动式支架整体通过走行梁承载在拖轮上；拱形支架的底部均设置有两组反挂轮，每组反挂轮均位于承载轨道的左右两侧，且反挂轮的轮缘贴近承载轨道中翼缘板的下表面，防止移动式支架在承载轨道上移动过程中走偏。
[0014]所述第一驱动机构以及第一链条链轮机构安装于门架中的上横梁上，第一链条链轮机构设置有两组，所述第一链条链轮机构沿着纵向设置，移动式支架的底部通过连接件与链条固定连接，第一驱动机构通过减速机的两个输出轴分别与两组第一链条链轮机构中的主动链轮连接并驱动，从而带动链条的运动并进一步驱动移动式支架移动。
[0015]所述走行机构共有四组，分布在门架的四角处，并安装在底梁的下方；走行机构采用压配式轮胎走行，每组走行机构均包括两个轮胎和第二驱动机构以及第二链条链轮机构，第二驱动机构位于两个轮胎中间位置，通过第二链条链轮机构驱动轮胎旋转，带动台车整体前移或后退。
[0016]所述横移起升机构共有四组，分布于门架中两根底梁的前后两端处；横移机构包括底座、反挂板、横移油缸座以及横移油缸，底座工作时支撑在地面上，横移油缸座放置于底座的顶面上，横移油缸水平安装且其两端分别连接底座和横移油缸座，每个底座设置有两个反挂板，反挂板下部与底座通过螺栓连接，上部将横移油缸座压在底座的顶面上，确保横移油缸推动横移油缸座在底座上运动时不会跑偏；
[0017]伸缩立柱包括伸缩内套、伸缩外套、顶升油缸，伸缩内套下部与横移油缸座的顶面通过螺栓连接，保证横移油缸推动横移油缸座运动时，伸缩立柱可以随之一起运动；伸缩立柱的伸缩外套和伸缩内套的主体都为方管结构，顶升油缸安装在伸缩内套的方管内，伸缩内套安装在伸缩外套内；顶升油缸两端分别与伸缩内套和伸缩外套连接，通过顶升油缸实
现伸缩外套和伸缩内套之间的相对滑动；伸缩外套外侧设置有与底梁的端头连接的法兰，实现门架跟随伸缩外套移动。
[0018]所述提升机构包括卷扬机、伸缩套、滑轮组及吊钩，滑轮组安装在伸缩套的两端上，伸缩套结构可以调节滑轮组的间距，以适应不同的工作需求。
[0019]所述举升机构包括导向架、举升小车、第四驱动机构和第四链条链轮机构，所述导向架结构为双槽钢反扣，双槽钢的中间空隙保证第四链条链轮机构的链条可以自由穿过；举升小车上下两端分别与链条连接，通过第四驱动机构带动第四链条链轮机构实现举升小车沿着导向架上下运动，将钢拱架从低位举升至高位；举升小车的运行轨道为导向架的双槽钢结构，单个举升小车有四个走行轮对称安装在双槽钢外侧，同时还有四个导向轮安装在双槽钢结构中间空隙中防止举升小车跑偏。
[0020]所述搬运小车包括搬运小车车架、纵送装置、纵送轨道、顶升机构、第五驱动机构以及第五链条链轮机构，所述纵送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集拱架安装的隧道综合台车，至少包括与隧道的轮廓相适应的台架以及安装于台架上的走行机构、横移起升机构、拱架安装机构和附属机构，其特征在于：台架为双层式结构，包括位于下层的门架和位于上层的移动式支架，门架为门型支架结构，门架的内部净空确保常规车辆的通行要求；移动式支架的底部通过承载轨道与门架的顶部相连接，门架的顶部安装有第一驱动机构，第一驱动机构通过第一链条链轮机构驱动移动式支架相对门架移动，移动式支架前端的底部设置有能够伸缩和翻转的前支腿；横移起升机构分布在台架的四角处，且安装于门架的外侧，横移起升机构包括位于下方的横移机构与位于上方的伸缩立柱，两者上下固定连接，其中横移机构的底部支撑在地面上，伸缩立柱的顶部与门架的端部连接固定；横移机构中设置有横移油缸，通过横移油缸的横向调节使台车整体处于隧道中线上；伸缩立柱的内部设置有顶升油缸，通过顶升油缸的上下伸缩调节台车整体的升降；拱架安装机构包括提升机构、举升机构、搬运小车及安装小车，其中提升机构位于移动式支架后端，沿隧道中线对称布设有两组，提升机构用于将拱架从地面水平状态提升至竖直状态，并进一步提升至举升机构上；举升机构共两组，对称安装于门架后端上，用于将拱架从低位举升至高位，并进一步转运至搬运小车上；搬运小车共有两组，对称分布在移动式支架两侧所设置的搬运小车轨道上，搬运小车沿着搬运小车轨道移动，将拱架从举升机构转运至安装小车上；所述安装小车位于移动式支架上部所设置的安装小车轨道上，安装小车包括安装小车车架以及固定连接在安装小车车架上的第三驱动机构、调整架以及伸缩架，第三驱动机构驱动安装小车沿安装小车轨道来回运动；调整架位于安装小车车架的上部，用于调整拱架在隧道环向的位置，保证拱架对中；伸缩架共有两组，沿隧道中线对称设置于安装小车车架的两侧，通过调节伸缩架实现不同的拱架安装间距；附属机构包括安装于台架上的工作平台和爬梯。2.根据权利要求1所述的集拱架安装的隧道综合台车，其特征在于：所述门架包括底梁、立柱和上横梁，底梁设置有左右两根且均沿纵向设置，立柱竖直固定于底梁上，上横梁横向连接固定在左右相邻的两根立柱的顶部之间且共同形成门型结构，前后相邻的上横梁之间设置有增加门架稳定性的横撑，前后相邻的立柱之间设置有增加门架稳定性的剪刀撑；所述移动式支架包括前支腿、四组拱形支架以及纵梁，四组拱形支架间隔设置且相互之间通过纵梁连接固定为一个整体，拱形支架的底部沿纵向设置有走行梁，走行梁位于承载轨道上并沿承载轨道移动；所述前支腿设置有左右两根，两者前支腿之间通过横撑连接固定，前支腿为伸缩套结构，其内部设置有伸缩油缸，前支腿的顶部铰接安装在移动式支架上，且前支腿与移动式支架之间设置有能够使前支腿前后翻转的翻转油缸。3.根据权利要求2所述的集拱架安装的隧道综合台车，其特征在于：所述承载轨道设置有左右两组，固定于门架中的上横梁上，承载轨道为箱式结构，其内部设置有五组拖轮，承载轨道上边沿的左右两侧均设置有翼缘板，承载轨道的上表面与拖轮相对应的位置处均设置有供拖轮的外边缘伸出的开口，移动式支架整体通过走行梁承载在拖轮上；拱形支架的底部均设置有两组反挂轮，每组反挂轮均位于承载轨道的左右两侧，且反挂轮的轮缘贴近承载轨道中翼缘板的下表面，防止移动式支架在承载轨道上移动过程中走偏；所述第一驱动机构以及第一链条链轮机构安装于门架中的上横梁上，第一链条链轮机
构设置有两组，所述第一链条链轮机构沿着纵向设置，移动式支架的底部通过连接件与链条固定连接，第一驱动机构通过减速机的两个输出轴分别与两组第一链条链轮机构中的主动链轮连接并驱动，从而带动链条的运动并进一步驱动移动式支架移动。4.根据权利要求2所述的集拱架安装的隧道综合台车，其特征在于：所述走行机构共有四组，分布在门架的四角处，并安装在底梁的下方；走行机构采用压配式轮胎走行，每组走行机构均包括两个轮胎和第二驱动机构以及第二链条链轮机构，第二驱动机构位于两个轮胎中间位置，通过第二链条链轮机构驱动轮胎旋转，带动台车整体前移或后退。5.根据权利要求2所述的集拱架安装的隧道综合台...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丹，廖锦军，吕虎，张光明，夏明锬，李继伟，李鹏远，何亮，王童，陈晓飞，曹翠，
申请(专利权)人：中铁十一局集团汉江重工有限公司，
类型：发明
国别省市：