车辆驾驶合规分值检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开一种车辆驾驶合规分值检测方法、装置、电子设备和存储介质；包括：确定处于驾驶状态的目标车辆所对应目标时间段，所述目标时间段包括t个采集时刻；获取每个所述采集时刻采集到的车辆驾驶参数和交通环境参数；根据t个采集时刻对应的车辆驾驶参数和交通环境参数构建驾驶合规评估矩阵；对所述驾驶合规评估矩阵进行合规分值检测处理，得到所述目标车辆在所述目标时间段内的驾驶合规分值。与现有技术相比，本申请获取到的数据量更加全面且丰富，因此可以改善现有技术中对车辆驾驶行为是否文明的检测不够全面的问题。驾驶行为是否文明的检测不够全面的问题。驾驶行为是否文明的检测不够全面的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶合规分值检测方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机领域，具体涉及一种车辆驾驶合规分值检测方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]车辆驾驶行为是否文明，不仅能反映车辆所属车主的交通行驶文明程度，还可以反映一个区域乃至一个城市的交通行驶文明程度。
[0003]现有技术中，在判断车辆驾驶行为是否文明时，通常是由监控摄像头获取某一固定路段的监控视频，并根据一定时段内是否有车辆在该固定路段产生违反交通规则的行为(比如闯红灯、不礼让行人等)来查找出驾驶行为不文明的车辆。
[0004]然而，监控摄像头的覆盖范围毕竟有限，因此现有技术存在对车辆驾驶行为是否文明的检测不够全面的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种车辆驾驶合规分值检测方法、装置、电子设备和存储介质，可以改善现有技术中对车辆驾驶行为是否文明的检测不够全面的问题。
[0006]本申请实施例提供一种车辆驾驶合规分值检测方法，确定处于驾驶状态的目标车辆所对应目标时间段，所述目标时间段包括t个采集时刻；获取每个所述采集时刻采集到的车辆驾驶参数和交通环境参数；根据t个采集时刻对应的车辆驾驶参数和交通环境参数构建驾驶合规评估矩阵；对所述驾驶合规评估矩阵进行合规分值检测处理，得到所述目标车辆在所述目标时间段内的驾驶合规分值。
[0007]本申请实施例还提供一种车辆驾驶合规分值检测装置，所述装置包括：
[0008]目标时间段确定单元，用于确定处于驾驶状态的目标车辆所对应目标时间段，所述目标时间段包括t个采集时刻；
[0009]参数获取单元，用于获取每个所述采集时刻采集到的车辆驾驶参数和交通环境参数；
[0010]矩阵构建单元，用于根据t个采集时刻对应的车辆驾驶参数和交通环境参数构建驾驶合规评估矩阵；
[0011]分值获取单元，用于对所述驾驶合规评估矩阵进行合规分值检测处理，得到所述目标车辆在所述目标时间段内的驾驶合规分值。
[0012]在一些实施例中，所述分值获取单元，具体包括：
[0013]特征提取子单元，用于对所述驾驶合规评估矩阵进行多次特征提取处理，得到特征处理结果；
[0014]分值匹配子单元，用于将所述特征处理结果与预先设置的多个候选合规分值进行匹配处理，得到所述特征处理结果在每个所述候选合规分值对应的权重值；
[0015]权重选择子单元，用于从所述多个候选合规分值中，选择权重值满足第一预设条
件的候选合规分值，所述权重值满足第一预设条件的候选合规分值为所述目标车辆对应的驾驶合规分值。
[0016]在一些实施例中，特征提取子单元，具体包括：
[0017]第一卷积次子单元，用于在第x个卷积层对所述驾驶合规评估矩阵进行卷积处理，得到第x个卷积层输出的第一特征，其中，x为正整数；
[0018]第一采样次子单元，用于在第x+1个采样层对第x个卷积层输出的第一特征进行降采样处理，得到第x+1个采样层输出的第二特征；
[0019]第二卷积次子单元，用于在第x+1个卷积层对第x+1个采样层输出的第二特征进行卷积处理，得到第x+1个卷积层输出的第三特征；
[0020]第二采样次子单元，用于在第x+2个采样层对第x+1个卷积层输出的第三特征进行降采样处理，得到第x+2个采样层输出的第四特征，其中，所述第四特征为所述特征处理结果。
[0021]在一些实施例中，分值匹配子单元，包括：
[0022]向量映射次子单元，用于在全连接层将所述第四特征映射为N维向量，所述多个候选合规分值的数量为N，向量与候选合规分值之间存在映射关系，N为正整数；
[0023]归一处理次子单元，用于对所述N维向量进行归一化处理，得到每个所述候选合规分值对应的权重值。在一些实施例中，矩阵构建单元，具体用于：将所述t个采集时刻作为第一维度、每个所述采集时刻对应的所述多个不同类型的子参数作为第二维度，构建所述驾驶合规评估矩阵。在一些实施例中，所述车辆驾驶参数包括第一车辆驾驶参数和第二车辆驾驶参数；所述交通环境参数包括第一交通环境参数和第二交通环境参数；参数获取单元，具体包括：
[0024]第一参数获取子单元，对于每个所述采集时刻，获取所述目标车辆的车载采集设备采集到的第一车辆驾驶参数和第一交通环境参数；
[0025]第二参数获取子单元，对于每个所述采集时刻，获取所述目标车辆对应的交通监控设备采集到的第二车辆驾驶参数和第二交通环境参数。
[0026]在一些实施例中，所述t个采集时刻分为奇数次序采集时刻和偶数次序采集时刻；参数获取单元，包括：
[0027]奇数次序采集子单元，用于当所述采集时刻为奇数次序采集时刻时，获取所述目标车辆的车载采集设备在该奇数次序采集时刻采集到的车辆驾驶参数和交通环境参数；
[0028]偶数次序采集子单元，用于当所述采集时刻为偶数次序采集时刻时，获取所述目标车辆对应的交通监控设备在该偶数次序采集时刻采集到的车辆驾驶参数和交通环境参数。
[0029]在一些实施例中，分值获取单元，具体用于采用训练后检测网络对所述驾驶合规评估矩阵进行合规分值检测处理；所述装置还可以包括：
[0030]网络训练单元，用于利用车辆驾驶参数样本、交通环境参数样本以及对应的驾驶合规分值样本结果对检测网络进行训练，得到所述训练后检测网络。
[0031]在一些实施例中，所述装置还可以包括：
[0032]虚拟样本获取单元，用于获取城市交通虚拟仿真系统生成的所述车辆驾驶参数样本、交通环境参数样本以及对应的驾驶合规分值样本结果。
[0033]在一些实施例中，所述装置还可以包括：
[0034]车载设备获取单元，用于获取车载采集设备采集到的所述车辆驾驶参数样本和交通环境参数样本的至少部分训练样本；
[0035]道路设备获取单元，用于获取交通监控设备采集到的所述车辆驾驶参数样本和交通环境参数样本的至少部分训练样本；
[0036]样本结果获取单元，用于获取所述车辆驾驶参数样本、交通环境参数样本对应的所述驾驶合规分值样本结果。
[0037]在一些实施例中，所述装置还包括：
[0038]多次分值获取单元，用于获取所述目标车辆在预设历史时间段内的多次驾驶合规分值；
[0039]第一运算处理单元，用于利用第一运算处理算法对所述多次驾驶合规分值进行运算处理，得到第一运算结果，其中，所述第一运算结果为所述目标车辆对应的车辆合规分值；
[0040]车辆分值运算单元，用于获取所述预设历史时间段内，在所述目标区域行驶的全部车辆的车辆合规分值；
[0041]第二运算处理单元，用于利用第二运算处理算法对所述全部车辆的车辆合规分值进行运算处理，得到第二运算结果，其中，所述第二运算结果为所述目标区域对应的区域合规分值。
[0042]本申请实施例提供的车辆驾驶合规分值检测方法中，可以确定处于驾驶状态的目标车辆所对应目标时间段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶合规分值检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定处于驾驶状态的目标车辆所对应目标时间段，所述目标时间段包括t个采集时刻；获取每个所述采集时刻采集到的车辆驾驶参数和交通环境参数；根据t个采集时刻对应的车辆驾驶参数和交通环境参数构建驾驶合规评估矩阵；对所述驾驶合规评估矩阵进行合规分值检测处理，得到所述目标车辆在所述目标时间段内的驾驶合规分值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶合规评估矩阵进行合规分值检测处理，得到所述目标车辆在所述目标时间段内的驾驶合规分值，包括：对所述驾驶合规评估矩阵进行多次特征提取处理，得到特征处理结果；将所述特征处理结果与预先设置的多个候选合规分值进行匹配处理，得到所述特征处理结果在每个所述候选合规分值对应的权重值；从所述多个候选合规分值中，选择权重值满足第一预设条件的候选合规分值，所述权重值满足第一预设条件的候选合规分值为所述目标车辆对应的驾驶合规分值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶合规评估矩阵进行多次特征提取处理，得到特征处理结果，包括：在第x个卷积层对所述驾驶合规评估矩阵进行卷积处理，得到第x个卷积层输出的第一特征，其中，x为正整数；在第x+1个采样层对第x个卷积层输出的第一特征进行降采样处理，得到第x+1个采样层输出的第二特征；在第x+1个卷积层对第x+1个采样层输出的第二特征进行卷积处理，得到第x+1个卷积层输出的第三特征；在第x+2个采样层对第x+1个卷积层输出的第三特征进行降采样处理，得到第x+2个采样层输出的第四特征，其中，所述第四特征为所述特征处理结果。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述特征处理结果与预先设置的多个候选合规分值进行匹配处理，得到所述特征处理结果在每个所述候选合规分值对应的权重值，包括：在全连接层将所述第四特征映射为N维向量，所述多个候选合规分值的数量为N，向量与候选合规分值之间存在映射关系，N为正整数；对所述N维向量进行归一化处理，得到每个所述候选合规分值对应的权重值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆驾驶参数包括第一车辆驾驶参数和第二车辆驾驶参数；所述交通环境参数包括第一交通环境参数和第二交通环境参数；所述获取每个所述采集时刻采集到的车辆驾驶参数和交通环境参数，包括：对于每个所述采集时刻，获取所述目标车辆的车载采集设备采集到的所述第一车辆驾驶参数和所述第一交通环境参数；获取所述目标车辆对应的交通监控设备采集到的所述第二车辆驾驶参数和所述第二交通环境参数。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述t个采集时刻分为奇数次序采集时刻和偶数次序采集时刻；
所述获取每个所述采集时刻采集到的车辆驾驶参数和交通环境参数，包括：若所述采集时刻为奇数次序采集时刻，获取所述目标车辆的车载采集设备在该奇数次序采集时刻采集到的车辆驾驶参数和交通环境参数；若所述采集时刻为偶数次序采集时刻，获取所述目标车辆对应的交通监控设备在该偶数次序采集时刻采集到的车辆驾驶参数和交通环境参数。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶合规评估矩阵进行合规分值检测处理，包括：采用训练后检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡太群，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：