一种上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种上料装置，包括将工件横向有序排列的振动盘，以及直线送料器和防错机构，直线送料器包括导料槽和直线振动器，所述导料槽进口和振动盘出口对应设置；防错机构包括将导料槽内每个工件独立隔离的隔离结构，以及对隔离工件摆放方向检测的检测元件，以及将摆放方向错误工件移出导料槽的移料结构。本实用新型专利技术中防错机构的设置，对输出的工件快速进行筛选，实现工件按照同一摆放方向出料，同时在导料槽出口处设置了接料结构和机械手，实现工件同一方向抓取移料，保证工件同一方向送入相应设备上。方向送入相应设备上。方向送入相应设备上。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置


[0001]本技术属于工件上料
，尤其是涉及一种上料装置。

技术介绍

[0002]生产中，为便于后序设备加工或检测，对工件输入、上料方向提出更高要求，需要保证工件状态统一、方向一致进行上料。然而对于圆筒状且一端封闭、一端开口的工件而言，怎样在送料过程中对其进行筛选，以保证出料时工件开口朝向同一，成为相应技术人员要解决问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种上料装置，在工件输送过程中进行筛选，保证工件按照同一摆放方向出料，以便于后续生产或检测。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种上料装置，包括：
[0006]振动盘，将工件横向有序排列；
[0007]直线送料器，包括导料槽和直线振动器，所述导料槽进口和振动盘出口对应设置；
[0008]防错机构，包括将导料槽内每个工件独立隔离的隔离结构，以及对隔离工件摆放方向检测的检测元件，以及将摆放方向错误工件移出导料槽的移料结构。
[0009]进一步的，所述移料结构包括导料槽槽底开设的落料通槽，以及和落料通槽对应设置的支撑板，所述支撑板匹配有推移落料元件，推移落料元件的推杆水平且朝向导料槽，支撑板设置于该推杆上，支撑板移动将落料通槽打开或关闭；
[0010]所述隔离结构包括落料通槽内且在支撑板前后侧位置各自设置的一挡板，两个所述挡板各自匹配有一升降元件，两个挡板进入导料槽内和支撑板形成工件隔离空间。
[0011]进一步的，所述落料通槽临近推移落料元件的一端为开放端口，所述支撑板由该开放端口插至落料通槽内，支撑板顶面和导料槽槽底平齐。
[0012]进一步的，所述推移落料元件和升降元件都为气缸结构。
[0013]进一步的，所述检测元件为接近开关，所述接近开关设置在导料槽侧壁上。
[0014]进一步的，本上料装置还包括取料机构，所述取料机构包括：
[0015]料盒，设置在导料槽出口处，所述料盒顶部及朝向导料槽出口的一侧都开放设置，料盒匹配有顶升气缸，料盒安装在顶升气缸推杆上。
[0016]机械手，包括夹取气缸和搬运气缸，所述夹取气缸缸体安装在搬运气缸的推杆上，夹取气缸的爪手朝下正对料盒。
[0017]进一步的，所述料盒盒底倾斜且不高于导料槽槽底，料盒盒底在平行导料槽方向开设有避让凹槽，避让凹槽位于爪手正下方且其两端开放设置，料盒在其远离导料槽的侧壁竖直方向开设有豁口，所述豁口和避让凹槽相通；
[0018]相对于现有技术，本技术所述的一种上料装置具有以下优势：
[0019](1)本技术中防错机构的设置，对输出的工件快速进行筛选，实现工件按照同一摆放方向出料，同时在导料槽出口处设置了接料结构和机械手，实现工件同一方向抓取移料，保证工件同一方向送入相应设备上。
[0020](2)本技术具有精度高、速度快、操作方便、结构调整快捷、节省人工特点，满足工件状态统一、方向一致上料要求。
附图说明
[0021]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本技术实施例所述的一种上料装置立体示意图；
[0023]图2为本技术实施例所述的一种上料装置主视图；
[0024]图3为本技术实施例所述的一种上料装置左视图；
[0025]图4为图2中的A放大图；
[0026]图5为本实施例中接料盒、夹取气缸及顶升气缸位置关系图；
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
振动盘；2
‑
导料槽；21
‑
落料通槽；3
‑
落料气缸；31
‑
支撑板；4
‑
搬运气缸；5
‑
夹取气缸；51
‑
爪手；6
‑
料盒；61
‑
豁口；62
‑
避让凹槽；7
‑
顶升气缸；8
‑
入料气缸；9
‑
挡料气缸；10
‑
挡板；11
‑
固定架；12
‑
接近开关。
具体实施方式
[0029]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0030]一种上料装置，如图1、图2和图3所示，包括振动盘1、直线送料器、防错机构和取料机构，其中振动盘1设置在机架上，用于将圆筒状、一端封闭、一端开口的工件横向有序排列出料，即工件输出时，其中心轴水平且和振动盘1出料方向垂直。直线送料器包括导料槽2和直线振动器，导料槽2为倾斜设置的直线输送槽结构，导料槽2进口和振动盘1出口对应设置，导料槽2承接振动盘1输出的工件，并将工件继续输出。防错机构对导料槽2内工件进行筛选，保证输出的工件状态统一、方向一致，并将摆放方向错误的工件移出。取料机构设置在导料槽出口端，用来给后续设备供料。下面对防错机构和取料机构分别说明。
[0031]防错机构，设置在导料槽2中部位置，包括将导料槽内每个工件独立隔离的隔离结构，以及对隔离工件摆放方向检测的检测元件，以及将检测出的、摆放方向错误工件移出导料槽2的移料结构。移料结构和隔离结构如图4所示，其中：
[0032]移料结构包括导料槽2槽底开设的落料通槽21，以及在导料槽2一侧设置的推移落料元件，推移落料元件优选落料气缸3，其推杆水平且朝向导料槽2，落料气缸3推杆上设置有和落料通槽21对应的支撑板31，落料通槽21临近落料气缸3的一端延伸出导料槽形成开放端口，支撑板31由该开放端口插至落料通槽21内，落料气缸3推杆伸缩带动支撑板31往复移动，进而将落料通槽21打开或关闭。
[0033]隔离结构包括落料通槽21内且在支撑板31前后侧位置各自设置的一挡板10，两个挡板10距离和工件外径大小相匹配，两个挡板各自匹配有一升降元件。两个升降元件前后
方向并排设置在落料通槽21下方，本实施例中前后方向相对于导料槽2输送方向而言，例如支撑板31临近导料槽2出口的一侧为前侧，其另一侧为后侧。两个升降元件都为气缸结构，其中位于落料通槽21前侧的升降元件称为挡料气缸9，位于其后侧的升降元件称为入料气缸8。升降元件推杆伸出带动两个挡板10进入导料槽2内，两个挡板10和支撑板31形成工件隔离空间。
[0034]本实施例中，检测元件为接近开关12，接近开关12设置在导料槽2侧壁上，其检测头朝向工件隔离空间对该空间隔离的工件封闭端位置检测，并将信号传递给控制器，控制器根据该信息判断工件封闭端位置，进而判断出工件摆放方向。
[0035]防错机构作业原理为，当支撑板31及两个挡板10都伸至导料槽2内形成了工件隔离空间，将工件隔离在该隔离空间内，接近开关12检测该被隔离工件摆放方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于：包括：振动盘(1)，将工件横向有序排列；直线送料器，包括导料槽(2)和直线振动器，所述导料槽(2)进口和振动盘(1)出口对应设置；防错机构，包括将导料槽(2)内每个工件独立隔离的隔离结构，以及对隔离工件摆放方向检测的检测元件，以及将摆放方向错误工件移出导料槽(2)的移料结构。2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述移料结构包括导料槽(2)槽底开设的落料通槽(21)，以及和落料通槽(21)对应设置的支撑板(31)，所述支撑板(31)匹配有推移落料元件，推移落料元件的推杆水平且朝向导料槽，支撑板(31)设置于该推杆上，支撑板(31)移动将落料通槽(21)打开或关闭；所述隔离结构包括落料通槽(21)内且在支撑板(31)前后侧位置各自设置的一挡板(10)，两个所述挡板(10)各自匹配有一升降元件，两个挡板(10)进入导料槽(2)内和支撑板(31)形成工件隔离空间。3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于：所述落料通槽(21)临近推移落料元件的一端为开放端口，所述支撑板(31)由该开放端口插至落料通槽(21)内，支撑板(31)顶面...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉凯，
申请(专利权)人：天津市金星空气压缩机制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：