一种XY轴升降式售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种XY轴升降式售货机，包括主柜机箱和副柜机箱，主柜机箱内侧壁上通过Y轴升降组件升降安装有货物输送平台；货物输送平台通过升降运动移动至对应的主柜货道接收货物；货物输送平台内设置有用于输出货物的X轴输送装置；副柜机箱内部侧壁对应所述货物输送平台的输出端设置有侧推出货门，副柜机箱内部对应所述侧推出货门设置有取货斗；所述副柜机箱上安装有副柜前门；副柜前门下端对应取货斗通过升降取货组件安装有升降取货门；本实用新型专利技术采用XY轴纵向横向联动输送，纵向升降可减少货物掉落产生的冲击，更好的保证货物的完整性避免损坏，横向输送则更加智能化，出货口设置在副柜的半中间，无需弯腰蹲在地上取货，取货更加方便。取货更加方便。取货更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种XY轴升降式售货机


[0001]本技术涉及自动售货柜
，特别地是一种XY轴升降式售货机。

技术介绍

[0002]为了节省人力成本以及方便顾客随时自由的购买商品，自动售货柜在各大商场、体育场等位置广泛布置，大大方便行人使用，也给商家带来更多的利润。当购买碳酸饮料或者易碎品时，饮料从自动售货柜上掉落，使用者饮用时会使得饮料中的二氧化碳冒出，易碎品从自动售货柜上掉落，由于高度过高，容易直接摔碎或者破损，导致购买体验感差的技术缺陷；一般售货柜的取货窗口为常开状态，灰尘脏污容易从取货窗口进入，造成内部货物的污染；现有的售货柜的造型单一，在取货时需要弯腰蹲在地上取货，对于孕妇、老人来说特别不方便，极其影响购买体验感。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有可上下升降接取购买货物机构、造型美观、取货方便、具有自动开闭取货窗口功能的XY轴升降式售货机。
[0004]本技术通过以下技术方案实现的：
[0005]一种XY轴升降式售货机，包括箱体；所述箱体包括一体式组合的主柜机箱和副柜机箱，其中：所述主柜机箱内部设置有多个主柜货道和多个主柜货道托盘；所述主柜机箱内侧壁上通过Y轴升降组件可升降安装有货物输送平台；所述货物输送平台通过升降运动移动至对应的主柜货道接收货物；所述货物输送平台内设置有用于输出货物的X轴输送装置；所述副柜机箱内部侧壁对应所述货物输送平台的输出端设置有侧推出货门；所述侧推出货门通过侧推门组件实现关闭和开启；所述副柜机箱内部对应所述侧推出货门设置有取货斗；所述副柜机箱上安装有副柜前门；所述副柜前门下端对应所述取货斗通过升降取货组件安装有升降取货门；所述副柜前门上端设置有触摸显示屏。
[0006]进一步地，所述Y轴升降组件包括升降台架、升降台架电机、升降同步带、升降传动轴、升降同步轮、升降传动轮、带座轴承、传动轮固定架、升降轨道和升降履带；所述升降台架固定安装于所述主柜机箱的内部；所述升降台架电机固定安装于所述升降台架底部；所述升降传动轴通过所述带座轴承安装于所述升降台架底部；所述升降轨道对称安装于所述升降台架的左右两侧；所述升降同步带的一端与所述升降台架电机的输出轴连接；另一端与所述升降传动轴连接；所述升降同步轮设置有两个安装于所述升降传动轴的两端；所述升降传动轮设置有两个且通过所述传动轮固定架分被安装于所述升降台架的两侧；所述升降履带的一端与所述升降同步轮连接，另一端与所述升降传动轮连接；所述货物输送平台可滑动安装于所述升降轨道上；所述货物输送平台与所述升降履带连接。
[0007]进一步地，所述Y轴升降组件还包括码数轮、码数光电行程开关、货物升降输送平台底部复位检测光电开关和货物升降输送平台顶部限位检测光电开关；所述码数轮安装于所述升降传动轴上；所述码数光电行程开关靠近所述码数轮安装于所述升降台架的底部；
所述货物升降输送平台底部复位检测光电开关安装于所述升降台架侧壁下端；所述货物升降输送平台顶部限位检测光电开关安装于所述升降台架侧壁上端。
[0008]进一步地，所述X轴输送装置包括落货对射检测传感器、履带电机、输送履带、前输送轴、后输送轴、输送同步带和输送同步轮；所述落货对射检测传感器安装于所述货物输送平台的顶部；所述履带电机安装于所述货物输送平台的侧壁；所述输送履带安装于所述货物输送平台的内侧底部；所述后输送轴与所述前输送轴分别安装于所述货物输送平台的左右两端；所述输送履带的一端与所述前输送轴连接，另一端与所述后输送轴连接；所述输送同步轮安装于所述后输送轴的一端；所述履带电机的输出轴通过所述输送同步带与所述输送同步轮传动连接。
[0009]进一步地，所述侧推门组件包括侧推门架、侧推门电机、侧推门传动螺杆、侧推门轨道和侧推门限位感应开关；所述侧推门架和所述侧推门电机分别安装于所述副柜机箱内部；所述侧推门轨道安装于所述侧推门架上；所述侧推出货门安装于所述侧推门轨道上；所述侧推门传动螺杆的一端与所述侧推门电机的输出轴连接；所述侧推门传动螺杆的另一端与所述侧推出货门螺纹连接；所述侧推门限位感应开关安装于所述侧推门架远离所述侧推门电机的一端。
[0010]进一步地，所述升降取货组件包括升降门支架、升降门电机、升降传动螺杆、升降门轨道、防夹手传感器和取货门限位感应开关；所述升降门支架和所述升降门电机分别安装于所述副柜前门上；所述升降门轨道安装于所述升降门支架上；所述升降取货门安装于所述升降门轨道上；所述升降传动螺杆的一端与所述升降门电机输出轴连接；所述升降传动螺杆的另一端与所述升降取货门螺纹连接；所述防夹手传感器安装于所述升降门支架的内侧壁上端；所述取货门限位感应开关安装于所述升降门支架的顶部。
[0011]进一步地，所述取货斗主要由取货斗箱和取货检测传感器组成；所述取货检测传感器安装于所述取货斗箱内侧壁的底部；所述副柜前门对应所述取货斗设置有出货口；所述出货口侧壁上安装有出货口装饰灯。
[0012]进一步地，所述副柜前门通过柜门锁锁合于所述副柜机箱上；所述副柜前门的顶部设置有喇叭。
[0013]进一步地，所述主柜机箱上设置有主柜前门；所述主柜前门上设置有透明橱窗。
[0014]进一步地，所述箱体的顶部正面位置设置有广告灯箱；所述箱体的顶部两侧设置有侧边护栏。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术适合用于各种特别是易碎怕摔的商品售卖，其输送货物方面采用XY轴纵向横向联动输送，纵向升降可减少货物掉落产生的冲击，更好的保证货物的完整性避免损坏，横向输送则更加智能化，取货更加方便，出货口设置在货柜的半中间，无需弯腰蹲在地上取货，对于孕妇、老人来说特别方便，同时，设置可自动打开或关闭升降取货门，购买货物时，所述升降取货门自动打开，非购买货物状态时，所述升降取货门保持常闭状态，减少了内部货物污染的情况。出货口具有防夹手功能，保护消费者取货安全。另外，本技术副柜机箱具有常温储存商品的小仓库，可补充一定的商品进行售卖，本技术内部设置有制冷装置具有制冷功能，低温更利于怕高温变质的商品的存储。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例XY轴升降式售货机的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例XY轴升降式售货机的内部结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例XY轴升降式售货机的另一视角整体结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例货物输送平台和升降台架装配结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例升降台架的整体结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例货物输送平台的透视结构示意图；
[0023]图7为本技术实施例侧推门组件的结构示意图；
[0024]图8为本技术实施例升降取货组件的结构示意图；
[0025]图9为本技术实施例取货斗的结构示意图。
[0026]附图中：1
‑
主柜机箱；2
‑
副柜机箱；3
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种XY轴升降式售货机，包括箱体；所述箱体包括一体式组合的主柜机箱和副柜机箱，其特征在于：所述主柜机箱内部设置有多个主柜货道和多个主柜货道托盘；所述主柜机箱内侧壁上通过Y轴升降组件升降安装有货物输送平台；所述货物输送平台通过升降运动移动至对应的主柜货道接收货物；所述货物输送平台内设置有用于输出货物的X轴输送装置；所述副柜机箱内部侧壁对应所述货物输送平台的输出端设置有侧推出货门；所述侧推出货门通过侧推门组件实现关闭和开启；所述副柜机箱内部对应所述侧推出货门设置有取货斗；所述副柜机箱上安装有副柜前门；所述副柜前门下端对应所述取货斗通过升降取货组件安装有升降取货门；所述副柜前门上端设置有触摸显示屏。2.根据权利要求1所述的一种XY轴升降式售货机，其特征在于：所述Y轴升降组件包括升降台架、升降台架电机、升降同步带、升降传动轴、升降同步轮、升降传动轮、带座轴承、传动轮固定架、升降轨道和升降履带；所述升降台架固定安装于所述主柜机箱的内部；所述升降台架电机固定安装于所述升降台架底部；所述升降传动轴通过所述带座轴承安装于所述升降台架底部；所述升降轨道对称安装于所述升降台架的左右两侧；所述升降同步带的一端与所述升降台架电机的输出轴连接；另一端与所述升降传动轴连接；所述升降同步轮设置有两个安装于所述升降传动轴的两端；所述升降传动轮设置有两个且通过所述传动轮固定架分别安装于所述升降台架的两侧；所述升降履带的一端与所述升降同步轮连接，另一端与所述升降传动轮连接；所述货物输送平台可滑动安装于所述升降轨道上；所述货物输送平台与所述升降履带连接。3.根据权利要求2所述的一种XY轴升降式售货机，其特征在于：所述Y轴升降组件还包括码数轮、码数光电行程开关、货物升降输送平台底部复位检测光电开关和货物升降输送平台顶部限位检测光电开关；所述码数轮安装于所述升降传动轴上；所述码数光电行程开关靠近所述码数轮安装于所述升降台架的底部；所述货物升降输送平台底部复位检测光电开关安装于所述升降台架侧壁下端；所述货物升降输送平台顶部限位检测光电开关安装于所述升降台架侧壁上端。4.根据权利要求1所述的一种XY轴升降式售货机，其特征在于：所述X轴输送装置包括落货对射检测传感器、履带电机、输送履带、前输送轴、后输送轴、输送同步带和输送同步轮；所述落货对射检测传感器安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩亮，黄梁湖，欧创成，
申请(专利权)人：广东领业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：