一种轮履复合式搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮履复合式搬运车，包括车架、履带机构、支撑架，车架的底部两侧分别安装一只自由转动的第一脚轮；车架中安装有沿车架的纵轴布置的升降机构，升降机构的丝杆螺母座上安装有货叉支架，货叉支架的底部固接有两个与货叉支架相垂直的货叉；履带机构的一头与车架底部铰接，支撑架前部的两根前支撑柱分别与车架中部铰接，支撑架后部的两根后支撑柱卡入履带机构上的定位槽中，车架的顶部安装有控制开关，控制开关分别与升降机构和履带机构用导线连接。有益效果是：通过车架、第一脚轮、支撑架、履带机构、升降机构、货叉支架、货叉配合，既能装卸货又能载货爬楼，解决了大件快递上下车搬运困难和爬楼搬运费时费力的问题。上下车搬运困难和爬楼搬运费时费力的问题。上下车搬运困难和爬楼搬运费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轮履复合式搬运车


[0001]本技术涉及推车领域，尤其涉及一种轮履复合式搬运车。

技术介绍

[0002]随着人类生活水平的不断提高，人们对白色家电、生活家居等大件货物的购买力和需求量日益增长，网络购物也越来越广泛的成为广大消费者的一种购物模式，这就对企业的售后服务提出了更高的要求。大件货物的配送多为物流公司实现送货上门，以给客户更好的服务。但是传统的大件货物的配送存在很多弊端：（1）大件货物的下车搬运和无电梯的楼层的上楼搬运，多为人力搬运，耗时耗力、效率低下、容易对家电货物造成损坏，装卸搬运作业中存在着不安全的因素和隐患。（2）大件货物多具有体积大、重量较重的特点，需要的较多劳动力，导致物流成本高。
[0003]因此，物流公司急需一种方便、可靠、高效的装卸搬运设备，来提高物流企业配送运作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种轮履复合式搬运车。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种轮履复合式搬运车，包括立式的车架、履带机构、“工”字型的支撑架，所述车架的底部两侧分别安装一只自由转动的第一脚轮；所述车架中安装有沿车架的纵轴布置的升降机构，所述升降机构的丝杆螺母座上安装有货叉支架，所述货叉支架的底部固接有两个与货叉支架相垂直的货叉；所述履带机构的一头与车架底部铰接，所述支撑架前部的两根前支撑柱分别与车架中部铰接，所述支撑架后部的两根后支撑柱卡入履带机构上的定位槽中，所述车架的顶部安装有控制开关，所述控制开关分别与升降机构和履带机构用导线连接。
[0007]所述车架包括两根左右对称的立柱、两根左右对称的套管、一根下横档、一根上横档、一根U型把手，每根所述立柱的底端焊接一根套管，所述下横档焊接在两根套管之间，所述上横档焊接的两根立柱的顶部之间，所述U型把手的两头分别插入两根立柱顶部的开口中，每根所述立柱的顶部外侧分别螺接一颗手动螺栓，所述手动螺栓的末端与U型把手抵接，所述控制开关安装在U型把手的中部。
[0008]每根所述套管中插有一根能够抽拉的活动支撑杆，两根所述活动支撑杆的后端固接一根连杆，每根所述活动支撑杆的前部安装一只自由转动的第二脚轮。
[0009]所述货叉中设有开口向后且上下贯通的容纳槽，所述活动支撑杆由后向前插入容纳槽中或者由下向上插入容纳槽中。
[0010]所述升降机构包括第一电机、第一电机安装板、上带座轴承、下带座轴承、丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母座，所述第一电机安装板安装在上横档的顶端，所述第一电机安装在第一
电机安装板上，所述上带座轴承安装在上横档的前端，所述下带座轴承安装在下横档的顶端，所述丝杆的上下两头分别套在上带座轴承的轴承内圈和下带座轴承的轴承内圈中，所述丝杆的顶端通过联轴器与第一电机的动力输出轴联结，所述丝杆螺母螺接在丝杆上，所述丝杆螺母座与丝杆螺母用螺丝连接。
[0011]所述立柱的内侧设有沿立柱长轴方向布置的导向槽，所述货叉支架的左右两侧分别安装一个导向轮安装架，所述导向轮安装架与货叉支架相垂直，所述导向轮安装架上安装有一只自由转动的第一导向轮、两只自由转动的第二导向轮和两只自由转动的第三导向轮，所述第一导向轮沿立柱前端滚动，所述第二导向轮沿导向槽的前侧内壁滚动，所述第三导向轮沿导向槽的外侧内壁滚动。
[0012]所述履带机构包括一块横向连接板、两块履带支撑板、第二电机安装板、第二电机、驱动轴、两只履带主动轮、两只履带从动轮、两条履带，所述横向连接板焊接在两块履带支撑板之间，所述第二电机安装板安装在横向连接板的前端，所述第二电机安装在第二电机安装板上，每根所述立柱下部安装一个铰接座，所述驱动轴的两头分别套在安装于铰接座内侧的轴承中，所述驱动轴还转动安装在两块履带支撑板底部的轴承中，所述第二电机的动力输出轴通过同步带传动副与驱动轴中部传动连接，每块所述履带支撑板的底部转动一只履带主动轮，所述履带主动轮与驱动轴用顶丝锁定，每块所述履带支撑板的顶部转动安装一只履带从动轮，所述履带由安装在同一块履带支撑板两头的履带主动轮和履带从动轮张紧。
[0013]所述定位槽设置在履带支撑板的内侧，所述定位槽包括沿履带支撑板的长轴布置的直线滑道、至少两个与直线滑道连通的U型卡口，所述后支撑柱与U型卡口相卡合。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]通过车架、第一脚轮、支撑架、履带机构、升降机构、货叉支架、货叉配合，既能装卸货又能载货爬楼，解决了大件快递上下车搬运困难和爬楼搬运费时费力的问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是本技术中轮履复合式搬运车的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术中轮履复合式搬运车后视的平面结构示意图；
[0019]图3是本技术中轮履复合式搬运车侧视的平面结构示意图；
[0020]图4是本技术中升降机构安装在车架上时的立体结构示意图；
[0021]图5是本技术中第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮安装在导向轮安装架上的立体结构示意图；
[0022]图6是本技术中履带机构的立体结构示意图；
[0023]图7是本技术中支撑架的立体结构示意图；
[0024]图中标号说明：车架100、立柱110、开口111、导向槽112、套管120、下横档130、上横档140、U型把手150、手动螺栓160、第一脚轮170、加强杆180、铰接座190、
[0025]升降机构200、第一电机210、第一电机安装板220、上带座轴承230、下带座轴承
240、丝杆250、丝杆螺母260、丝杆螺母座270、
[0026]活动支撑杆310，连杆320、第二脚轮330、
[0027]货叉支架410、货叉420、容纳槽421、导向轮安装架430、第一导向轮440、第二导向轮450、第三导向轮460、
[0028]履带机构500、横向连接板510、履带支撑板520、定位槽521、直线滑道522、U型卡口523、第二电机安装板530、第二电机540、驱动轴550、履带主动轮560、履带从动轮570、履带580、同步带传动副590、
[0029]支撑架600、前支撑柱610、后支撑柱620、
[0030]控制开关700。
具体实施方式
[0031]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。
[0032]如图1至图7所示，一种轮履复合式搬运车，包括立式的车架100、履带机构、“工”字型的支撑架、升降机构、货叉支架、货叉、控制开关。
[0033]车架100包括两根左右对称的立柱110、两根左右对称的套管120、一根下横档130、一根上横档14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮履复合式搬运车，其特征在于：包括立式的车架、履带机构、“工”字型的支撑架，所述车架的底部两侧分别安装一只自由转动的第一脚轮；所述车架中安装有沿车架的纵轴布置的升降机构，所述升降机构的丝杆螺母座上安装有货叉支架，所述货叉支架的底部固接有两个与货叉支架相垂直的货叉；所述履带机构的一头与车架底部铰接，所述支撑架前部的两根前支撑柱分别与车架中部铰接，所述支撑架后部的两根后支撑柱卡入履带机构上的定位槽中，所述车架的顶部安装有控制开关，所述控制开关分别与升降机构和履带机构用导线连接。2.根据权利要求1所述的轮履复合式搬运车，其特征在于：所述车架包括两根左右对称的立柱、两根左右对称的套管、一根下横档、一根上横档、一根U型把手，每根所述立柱的底端焊接一根套管，所述下横档焊接在两根套管之间，所述上横档焊接的两根立柱的顶部之间，所述U型把手的两头分别插入两根立柱顶部的开口中，每根所述立柱的顶部外侧分别螺接一颗手动螺栓，所述手动螺栓的末端与U型把手抵接，所述控制开关安装在U型把手的中部。3.根据权利要求2所述的轮履复合式搬运车，其特征在于：每根所述套管中插有一根能够抽拉的活动支撑杆，两根所述活动支撑杆的后端固接一根连杆，每根所述活动支撑杆的前部安装一只自由转动的第二脚轮。4.根据权利要求3所述的轮履复合式搬运车，其特征在于：所述货叉中设有开口向后且上下贯通的容纳槽，所述活动支撑杆由后向前插入容纳槽中或者由下向上插入容纳槽中。5.根据权利要求2所述的轮履复合式搬运车，其特征在于：所述升降机构包括第一电机、第一电机安装板、上带座轴承、下带座轴承、丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母座，所述第一电机安装板安装在上横档的顶端，所述第一电机安装在第一电机安装板上，所述上带座轴承安装在上横档的前端，所述下带座轴承安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓婷，张均益，饶海民，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：