本实用新型专利技术涉及一种激光雷达自清洁装置，属于无人驾驶传感器技术领域，该激光雷达自清洁装置包括激光雷达、托架、滑环、外转子电机、旋转座以及清洁总成，旋转座固定连接在外转子电机的外转子与滑环的转动部之间，滑环的固定部固定在托架底部，激光雷达固定在托架顶部，旋转座的一端延设有支座，支座底部设有伸缩装置，清洁总成安装在支座上，清洁总成的清洁端靠近激光雷达的激光镜面且另一端靠近伸缩装置，采用该结构，外转子电机驱动旋转座和滑环的转动部旋转，伸缩装置推动清洁总成的清洁端紧贴激光镜面，使旋转座一端的支座带动清洁总成的清洁端紧贴激光镜面做同步周向转动，清除掉激光镜面上的灰尘，自动清洁、无需拆卸，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达自清洁装置
[0001]本技术属于无人驾驶传感器
，特别涉及一种激光雷达自清洁装置。
技术介绍
[0002]近年来，在人工智能兴起的大的环境下，各种关于车辆的无人化、智能化应用层出不穷。在当前无人驾驶车辆走向批量无人化运营过程中，衍生出多种无人驾驶传感器融合技术。在传感器融合技术应用中，激光雷达作为核心传感器，起到保障车辆安全的作用。激光雷达作为关键核心零部件，本身对外界环境的适应能力存在天然弱势。当激光雷达镜面表层附着灰尘后，将会导致激光雷达的激光线无法射出，影响了整个激光雷达的基本功能。现有的激光雷达不具备自清洁功能，使用过程中存在污化，无法自清洁的问题，影响激光雷达正常工作。
[0003]因此，一种能自动去污、提高适应能力、提高工作效率的激光雷达自清洁装置亟待出现。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种激光雷达自清洁装置，用以解决现有技术中的传感器在使用过程中存在污化、无法自清洁、适应能力低、工作效率低的技术问题。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：一种激光雷达自清洁装置，包括激光雷达、托架、滑环、外转子电机、旋转座以及清洁总成，所述旋转座固定连接在所述外转子电机的外转子与滑环的转动部之间，所述滑环的固定部固定在托架底部，所述激光雷达固定在托架顶部，所述旋转座的一端延设有支座，所述支座底部设有伸缩装置，所述清洁总成安装在所述支座上，所述清洁总成的清洁端靠近激光雷达的激光镜面且另一端靠近所述伸缩装置。
[0006]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，还包括固定轴，所述固定轴的截面呈扇形，所述固定轴顶部延设有扇形板，所述托架底部设有与扇形板匹配的限位槽，所述滑环、旋转座和外转子电机均设有中心孔，所述扇形板嵌合在限位槽内，所述固定轴通过中心孔依次穿过滑环、旋转座和外转子电机。
[0007]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述固定轴设有上下贯通的过线孔，所述托架设有与所述过线孔对齐的通孔。
[0008]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，还包括外壳和顶盖，所述外壳上部设有侧开口，所述顶盖盖合在外壳顶部并压紧所述激光雷达，所述固定轴底部设有扇形孔和过线槽，所述过线槽一端连通扇形孔且另一端贯通所述外壳侧壁，所述固定轴底部嵌合在所述扇形孔内，所述过线孔连通所述过线槽。
[0009]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述清洁总成包括毛刷、转动臂和转轴，所述毛刷固定在转动臂的上端，所述毛刷靠近激光雷达的激光镜面，所述转动臂的下端靠近所述伸缩装置，所述转动臂的中部通过转轴与支座铰接，所述转轴上套设有扭簧。
[0010]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述伸缩装置包括推拉式电磁铁和固定架，所述固定架固定在支座底部，所述推拉式电磁铁的固定端固定在固定架上，所述推拉式电磁铁的推拉端对齐所述转动臂的下端。
[0011]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述托架底部延设有环形板和多个支撑柱，所述环形板围设在多个支撑柱外，所述环形板设有至少一个缺口，所述滑环的固定部嵌入到环形板内并通过紧固件固定，所述滑环的固定部抵紧所述支撑柱。
[0012]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述滑环为扁平盘式滑环。
[0013]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，还包括接近开关，所述接近开关固定在外壳上部靠近侧开口的内壁上。
[0014]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述激光雷达为机械旋转式激光雷达。
[0015]本技术相较于现有技术具有以下有益效果：
[0016]本技术提供的激光雷达自清洁装置包括激光雷达、托架、滑环、外转子电机、旋转座以及清洁总成，旋转座固定连接在外转子电机的外转子与滑环的转动部之间，滑环的固定部固定在托架底部，激光雷达固定在托架顶部，旋转座的一端延设有支座，支座底部设有伸缩装置，清洁总成安装在支座上，清洁总成的清洁端靠近激光雷达的激光镜面且另一端靠近伸缩装置，采用该结构，通过外转子电机驱动旋转座以及滑环的转动部旋转，并且伸缩装置推动清洁总成使其清洁端紧贴激光雷达的激光镜面，进而通过旋转座一端的支座带动清洁总成的清洁端紧贴激光雷达的激光镜面做同步周向转动，从而清除掉激光镜面上的灰尘，自动清洁、无需拆卸，提高了工作效率，使得本技术的实用性更强。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术中的激光雷达自清洁装置的内部结构示意图；
[0019]图2是本技术中的激光雷达自清洁装置的立体图；
[0020]图3是本技术中的激光雷达自清洁装置的爆炸图；
[0021]图4是本技术中的托架的结构示意图；
[0022]图5是本技术中的外壳的内部结构示意图。
[0023]图中：
[0024]1‑
激光雷达；2
‑
托架；3
‑
滑环；4
‑
外转子电机；5
‑
旋转座；6
‑
支座；7
‑
固定轴；8
‑
限位槽；9
‑
过线孔；10
‑
通孔；11
‑
外壳；12
‑
顶盖；13
‑
侧开口；14
‑
扇形孔；15
‑
过线槽；16
‑
毛刷；17
‑
转动臂；18
‑
转轴；19
‑
扭簧；20
‑
推拉式电磁铁；21
‑
固定架；22
‑
环形板；23
‑
支撑柱；24
‑
接近开关；25
‑
挡土刷；26
‑
扇形板。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
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多个
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的含义是两个或两个以上；术语
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上
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、
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下
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达自清洁装置，其特征在于：包括激光雷达(1)、托架(2)、滑环(3)、外转子电机(4)、旋转座(5)以及清洁总成，所述旋转座(5)固定连接在所述外转子电机(4)的外转子与滑环(3)的转动部之间，所述滑环(3)的固定部固定在托架(2)底部，所述激光雷达(1)固定在托架(2)顶部，所述旋转座(5)的一端延设有支座(6)，所述支座(6)底部设有伸缩装置，所述清洁总成安装在所述支座(6)上，所述清洁总成的清洁端靠近激光雷达(1)的激光镜面且另一端靠近所述伸缩装置。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达自清洁装置，其特征在于：还包括固定轴(7)，所述固定轴(7)的截面呈扇形，所述固定轴(7)顶部延设有扇形板(26)，所述托架(2)底部设有与扇形板(26)匹配的限位槽(8)，所述滑环(3)、旋转座(5)和外转子电机(4)均设有中心孔，所述扇形板(26)嵌合在限位槽(8)内，所述固定轴(7)通过中心孔依次穿过滑环(3)、旋转座(5)和外转子电机(4)。3.根据权利要求2所述的一种激光雷达自清洁装置，其特征在于：所述固定轴(7)设有上下贯通的过线孔(9)，所述托架(2)设有与所述过线孔(9)对齐的通孔(10)。4.根据权利要求3所述的一种激光雷达自清洁装置，其特征在于：还包括外壳(11)和顶盖(12)，所述外壳(11)上部设有侧开口(13)，所述顶盖(12)盖合在外壳(11)顶部并压紧所述激光雷达(1)，所述固定轴(7)底部设有扇形孔(14)和过线槽(15)，所述过线槽(15)一端连通扇形孔(14)且另一端贯通所述外壳(11)侧壁，所述固定轴(7)底部嵌合在所述扇形孔(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝亚运，刘伟，
申请(专利权)人：广东锰玛智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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