一种定子铜线扭转设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子铜线扭转设备，包括工作台、夹持机构、传送装置和铁芯本体，所述工作台上设置有与夹持机构配合的直线滑台，工作台的上设置有支撑架，支撑架的顶部固定安装有安装板，还包括有：设置在工作台内部的顶升机构。本发明专利技术中，上护齿机构和下护齿机构之间的间距可根据定子大小进行调节；第二动力源带动护齿转轴套进行旋转，在护齿转轴套和护齿转动摆臂相互配合的作用下，使得护齿转动盘在护齿安装座的内部进行旋转，护齿上的凸轮随动器随着护齿安装座上的弧形槽的进行滑动，使得护齿伸出，并且延伸至铁芯本体每两个槽的铜线之间，以用于支撑和保护铁芯本体下端铜线在扭转过程中被拉扯，避免了铜线在此过程受到变形损伤。损伤。损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种定子铜线扭转设备


[0001]本技术属于定子铜线扭转
，涉及一种定子铜线扭转设备。

技术介绍

[0002]Hairpin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。
[0003]在电机生产制造过程中，需要将成型好的发卡式线圈插入到沿该定子周向排列的沟槽内，然后将插入后的直线端的线圈相邻两层相对扭转一定角度，来满足电机后续焊接工艺流程；授权公开号为CN211981691U公开了一种用于新能源汽车驱动电机方导体定子的多层扭斜机，包括外围框架、伺服电机、电机连接架、上下移动丝杆组件，上下移动丝杆组件的前部连接工装升降机构，工装升降机构上设有定子随行工装，定子随行工装的下方设有定子扭斜机构，定子扭斜机构的左右两侧分别有扭斜工装推动机构，而定子随行工装包括上层护齿机构、中层护齿机构、底层护齿机构，上层护齿机构、中层护齿机构、底层护齿机构之间通过定位导柱及定位销连接；所以不便于调整上层护齿机构、中层护齿机构以及底层护齿机构之间的间距，不能适用不同的定子，降低了适用范围。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出了一种定子铜线扭转设备，很好的解决了现有技术中护齿机构之间间距不能调节使得适用范围低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种定子铜线扭转设备，包括工作台、夹持机构、传送装置和铁芯本体，所述工作台上设置有与夹持机构配合的直线滑台，工作台的上设置有支撑架，支撑架的顶部固定安装有安装板，还包括有：
[0007]设置在工作台内部的顶升机构；
[0008]下护齿机构，固定安装在顶升机构的顶部，下护齿机构包括护齿安装座和护齿盖板，护齿安装座的内部滑动设置有多个呈环形阵列状分布的护齿，护齿安装座的内部转动设置有能够覆盖护齿的护齿转动盘，护齿转动盘上开设有多个呈环形阵列状分布的弧形槽，护齿上设置有与弧形槽配合的凸轮随动器，护齿转动盘的一侧外壁固定连接有护齿转动摆臂，护齿安装座的一侧设置有用于调节护齿转动盘转动的驱动机构；
[0009]扭转动力机构，固定安装在安装板的上方，扭转动力机构由六个第一动力源和六个齿轮组成，第一动力源由大功率伺服电机和减速器组成，六个第一动力源的输出端分别与六个齿轮同轴心固定连接；
[0010]扭转齿轮机构，贯穿设置在安装板上，扭转齿轮机构包括由内到外依次套设的第一扭转转轴、第二扭转转轴、第三扭转转轴、第四扭转转轴、第五扭转转轴和第六扭转转轴，并且均套设有与六个齿轮分别啮合的齿轮环，安装板上贯穿设置有转轴下挡圈，转轴下挡
圈的内部设置有与六个扭转转轴配合的转轴调整垫环；
[0011]扭转筒机构，设置在扭转齿轮机构的下方，以实现对铁芯本体铜线的扭转，扭转筒机构包括固定安装在转轴下挡圈下表壁的多盘轴承安装座，多盘轴承安装座的内部设置有由内到外依次套设的第一扭转筒、第二扭转筒、第三扭转筒、第四扭转筒、第五扭转筒和第六扭转筒，并且上表壁均开设有多个呈环形阵列状分布的动力连接槽，转轴调整垫环的下表壁设置有多个均匀分布的与动力连接槽相适配的动力连接销；
[0012]上护齿机构，设置在扭转筒机构的下方，工作台的顶部设置有用于调整上护齿机构的上护齿升降机构，以实现对上护齿机构位置的调节。
[0013]优选地，所述驱动机构包括设置在护齿安装座一侧的第二动力源，第二动力源的输出端固定安装有与护齿转动摆臂配合的护齿转轴套。
[0014]优选地，所述第一扭转筒、第三扭转筒，第五扭转筒的外周壁均开设有与其一体成型的多个均匀分布的线定位槽，第二扭转筒、第四扭转筒和第六扭转筒的内表壁均开设有与其一体成型的多个均匀分布的线定位槽，第一扭转筒与第二扭转筒的线定位槽相互贴合设置，第三扭转筒和第四扭转筒的线定位槽相互贴合设置，第五扭转筒和第六扭转筒的线定位槽相互贴合设置。
[0015]优选地，所述上护齿机构与下护齿机构采用的构件及工作原理相同，上护齿机构与下护齿机构相对设置。
[0016]优选地，所述上护齿升降机构包括对称设置在工作台上的两个竖直滑轨，两个竖直滑轨上均滑动设置有用于安装上护齿机构的活动板，两个竖直滑轨的内部均贯穿设置有同步升降丝杆，两个活动板分别固定安装在对应位置的两个同步升降丝杆的顶部，工作台的内部设置有用于驱动两个同步升降丝杆的第三动力源，所述第三动力源通过两个九十度转角器分别与两个同步升降丝杆传动连接。
[0017]优选地，所述下护齿机构的护齿盖板上设置有周向定位件。
[0018]优选地，所述下护齿机构的护齿安装座的外侧周壁上设置有对称分布的两个对射传感器。
[0019]优选地，所述传送装置上设置有用于放置铁芯本体配合的置物槽。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0021]1、本申请中，上护齿机构在上护齿升降机构的带动下，可以自由调节上护齿机构和下护齿机构之间的间距，进而可以适用于不同大小的定子，提高了适用范围；
[0022]2、本申请中，当铁芯本体放置在下护齿机构的内部时，第二动力源带动护齿转轴套进行旋转，在护齿转轴套和护齿转动摆臂相互配合的作用下，使得护齿转动盘在护齿安装座的内部进行旋转，护齿上的凸轮随动器随着护齿安装座上的弧形槽的进行滑动，使得护齿伸出，并且延伸至铁芯本体每两个槽的铜线之间，以用于支撑和保护铁芯本体下端铜线在扭转过程中不被拉扯，避免了铜线在此过程受到变形损伤，在顶升机构的作用下，铁芯本体的上端铜线延伸至上护齿机构的内部，与下护齿机构工作过程相同，上护齿机构的护齿伸出，并且延伸至铁芯本体每两个槽的铜线之间，用于支撑和固定铜线在扭转过程中不受损伤；
[0023]3、本申请中，当六个第一动力源分别带动六个齿轮转动时，使得六个齿轮对应啮合的齿轮环进行转动，在六个齿轮环分别与第一扭转转轴、第二扭转转轴、第三扭转转轴、
第四扭转转轴、第五扭转转轴和第六扭转转轴相互配合的作用下，实现对转轴调整垫环的驱动，转轴扭转垫环设置的目的是使得第一扭转转轴、第二扭转转轴、第三扭转转轴、第四扭转转轴、第五扭转转轴和第六扭转转轴独立旋转，相互之间不受干扰，大大提高铜线扭转成功率以及合格率；
[0024]4、本申请中，在动力连接销和动力连接槽相互配合的作用下，使得第一扭转转轴、第二扭转转轴、第三扭转转轴、第四扭转转轴、第五扭转转轴和第六扭转转轴分别带动相对应的第一扭转筒、第二扭转筒、第三扭转筒、第四扭转筒、第五扭转筒和第六扭转筒进行转动，第一扭转筒、第二扭转筒、第三扭转筒、第四扭转筒、第五扭转筒和第六扭转筒对其线定位槽内的铜线进行扭转，保证了铜线端部扭转的合格率，解决了产品在扭转过程中生产节拍瓶颈的问题，实现自动化加工的目的。
附图说明
[0025]图1示出了根据本专利技术实施例提供的扭转设备整体结构示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子铜线扭转设备，包括工作台、夹持机构、传送装置和铁芯本体，其特征在于，所述工作台上设置有与夹持机构配合的直线滑台，工作台上设置有支撑架，支撑架的顶部固定安装有安装板，还包括有：设置在工作台内部的顶升机构；下护齿机构，固定安装在顶升机构的顶部，下护齿机构包括护齿安装座和护齿盖板，护齿安装座的内部滑动设置有多个呈环形阵列状分布的护齿，护齿安装座的内部转动设置有能够覆盖护齿的护齿转动盘，护齿转动盘上开设有多个呈环形阵列状分布的弧形槽，护齿上设置有与弧形槽配合的凸轮随动器，护齿转动盘的一侧外壁固定连接有护齿转动摆臂，护齿安装座的一侧设置有用于调节护齿转动盘转动的驱动机构；扭转动力机构，固定安装在安装板的上方，扭转动力机构由六个第一动力源和六个齿轮组成，第一动力源由大功率伺服电机和减速器组成，六个第一动力源的输出端分别与六个齿轮同轴心固定连接；扭转齿轮机构，扭转齿轮机构包括由内到外依次套设的第一扭转转轴、第二扭转转轴、第三扭转转轴、第四扭转转轴、第五扭转转轴和第六扭转转轴，并且均套设有与六个齿轮分别啮合的齿轮环，安装板上贯穿设置有转轴下挡圈，转轴下挡圈的内部设置有与六个扭转转轴配合的转轴调整垫环；扭转筒机构，设置在扭转齿轮机构的下方，以实现对铁芯本体铜线的扭转，扭转筒机构包括固定安装在转轴下挡圈下表壁的多盘轴承安装座，多盘轴承安装座的内部设置有由内到外依次套设的第一扭转筒、第二扭转筒、第三扭转筒、第四扭转筒、第五扭转筒和第六扭转筒，并且上表壁均开设有多个呈环形阵列状分布的动力连接槽，转轴调整垫环的下表壁设置有多个均匀分布的与动力连接槽相适配的动力连接销；上护齿机构，设置在扭转筒机构的下方，工作台的顶部设置有用于调整上护齿机构的上护...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶新，贾卫东，周亮亮，邵航，
申请(专利权)人：跃科智能制造无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：