一种智能分拣收集的末端执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能分拣收集的末端执行器，包括进气管、主杆体、双螺母、缓冲管、连接管、安装架、气囊、辅助气动夹具、对接安装支架，基于主杆体由上至下顺序安装有双螺母、缓冲管、连接管、安装架和气囊，进气管安装在主杆体内径，辅助气动夹具上端焊接的对接安装支架与安装架对接安装，一种智能分拣收集的末端执行器，本装置设计适用于未封装玻璃啤酒瓶的快速抓取作业，将进气管和辅助气动夹具进行气动连接安装，此时启动末端执行器的制动单元，整个主杆体垂直向下运动，缓冲管运动至瓶口位置，气囊充气填充瓶口，辅助气动夹具的弧形夹紧气囊充气后夹紧外瓶口，此时整个装置上提，完成玻璃瓶的抓取作业。完成玻璃瓶的抓取作业。完成玻璃瓶的抓取作业。

【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣收集的末端执行器


[0001]本技术涉及一种智能分拣收集的末端执行器领域，属于自动化设备


技术介绍

[0002]全球工业界只解决了3%～4%规则、刚性物品的自动化生产搬运问题，剩余96%的柔性异形、易损物品仍处于使用人工上下料阶段。传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚，对异形、易损物品在分拣和包装领域分拣效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能分拣收集的末端执行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种智能分拣收集的末端执行器，包括进气管、主杆体、双螺母、缓冲管、连接管、安装架、气囊、辅助气动夹具、对接安装支架，基于主杆体由上至下顺序安装有双螺母、缓冲管、连接管、安装架和气囊，进气管安装在主杆体内径，辅助气动夹具上端焊接的对接安装支架与安装架对接安装。
[0005]优选的，所述辅助气动夹具由密闭仓、内环体、弧形夹紧气囊和防滑纹路组成，密闭仓内径内置密闭安装有内环体，基于内环体内径安装有弧形夹紧气囊，弧形夹紧气囊设置有防滑纹路。
[0006]优选的，所述密闭仓的内环体设置有四个分区收纳仓。
[0007]优选的，所述内环体内径大于气囊内径。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：辅助气动夹具由密闭仓、内环体、弧形夹紧气囊和防滑纹路组成，密闭仓内径内置密闭安装有内环体，基于内环体内径安装有弧形夹紧气囊，弧形夹紧气囊设置有防滑纹路。弧形夹紧气囊充气实现了对外瓶口的快速稳定包裹，避免提升过程中玻璃瓶体发生不规则摆动。
附图说明
[0009]图1为本技术智能分拣收集的末端执行器的结构示意图；
[0010]图2为本技术智能分拣收集的末端执行器的安装结构示意图；
[0011]图3为本技术辅助气动夹具的结构示意图；
[0012]图4为本技术分区收纳仓的结构示意图；
[0013]图中：1、进气管，2、主杆体，3、双螺母，4、缓冲管，5、连接管，6、安装架，7、气囊，8、辅助气动夹具，9、对接安装支架，10、密闭仓，11、内环体，12、弧形夹紧气囊，13、防滑纹路，14、分区收纳仓。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
[0015]如图1
‑
图4所示，一种智能分拣收集的末端执行器，其特征在于，包括进气管1、主杆体2、双螺母3、缓冲管4、连接管5、安装架6、气囊7、辅助气动夹具8、对接安装支架9，基于主杆体2由上至下顺序安装有双螺母3、缓冲管4、连接管5、安装架6和气囊7，进气管1安装在主杆体2内径，辅助气动夹具8上端焊接的对接安装支架9与安装架6对接安装。
[0016]所述辅助气动夹具8由密闭仓10、内环体11、弧形夹紧气囊12和防滑纹路13组成，密闭仓10内径内置密闭安装有内环体11，基于内环体11内径安装有弧形夹紧气囊12，弧形夹紧气囊12设置有防滑纹路13，弧形夹紧气囊12充气实现了对瓶口外径的包裹。
[0017]所述密闭仓10的内环体11设置有四个分区收纳仓14，分区收纳仓14独立内置弧形夹紧气囊12。
[0018]所述内环体11内径大于气囊7内径，适用于不同规格的瓶口外径。
[0019]具体使用方式：一种智能分拣收集的末端执行器，本装置设计适用于未封装玻璃啤酒瓶的快速抓取作业，将进气管和辅助气动夹具进行气动连接安装，此时启动末端执行器的制动单元，整个主杆体垂直向下运动，缓冲管运动至瓶口位置，气囊充气填充瓶口，辅助气动夹具的弧形夹紧气囊充气后夹紧外瓶口，此时整个装置上提，完成玻璃瓶的抓取作业。
[0020]以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分拣收集的末端执行器，其特征在于，包括进气管(1)、主杆体(2)、双螺母(3)、缓冲管(4)、连接管(5)、安装架(6)、气囊(7)、辅助气动夹具(8)、对接安装支架(9)，基于主杆体(2)由上至下顺序安装有双螺母(3)、缓冲管(4)、连接管(5)、安装架(6)和气囊(7)，进气管(1)安装在主杆体(2)内径，辅助气动夹具(8)上端焊接的对接安装支架(9)与安装架(6)对接安装。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾峰，
申请(专利权)人：深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：